公开(公告)号：CN117420297A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311155602.X

申请日：2023-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 马星 ,  王勇

IPC: G01N33/543

Abstract: 本发明属于即时检测技术领域，提供了一种基于磁场驱动微纳米机器人实现高效酶联免疫吸附检测方法，涉及微纳米机器人MNRs‑Ab1的制备以及检测应用方法。该技术可以克服传统ELISA在同一孔内进行检测造成不同步骤之间相互干扰的问题。能够实现检测过程在空间上分离，提高检测效率，有未来开发出即时的ELISA检测。同时该方法也可以应用到聚合酶链式反应(PCR)中，提高检测效率。

公开(公告)号：CN107538012A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710580948.2

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李明雨 ,  马星 ,  计红军 ,  冯欢欢 ,  张嘉恒 ,  刘钟阳 ,  张玲 ,  王勇 ,  赵维巍

IPC: B22F7/08 ,  B22F3/105 ,  B82B3/00

Abstract: 本发明提供了一种纳米线或纳米器件与纳米金属电极冶金连接的方法，其包括以下步骤：在衬底上设置至少两个纳米金属材质的电极和待焊纳米器件或纳米线，所述待焊纳米器件或纳米线设置在两个电极之间，所述电极之间的间距小于待焊纳米器件或纳米线的两端的距离；将设置好电极和待焊纳米器件或纳米线的衬底进行烧结，烧结过程中，引入红外光源或激光光源照射在连接部位上，即实现纳米器件与纳米金属电极的冶金连接。采用本发明的技术方案，利用红外光源或激光光源诱导纳米器件与电极中纳米颗粒之间形成局部的等离子共振，促进接触界面产生辅助加热效果，在低温实现纳米器件与印刷纳米金属电极的冶金连接，连接后具有更好的力学及电学性能。

公开(公告)号：CN109976413A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910367742.0

申请日：2019-05-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 马星 ,  王勇 ,  李哲宇 ,  陈昱铎 ,  赵见远 ,  叶正澜

IPC: G05D23/30

Abstract: 本发明提供了一种光学显微镜温度控制系统，包括微控制器、PWM调压模块、加热制冷单元、温度传感器和显示器，所述微控制器的输出端与所述PWM调压模块的输入端连接，所述微控制器向所述PWM调压模块输入触发信号，所述PWM调压模块的输出端与所述加热制冷单元的输入端连接，通过所述PWM调压模块实现电压的调控，达到控制所述加热制冷单元加热功率或者制冷功率，所述温度传感器的输出端与所述微控制器的输入端连接，所述温度传感器实时采集所述加热制冷单元的温度并向所述微控制器输入反馈信号。本发明还提供了一种光学显微镜温度控制方法。本发明的有益效果是：为光学显微镜提供了专用的温度控制系统，有利于满足实验要求。

公开(公告)号：CN111975805A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010893232.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 马星 ,  王勇 ,  谭少峰 ,  钟子扬 ,  刘幽

IPC: B25J13/00 ,  B25J7/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种驱动磁性微纳米机器人的磁场操控系统，包括电路板、功率放大器、基座、亥姆霍兹线圈、移动平台、显微观测平台，电路板、功率放大器、亥姆霍兹线圈依次相连，基座分别与亥姆霍兹线圈、移动平台、显微观测平台相连；其中，电路板：用于接收数字信号并将所接收的数字信号转化为电流信号输出至功率放大器；功率放大器：用于接收电路板输出的电流信号并将其放大输出至亥姆霍兹线圈；基座：用于连接亥姆霍兹线圈、移动平台和显微观测平台；亥姆霍兹线圈：用于产生相应磁场，从而控制磁性微纳米机器人的三维运动。本发明的有益效果是：本发明的磁场操控系统控制精度高、工作性能稳定、运动学计算容易，并且机械结构设计简单，便于实现。