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公开(公告)号：CN113933803A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111385728.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压缩采样匹配追踪重构算法的DVB‑T信号无源ISAR成像方法及成像系统，本发明涉DVB‑T信号存在通道内回波缺失情况下的无源逆合成孔径雷达成像方法及成像系统。本发明的目的是为了解决现有DVB‑T信号存在通道内回波缺失情况下的无源逆合成孔径雷达成像模糊甚至无法成像的问题。过程为：一、信号源发射单频段DVB‑T信号，经过目标反射后被雷达接收，接收的信号为回波，使回波信号缺失，对缺失的回波信号进行宽带合成，获得多频段DVB‑T信号的雷达回波；二、获得一维距离像；三、得到运动补偿后的一维距离像；四、应用压缩采样匹配追踪重构算法进行信号重构，重构出二维ISAR图像。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN113777608A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111097747.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 基于多普勒中心估计的机载SAR预处理方法，本发明涉及机载SAR预处理方法。本发明的目的是为了解决现有机载SAR成像方法存在的SAR图像二维散焦和处理效率慢的问题。过程为：一、获得距离压缩后的机载SAR回波数据；二、初始化子数据块个数；三、若k≤K，则执行四；否则，执行十；四、获取子数据块；五、求解共轭相乘矩阵；六、得到相关函数；七、得到自相关函数；八、求解回波的多普勒频率估计值；九、令k＝k+1，并返回三；十、求解SAR平台运动引起的多普勒频率理论值；十一、得到ISAR平台运动引起的多普勒频率估计值；十二、得到拟合曲线；十三、获得最优成像数据段。本发明用于机载SAR预处理领域。
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公开(公告)号：CN113406634A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110647543.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种基于时域相位匹配的空间高速自旋目标ISAR三维成像方法。步骤1：处理雷达回波数据；对线性调频信号的雷达回波对其进行平动补偿，并且估计角速度；步骤2：利用步骤1的雷达回波数据构造与之相对应的时域耦合项并进行共轭相乘；步骤3：利用步骤2的不同匹配参数的处理时域耦合项后的结果，进行参数提取与坐标重构最终得到ISAR图像。本发明用以解决现有参数估计方法大都存在计算量过大、对先验知识要求过高(如：相位、高度等信息)、快速搜索方法复杂环境适应性不足等缺点。
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公开(公告)号：CN112965057A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110181823.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种近场转台目标的转动速度估计和定标方法，本发明涉及近场转台目标的转动速度估计和定标方法。本发明是为了解决现有近场ISAR成像的方法假设目标的运动参数已知，并未涉及近场目标运动参数的估计，导致近场ISAR成像畸变的问题。过程为：一、得到目标的R‑D图像；二、计算一维距离像中各个距离单元对应慢时间信号的归一化幅度方差，判断该距离单元是否存在特显点；三、获得信号的各次相位系数的估计值；四、估计目标转动速度的估计值；五、根据目标的转动速度的估计值，确定目标散射点在R‑D图像上的映射关系，对目标R‑D图像进行插值操作，获得反应目标真实形状和尺寸的ISAR图像。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN110456351B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910809413.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时变幅值LFM信号参数估计的机动目标ISAR成像方法，本发明涉及机动目标ISAR成像方法。本发明的目的是为了解决现有的RID方法所得的ISAR图像会有模糊、重影的问题。一、建模多分量时变幅值LFM信号；二、初始k＝1，i＝0；三、更新第k个距离门的慢时间信号并计算能量；四、若Ek＞En，i＝i+1，执行五；否则执行九；五、得到频谱；六、构造wl和wG(m)；七、得到时变幅值的估计值；八、获取剩余信号，返回三；九、k＝k+1，若k≤Nr，执行三，否则执行十；十、得到瞬时ISAR图像。本发明用于ISAR图像获取领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111975805A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010893232.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种驱动磁性微纳米机器人的磁场操控系统，包括电路板、功率放大器、基座、亥姆霍兹线圈、移动平台、显微观测平台，电路板、功率放大器、亥姆霍兹线圈依次相连，基座分别与亥姆霍兹线圈、移动平台、显微观测平台相连；其中，电路板：用于接收数字信号并将所接收的数字信号转化为电流信号输出至功率放大器；功率放大器：用于接收电路板输出的电流信号并将其放大输出至亥姆霍兹线圈；基座：用于连接亥姆霍兹线圈、移动平台和显微观测平台；亥姆霍兹线圈：用于产生相应磁场，从而控制磁性微纳米机器人的三维运动。本发明的有益效果是：本发明的磁场操控系统控制精度高、工作性能稳定、运动学计算容易，并且机械结构设计简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN105527617B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610084826.X
申请日：2016-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于鲁棒主元分析的探地雷达数据背景去除方法，涉及探地雷达技术领域，尤其涉及一种基于鲁棒主元分析的探地雷达数据背景去除方法。本发明要解决传统背景去除方法对探地雷达数据背景信号估计不准确、鲁棒性差的问题。本发明按以下步骤进行：一、探地雷达B‑SCAN数据标准化；二、探地雷达A‑SCAN数据去除直流偏移；三、利用滑动平均滤波法去除探地雷达B‑SCAN图像随机噪声；四、鲁棒主元分析去除背景。本发明采用鲁棒主元分析法取得良好效果，鲁棒性较强，本发明可应用于探地雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN106959445A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710175455.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹道中段目标进动周期估计方法，本发明涉及一种弹道中段目标进动周期估计方法。本发明的目的是为了解决现有弹道中段目标的RCS序列长度为周期整数倍时可能发生加倍误判，在较低信噪比下不能准确地的估计弹道目标的进动周期，以及随着RCS序列长度的增加，不能显示出很好的稳健性的缺点。一种弹道中段目标进动周期估计方法具体步骤为：一：对获取的RCS序列X(n)通过低通滤波器进行去噪处理得到序列Y(n)；二：使用平均幅度差函数法对序列Y(n)进行处理，得到序列DAMDF(k)：三：得到差值序列Φ(k)；四：得到处理后的序列DCAMDF(m)；五：找到区间内的最小谷值点位置Pmin；六：得到弹道目标进动周期值本发明属于雷达目标识别领域。
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公开(公告)号：CN106803078A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710034274.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SAR图像舰船目标分割方法，本发明涉及SAR图像舰船目标分割方法。本发明的目的是为了解决现有方法检测分割舰船目标时出现的先验信息不足、旁瓣和“拖影”过强、两船距离过近等导致分割不理想的问题。具体过程为：一、对原始图像进行基于颜色和区域的水陆分离；二、对水陆分离后的图像进行Otsu二值分割及区域分割获得舰船大小；三、基于舰船大小设定背景窗，假设背景窗中的杂波为K‑分布，估计K‑分布参数，获得阈值，基于该阈值分割舰船目标；四、对舰船目标进行开运算，得到分割后图像；本发明用于舰船目标分割领域。
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公开(公告)号：CN103008419A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210535337.3
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D9/00
Abstract: 小弯曲半径管成形装置及成形方法，它涉及一种管成形装置及成形方法。本发明为克服现有小弯曲半径管成形技术的不足。装置方案：第二芯轴的一端装在第一管坯内，第二芯轴的另一端装在第二管坯内，第一芯轴的一端装在第一管坯内，第三芯轴的一端装在第二管坯内，第一芯轴的另一端装在第一冲头内，第三芯轴的另一端装在第二冲头内；第一管坯和第二管坯、第一冲头及第二冲头均设在模具型腔中，第二芯轴定位凸起设在相对应的环槽中，方法方案：装填阶段和成形阶段。本发明用于管成形。
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