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公开(公告)号：CN114286024B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111350657.7
申请日：2021-11-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04N25/40 , H04N19/172 , H04N19/42
摘要： 本发明涉及传感器模型中的仿生技术领域，提供一种基于动态视觉传感器的光学偏振信息模型构建方法及装置。该模型构建方法包括：S1、获取与水平方向夹角分别为0°、45°、90°、135°四个方向的场景偏振光强度分布，并将所述四个方向的场景偏振光强度分布输入动态视觉传感器；S2、所述动态视觉传感器输出四个偏振方向的事件流信息；S3、通过所述事件流信息构建模型。本发明通过获取事件流的偏振信息，可以将原本事件流中难以区分的阴影干扰直接去除，同时结合动态视觉传感器的高时间分辨率、高动态范围的特点，可以高速获取高动态场景的偏振信息。
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公开(公告)号：CN116567431A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310369889.X
申请日：2023-04-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04N23/741 , H04N23/71
摘要： 本发明提供增强型动态视觉传感器及检测方法，涉及图像处理技术领域，包括图像亮度增强模块和动态视觉传感模块，图像亮度增强模块包括光感应器和能量增强器，动态视觉传感模块包括差分电路、比较器和滤波器。本发明通过光感应器实时接收光信号，并将光信号转换为图像电信号，能量增强器对图像电信号进行能量放大，得到第一视觉电信号，实现了对信号的放大，差分电路对前后时刻的第一视觉电信号进行差分运算，并将差分运算结果输入比较器，比较器将差分运算结果与预设阈值比较，根据比较结果确定是否输出初步光强变化事件，滤波器对初步光强变化事件进行噪声过滤，得到增强型光强变化事件，实现了不同场景下的光信号探测，有效提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN113810478A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111007416.2
申请日：2021-08-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供一种事件流数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，事件流数据处理方法包括：获取待处理的事件流数据；所述事件流数据为利用事件相机获取到的数据；对所述事件流数据进行数据用途分类，得到所述事件流数据中的应用数据序列集；对所述应用数据序列集中候选应用数据序列中的各个应用数据进行处理，得到各个所述候选应用数据序列对应的中间数据序列；基于所述中间数据序列，对所述事件流数据进行处理，得到目标事件流数据。采用本方法能够提高事件流数据处理效率。
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公开(公告)号：CN113810478B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111007416.2
申请日：2021-08-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L67/565 , H04L67/568
摘要： 本发明提供一种事件流数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，事件流数据处理方法包括：获取待处理的事件流数据；所述事件流数据为利用事件相机获取到的数据；对所述事件流数据进行数据用途分类，得到所述事件流数据中的应用数据序列集；对所述应用数据序列集中候选应用数据序列中的各个应用数据进行处理，得到各个所述候选应用数据序列对应的中间数据序列；基于所述中间数据序列，对所述事件流数据进行处理，得到目标事件流数据。采用本方法能够提高事件流数据处理效率。
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公开(公告)号：CN114286024A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111350657.7
申请日：2021-11-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04N5/341 , H04N19/172 , H04N19/42
摘要： 本发明涉及传感器模型中的仿生技术领域，提供一种基于动态视觉传感器的光学偏振信息模型构建方法及装置。该模型构建方法包括：S1、获取与水平方向夹角分别为0°、45°、90°、135°四个方向的场景偏振光强度分布，并将所述四个方向的场景偏振光强度分布输入动态视觉传感器；S2、所述动态视觉传感器输出四个偏振方向的事件流信息；S3、通过所述事件流信息构建模型。本发明通过获取事件流的偏振信息，可以将原本事件流中难以区分的阴影干扰直接去除，同时结合动态视觉传感器的高时间分辨率、高动态范围的特点，可以高速获取高动态场景的偏振信息。
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