基于深度强化学习的混动列车的能量管理方法及系统

    公开(公告)号:CN112116156A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010989685.2

    申请日:2020-09-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的混动列车的能量管理方法及系统,该方法包括:获取混动列车的列车运行速度、列车运行环境、列车运行能耗信息和列车运行动力总成信息的历史数据作为源数据;从源数据中提取速度、加速度以及电池电量作为输入,以能量管理策略作为输出,建立能量管理策略模型;建立列车动力仿真模型,将能量管理策略输入至列车动力仿真模型,获得仿真运行状态和奖励参数;以奖励参数对能量管理策略模型进行优化;通过深度强化学习进行离线训练得到优化后的能量管理策略模型;以混动列车的实时数据输入优化后的能量管理策略模型,获得优化的能量管理策略。本发明可实现完全应用机器学习人工智能手段进行混合动力列车能量管理。

    一种高架铁路路侧防护装置
    202.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111893926A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010865016.4

    申请日:2020-08-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高架铁路路侧防护装置,包括波形梁和嵌入安装在路基中的钢筋混凝土墙,钢筋混凝土墙中埋设有自钢筋混凝土墙顶面向上延伸的多根依次间隔布置的立柱,各立柱通过吸能盒与波形梁相连。该高架铁路路侧防护装置缓冲吸能效果好、防护性能高,能够有效防止脱轨列车倾覆或者脱线造成二次事故,大大减小列车的损坏程度。

    一种复合材料板材的空气炮高速冲击测试工装及其应用方法

    公开(公告)号:CN111879603A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010941844.1

    申请日:2020-09-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料板材的空气炮高速冲击测试工装及其应用方法,测试工装包括测试底座、试件放置平台和翻转扣板,测试底座的底部设有滑轨,试件放置平台可转动地设置在测试底座上,试件放置平台上设有第一试件测试窗口,第一试件测试窗口的两侧均设有跑道槽,跑道槽上可滑动地设置有试件固定组件,翻转扣板的一端铰接安装在试件放置平台上,翻转扣板的另一端与试件放置平台可拆卸地连接,翻转扣板上设有第二试件测试窗口,翻转扣板的内侧设有压框。该测试工装结构简单、操作方便,可方便地实现试件冲击角度、冲击位置的调整以及新试件的更换,实现试件的灵活调姿,提高试件的测试精度和测试效率。

    蜂窝规整度检测的Harris顶点提取方法及其系统

    公开(公告)号:CN111536890A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010388957.3

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝规整度检测的Harris顶点提取方法及其系统,所述方法包括:获取图像、图像处理、顶点提取、形态分析;所述步骤“顶点提取”是在无毛刺图的基础上,以像素值=1的像素点处为中心点建立尺寸为5×5个像素的窗口,采用Harris算法计算出该中心点对应的角点响应函数值R并处理,完成“顶点提取”的相关工作。所述系统包括检测台(1)、数码相机(2)和计算机(3);所述数码相机(2)和计算机(3)电连接;所述数码相机(2)至少为一台,其分辨率不低于1080P,配置远心镜头,其安装方式为固定式或/和移动式。本发明的方法及其系统具有科学合理,简单易行,检测精度高,更接近实际情况等优点。

    一种轨道列车碰撞仿真简化模型的构建方法

    公开(公告)号:CN109492346B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910054131.0

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道列车碰撞仿真简化模型的构建方法,包括:对目标中间车进行响应面划分;进行碰撞仿真实验获取到预设碰撞速度下每个响应面的响应位移和响应力;基于每个区间段的变形量识别每个区间段为塑性变形区间段或为弹性变形区间段以及计算每个弹性变形区间段的刚度,变形量与响应面的响应位移相关,刚度与响应面的响应位移、响应力相关;再构建轨道列车碰撞仿真全模型,并基于计算出的刚度对轨道列车碰撞仿真全模型上所有中间车的弹性变形区间段采用质量点和离散梁单元替代。本发明通过上述方法实现了更合理、准确的简化。

    一种机械材料评价方法及其系统

    公开(公告)号:CN107220498B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710387408.2

    申请日:2017-05-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种机械材料评价方法及其系统,以解决传统方案主观性强,单一决策方法所存在的局限性的现有技术问题。本发明方法包括以下步骤:构建机械材料评价指标体系并确定各指标权重;确定评价等级语言变量与模糊标度的对应关系,并运用三角模糊数对各材料方案进行专家打分构建模糊决策矩阵,对其进行标准化及加权处理,得出加权标准化判断矩阵;根据加权标准化判断矩阵确定理想解和负理想解;计算各方案分别到理想解和负理想解之间的欧氏距离以及灰色关联系数,并根据结果计算各方案的相对贴近度和灰色关联相似度;采用非线性模型根据相对贴近度和灰色关联相似度计算各方案的综合评价指标以对各方案进行优先选择排序。

    一种微结构产品多组件拓扑优化设计、加工方法及系统

    公开(公告)号:CN111027150A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911182468.6

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种微结构产品多组件拓扑优化设计、加工方法及系统,构建伪密度设计变量φ和多组件设计向量(μ1,μ2,….,μk,….,μK),以最小化柔顺度为目标函数,考虑材料使用体分比约束、各组件尺寸约束、局部平均密度约束、多组件实体界面和连接部分体积约束;求解目标函数,得到φ,μk的最优取值;根据φ,μk的最优取值,确定设计域Ω内各个位置处是否布置材料,由设计域Ω内布置材料的所有部分组成微结构产品模型。本发明在微结构产品设计过程中,考虑了微结构产品加工过程中加工方法尺寸约束和组件装配连接方式及组件连接部分物理属性,是一种设计制造一体化方法,能够满足复杂产品大构件高精度加工要求。

    一种抱轨型轨道列车防脱轨装置

    公开(公告)号:CN107953896B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201711278079.4

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种抱轨型轨道列车防脱轨装置,包括位于轨道外侧的外瓣与位于轨道内侧的内瓣整体,所述外瓣的顶端和内瓣整体的顶端安装于轨道列车转向架两侧的底板上。该抱轨型轨道列车防脱轨装置具有简单、实用、防脱轨性能稳定、可提高轨道列车安全性和运输效率的优点。

    一种切削式轨道车辆吸能防爬器
    209.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109367561A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811445212.5

    申请日:2018-11-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种切削式轨道车辆吸能防爬器,包括活塞杆、缸体、内套筒、法兰和冷却管,内套筒设置在缸体内,内套筒和缸体内设有冷却液,该内套筒和缸体的一端均与法兰的一侧连接,该法兰上设置有与活塞杆滑接且与内套筒对齐的导向孔,法兰的另一侧安装有切削刀具,切削刀具延伸到活塞杆上的导向槽内,冷却管从缸体内单向导通至切削刀具的安装位置,内套筒远离法兰的端部设置有与缸体连通的阻尼孔。本发明通过冷却液冷却刀具的方式,减小了切削过程中刀具融化的几率,提高了切削刀具的可靠性,同时由于切削过后的切削部推动活塞挤压缸体内的冷却液,使得列车发生碰撞时的部分动能转化为冷却液的动能及压力能,减小了刀具的断裂几率。

    一种用于动车组车钩实验的启动保护装置

    公开(公告)号:CN109000941A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810564238.5

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于动车组车钩实验的启动保护装置,所述启动保护装置设于用于所述实验的两个台车之间,所述启动保护装置在实验装置启动阶段顶紧于两个台车之间并代替所述车钩受压,所述启动保护装置在启动阶段完成后从两个台车之间脱离。本发明的用于动车组车钩实验的启动保护装置具有结构简单、不影响试验过程和可代替车钩承受启动阶段的压力等优点。

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