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发明公开
一种驱动磁性微纳米机器人的磁场操控系统无效

公开(公告)号：CN111975805A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010893232.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 马星 , 王勇 , 谭少峰 , 钟子扬 , 刘幽

IPC: B25J13/00 , B25J7/00 , B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种驱动磁性微纳米机器人的磁场操控系统，包括电路板、功率放大器、基座、亥姆霍兹线圈、移动平台、显微观测平台，电路板、功率放大器、亥姆霍兹线圈依次相连，基座分别与亥姆霍兹线圈、移动平台、显微观测平台相连；其中，电路板：用于接收数字信号并将所接收的数字信号转化为电流信号输出至功率放大器；功率放大器：用于接收电路板输出的电流信号并将其放大输出至亥姆霍兹线圈；基座：用于连接亥姆霍兹线圈、移动平台和显微观测平台；亥姆霍兹线圈：用于产生相应磁场，从而控制磁性微纳米机器人的三维运动。本发明的有益效果是：本发明的磁场操控系统控制精度高、工作性能稳定、运动学计算容易，并且机械结构设计简单，便于实现。

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