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公开(公告)号：CN108648479A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810449395.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种利用电子地图实时提醒夜间团雾路段的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆仪表盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，GPS模块的信号输出端与ARM处理器的第三信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与4G通讯模块的信号输入端连接，4G通讯模块的信号输出端与电子地图服务器通讯连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN108345019A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810358904.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆定位领域，公开了一种车辆所在车道的定位装置及方法。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测，识别前方行驶的其他车辆，并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度；并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角，利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器，微处理器通过计算分析将得到的车辆所在的车道定位，并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN104260723B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410512867.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及汽车主动安全领域，特别涉及一种后方车辆运动状态追踪预测装置及预测方法。该后方车辆运动状态追踪预测装置包括：车辆、图像处理器、固定在车辆后挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、固定在车辆仪表盘上的红色信号灯；所述摄像头朝向车辆后方；所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央；所述图像处理器的信号输入端分别电连接车辆的车速信号线、摄像头的信号输出端、以及车道线传感器的信号输出端，所述图像处理器的信号输出端电连接红色信号灯。
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公开(公告)号：CN104290753B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410513257.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方车辆运动状态追踪预测装置及其预测方法。该前方车辆运动状态追踪预测装置，包括：车辆、ARM9处理器、固定在车辆前挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、用于采集车辆行驶速度数据的车速传感器、以及用于向车辆前方发射信号的毫米波雷达；所述摄像头的镜头朝向车辆前方，所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央，所述毫米波雷达固定在车辆进气格栅外侧；所述ARM9处理器的信号输入端分别电连接车速传感器的信号输出端、车道线传感器的信号输出端、摄像头的信号输出端、毫米波雷达的信号输出端。
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公开(公告)号：CN104332071B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410620594.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述毫米波雷达的输出端电连接微处理器的I/O输入端，所述显示屏的输入端电连接微处理器的I/O输出端；所述毫米波雷达安装在匝道进入主干道加速路段的末尾处的支架上，所述毫米波雷达的探测面朝加速路段；所述显示屏安装在毫米波雷达的下方。选取的安全性评价指标为加入速度因素后的TTC值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104464375B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410668516.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种识别车辆高速转弯的方法，属于交通安全领域。所述方法包括确定车辆所在的道路，将车辆在道路上进行投影，获取第一投影图像，在第一投影图像中，检测到车辆位于道路的停车线前的第一距离时，触发转弯检测，根据转弯检测结果，若车辆转弯时，则获取车辆的瞬时车速；若瞬时车速超过安全阈值时，触发报警操作。本发明通过确定车辆在道路上的投影，判定车辆是否在道路上进行转弯，并在超速转弯时，触发报警操作，能够在一定程度上避免了车辆超速转弯这一驾驶行为的发生，从而可以避免部分交通事故的发生，减少重大人身和财产损失。
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公开(公告)号：CN103971540B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410209429.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及机动车行驶安全领域，公开了一种防止车辆连环追尾的预警装置及其预警方法。该装置包括微处理器，车载CAN总线，连接车载CAN总线的本车车速传感器，用于探测本车前方多个车辆相对本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将运动状态数据传输给车载CAN总线的毫米波雷达，用于提取车载CAN总线上本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的CAN总线转换器，用于提示最近前车和次近前车发生制动的信号灯；该装置能够提前探测到车辆前方最近前车和次近前车的运动状态，并给驾驶员进行安全提示，从而使驾驶员提前操作车辆，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN105182342A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510634012.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明公开了一种颠簸路面车辆雷达目标位置的追踪方法，其思路为：CPU数据处理器根据自身车辆行驶在颠簸路面的判定条件，获知自身车辆行驶于正常路面时，毫米波雷达直接采集前方车辆的跟车距离、相对速度、相对角度，并输出其对应雷达目标位置；当获知自身车辆处于颠簸路面，且毫米波雷达实时探测自身车辆与前方车辆之间的跟车距离、相对速度、相对角度，并当所述跟车距离、相对速度、相对角度采集成功时，毫米波雷达输出其当前时刻的对应雷达目标位置；相反地，当所述跟车距离、相对速度、相对角度探测失败时，输出上一时刻的对应雷达目标位置作为当前时刻的对应雷达目标位置，进而得到前方车辆行驶于正常路面或颠簸路面的对应雷达目标位置。
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公开(公告)号：CN105083117A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510582107.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置及防撞方法，该防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元。
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公开(公告)号：CN102700415B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210190788.8
申请日：2012-06-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明涉及驾驶员视觉辅助装置技术领域，公开了一种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法。其装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探测到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行测量；所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；所述显示装置显示所述驾驶环境数据。本发明设计简单，可靠性高；图形化显示，直观、可靠；在低能见度情况下，可以实现非危险情况的预警，从而避免事故的发生，保证车辆安全行驶。
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