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公开(公告)号：CN114114260A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111415305.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法，本发明涉及基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法。本发明的目的是为了解决现有机动目标的ISAR像存在分辨率低和噪声干扰等问题。过程为：一、设定最大循环次数T；设循环次数为1，设定机动目标形态及运动参数初值；二、获得ISAR图像；三、获得目标的参考图像；四、判断是否达到T，若没达到，令循环次数加1，随机改变机动目标形态及运动参数初值；重复执行二三，直至达到T，得到T组目标的ISAR图像和参考图像；五、构建ResU‑Net网络；六、获得待测目标回波，经过二处理后输入到网络中，输出补偿后的机动目标的ISAR成像结果。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN105954742B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610339300.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测rm(k)和多普勒量测的乘积构造伪量测(转换多普勒)；量测转换步骤，将球坐标系量测转换到直角坐标系；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差和转换多普勒量测误差的无偏一二阶矩；伪状态空间构造及利用CDMKF提取伪状态信息，通过当前时刻转换多普勒η(k)及其导数构造伪状态空间，并提取伪状态信息；笛卡尔状态信息提取步骤，提取目标的笛卡尔状态信息；以及静态融合步骤，静态融合伪状态信息提取步骤的伪状态信息和笛卡尔状态信息提取步骤所提取的笛卡尔状态信息。
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公开(公告)号：CN104391279A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680947.1
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 基于电离层传播特性的相径扰动抑制方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明解决了现有的电离层相径扰动抑制方法从信号处理角度对电离层相径扰动抑制时，抑制作用很有限、甚至失效的问题。技术方案为：通过对国际参考电离层模型和多准抛物线模型进行混合建模得到电离层空间反射时变参数模型；以上述模型的电子浓度剖面为基础，利用射线追踪方法推导MQP模型的相位路径计算解析式，并在不同时刻多次运行后获得相位路径随时间的变化值；利用最小二乘法拟合得到的相位扰动补偿曲线对受电离层相径扰动的回波谱进行抑制，最终得到抑制后的电离层回波谱。本发明适用于处理高频天波雷达下受电离层相径扰动的展宽海杂波谱。
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公开(公告)号：CN103323810B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310225827.8
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及一种L阵方位角和俯仰角配对的信号处理方法，属于无线电信号处理领域；用于当L阵二维波达角估计问题分解为两个一维波达角估计时产生的配对问题；本发明的目的是在测出两组一维波达角基础上实现它们之间的自动配对；两组一维波达角的估计与配对算法独立进行，基于最大似然准则配对使得本发明具有较高的鲁棒性；本发明的优势在于：本发明的配对与一维波达角估计独立进行，配对方法处理过程不受一维波达角估计过程的影响，本发明在低信噪比和小快拍数条件下依然具有较高鲁棒性，在相干源和非均匀L阵条件下，该配对方法依然适用。
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公开(公告)号：CN103323810A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310225827.8
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及一种L阵方位角和俯仰角配对的信号处理方法，属于无线电信号处理领域；用于当L阵二维波达角估计问题分解为两个一维波达角估计时产生的配对问题；本发明的目的是在测出两组一维波达角基础上实现它们之间的自动配对；两组一维波达角的估计与配对算法独立进行，基于最大似然准则配对使得本发明具有较高的鲁棒性；本发明的优势在于：本发明的配对与一维波达角估计独立进行，配对方法处理过程不受一维波达角估计过程的影响，本发明在低信噪比和小快拍数条件下依然具有较高鲁棒性，在相干源和非均匀L阵条件下，该配对方法依然适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114260B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111415305.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法，本发明涉及基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法。本发明的目的是为了解决现有机动目标的ISAR像存在分辨率低和噪声干扰等问题。过程为：一、设定最大循环次数T；设循环次数为1，设定机动目标形态及运动参数初值；二、获得ISAR图像；三、获得目标的参考图像；四、判断是否达到T，若没达到，令循环次数加1，随机改变机动目标形态及运动参数初值；重复执行二三，直至达到T，得到T组目标的ISAR图像和参考图像；五、构建ResU‑Net网络；六、获得待测目标回波，经过二处理后输入到网络中，输出补偿后的机动目标的ISAR成像结果。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN113625233A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110938462.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于强化学习的雷达抗干扰智能决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰方法中LFM波形的设计方法单一，不能应对复杂干扰场景的问题。包括：对于雷达与干扰机的每一个对抗回合，在雷达发射端发射基于调频斜率扰动的LFM波形至电磁干扰环境中，在雷达接收端接收回波信号；对回波信号采用三步匹配滤波的干扰抑制方法，获得目标回波信号；设定雷达抗干扰的决策准则；判断目标回波信号是否满足决策准则，若是，则实现了雷达抗干扰；否则，以决策准则为依据，采用雷达在线抗干扰智能决策算法计算下一对抗回合的LFM波形参数，并通过雷达发射端产生新的LFM波形。本发明用于实现在线抗干扰决策。
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公开(公告)号：CN104215946B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410390643.1
申请日：2014-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种天地波混合雷达回波谱仿真方法。本方法它包括以下步骤：天地波雷达目标定位计算；传播衰减计算；噪声背景下雷达回波谱仿真；海杂波背景下雷达回波谱仿真。本发明从目标定位模型出发，完整地表示出了天地波混合雷达完整过程：自天波雷达发射高频电磁波直至地波接收站接收海面回波以及在这个过程中所遇到的上述噪声、衰减、杂波，最后的回波谱则表明了该新型体制雷达真的能够检测出某一海面上给定的目标；分析了该类型雷达的探测性能，为以后研究新的处理算法，指导阵地建设提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN102880909B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110196109.3
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达远端航迹起始方法，包括以下步骤：提取点迹的特征值，特征值包括径向速度大小及其变化率、航速大小及其变化率、RCS大小及其变化率、以及信杂比大小及其变化率；将特征值中的每一个划分为多个区间；构造高频地波雷达远端航迹起始的知识库；根据知识库计算点迹对于航迹起始的置信度；以及根据累计的总的置信度大小及其变化率来判定是否需要航迹起始，其中，如果总的置信度大小和其变化率超过预定门限值，则进行航迹起始。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达远端航迹起始装置。
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公开(公告)号：CN107144834A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710368949.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/26
Abstract: 一种高重频脉冲雷达扩展测距范围的波形设计方法，本发明涉及高重频脉冲雷达扩展测距范围的波形设计方法。本发明为了解决高重频脉冲雷达由脉冲周期重复引起的距离模糊，以及避免在无模糊测距范围增大的同时占空比和平均功率下降的问题。本发明包括：一：确定脉间调相因子α以及速度范围与目标真实速度和距离折叠次数的对应关系；二：对线性调频脉冲信号进行脉间相位调制，得到脉内线性调频脉间相位调制脉冲信号；三：雷达发射脉内线性调频脉间相位调制脉冲信号，对接收到的目标反射的回波进行距离处理，得到目标的视在距离；四：进行脉间多普勒处理，并根据速度结果解距离模糊得到目标真实距离。本发明属于雷达信号设计与处理领域。
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