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公开(公告)号：CN113138372A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110564900.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于改进型M/N检测器的多径环境下雷达目标检测方法，属于雷达信号处理与低空多径环境下的雷达目标检测技术领域，本发明的目的是解决M/N检测器在多径环境下受到多径效应的影响而导致检测性能下降的问题，本发明从M/N检测器的检测参数出发，通过大量的数值仿真实验，给出了一个适用于多径环境下M/N检测器的参数选择的经验公式。从蒙特卡洛仿真实验的结果来看，使用该公式能有效提高M/N检测器在多径环境下的检测性能。
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公开(公告)号：CN111398909B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010159118.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法，涉及雷达目标检测技术领域，针对现有技术中在杂波环境中检测悬停无人机时准确率低的问题，包括步骤一：获取原始回波数据，然后对原始回波数据进行脉冲压缩得到脉压后数据s0(r，n)，其中r代表距离单元序号，n代表脉冲序号，对N个脉冲进行多普勒处理，得到RD谱s1(r，d)，d代表多普勒单元序号，在RD谱s1(r，d)上进行单元平均恒虚警检测，得到初步检测结果，即潜在目标的点迹，其所在距离单元为Rbin；步骤二：利用倒谱分析对初步检测结果进行筛选，识别其为杂波还是目标，然后剔除杂波。在检测阶段对杂波和目标进行区分，能够有效地在杂波环境中检测到悬停的无人机，准确率高。
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公开(公告)号：CN113406634A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110647543.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种基于时域相位匹配的空间高速自旋目标ISAR三维成像方法。步骤1：处理雷达回波数据；对线性调频信号的雷达回波对其进行平动补偿，并且估计角速度；步骤2：利用步骤1的雷达回波数据构造与之相对应的时域耦合项并进行共轭相乘；步骤3：利用步骤2的不同匹配参数的处理时域耦合项后的结果，进行参数提取与坐标重构最终得到ISAR图像。本发明用以解决现有参数估计方法大都存在计算量过大、对先验知识要求过高(如：相位、高度等信息)、快速搜索方法复杂环境适应性不足等缺点。
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公开(公告)号：CN102879774B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110196107.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置，其中，该方法包括：在多个短航迹中确定真短航迹，并将真航迹之外的其他短航迹剔除，其中，真短航迹满足以下条件中的至少之一：该短航迹由于目标机动或环境变化而形成，而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动；对真短航迹进行外推，并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联；在确定结果为是的情况下，对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除，使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行，从而有效改进合成后的航迹的可信性，提高雷达跟踪性能。
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公开(公告)号：CN102879774A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110196107.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置，其中，该方法包括：在多个短航迹中确定真短航迹，并将真航迹之外的其他短航迹剔除，其中，真短航迹满足以下条件中的至少之一：该短航迹由于目标机动或环境变化而形成，而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动；对真短航迹进行外推，并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联；在确定结果为是的情况下，对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除，使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行，从而有效改进合成后的航迹的可信性，提高雷达跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924236B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210514655.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于位置和速度信息的空地雷达协同抗欺骗式干扰方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决目前的抗干扰方法利用的目标回波信息有限，导致对假目标的误鉴性能下降，进而无法实现多站雷达系统最优的抗干扰性能的问题。本发明包括：获取组网雷达中每个雷达照射同一区域时获得的真假目标的量测值，并进行时间对齐和空间对准，获得对准后目标量测值的误差协方差矩阵；利用对准后目标量测值的误差协方差矩阵对组网雷达中的关联量测序列中的量测值进行点迹关联检验，保存全部量测值都通过点迹关联检验的关联量测序列；对保存的关联测量序列进行点迹关联检验，保存全部量测值都通过点迹关联检验的关联量测序列即真目标信息。本发明用于雷达抗干扰。
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公开(公告)号：CN106610492B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611228127.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于RD算法的时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法，本发明涉及时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法。本发明的目的是为了解决现有时域校正算法不适用于雷达斜视角较大的情况，斜视角较大时距离走动校正不明显，成像目标难以识别以及频域校正算法仅适用于雷达斜视角较小的情况，并且对距离徙动，尤其是线性距离走动项的校正效果欠佳，导致方位向聚焦效果较差，甚至散焦的问题。一、对雷达数据进行采样，得到原始数据；二、得到S1(fr,tm,R0)；三、得到S2(fr,tm,R0)；四、得到S3(fr,fa,R0)；五、将S3(fr,fa,R0)乘以H2在频域上完成距离徙动校正以及距离压缩并进行距离向逆傅里叶变换，得到六、将乘以方位脉压匹配函数H3并进行方位IFFT，得到SAR图像。本发明用于雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN106772271A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034262.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/35
CPC classification number: G01S7/354
Abstract: 一种基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法，本发明涉及基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法。本发明的目的是为了解决现有雷达信号估计必须建立在信号参数已知的条件下的问题。具体过程为：一、确定雷达信号的自相关函数和双检测门限；通过双检测门限检测得出雷达信号起、止时间的粗估计；二、根据步骤一得出的雷达信号起、止时间的粗估计值对雷达信号未知的参数进行估计，得出发射的雷达信号模型；三、通过发射的雷达信号模型得出匹配滤波的响应；四、根据三得到的匹配滤波的响应对接收的雷达信号进行匹配滤波，得到匹配后的雷达信号，找到匹配后雷达信号的峰值点即为雷达信号TOA。本发明用于雷达信号领域。
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公开(公告)号：CN106772268A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230261.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法，本发明涉及高斯白噪声下的弱信号盲检测方法。本发明的目的是为了解决现有能量检测法受信噪比影响较大，在低信噪比下检测性能极低以及传统雷达检测方法发现概率较低的问题。一、对信号时域数据进行采样得到采样点，对采样点进行滑窗处理，得到X组数据；二、对每组数据进行2n点DFT，对结果取模平方，得到检波结果，对检波结果进行M次累加；将使漏警率和虚警率均小于0.1％时的累加结果作为噪声迭代估计的输入；三、得到杂波及噪声的统计特性，并根据统计特性及修正后的门限公式得出检测门限，对累加结果进行判断，当大于等于S时，判定为信号；当小于S时，判定为噪声。本发明用于信号检测领域。
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公开(公告)号：CN106610492A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611228127.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S7/40 , G01S13/904 , G01S13/9041 , G01S13/9047 , G01S13/9094 , G06T3/608 , G06T2207/10044 , G06T2207/20056
Abstract: 基于RD算法的时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法，本发明涉及时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法。本发明的目的是为了解决现有时域校正算法不适用于雷达斜视角较大的情况，斜视角较大时距离走动校正不明显，成像目标难以识别以及频域校正算法仅适用于雷达斜视角较小的情况，并且对距离徙动，尤其是线性距离走动项的校正效果欠佳，导致方位向聚焦效果较差，甚至散焦的问题。一、对雷达数据进行采样，得到原始数据；二、得到S1(fr,tm,R0)；三、得到S2(fr,tm,R0)；四、得到S3(fr,fa,R0)；五、将S3(fr,fa,R0)乘以H2在频域上完成距离徙动校正以及距离压缩并进行距离向逆傅里叶变换，得到六、将乘以方位脉压匹配函数H3并进行方位IFFT，得到SAR图像。本发明用于雷达信号处理领域。
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