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公开(公告)号：CN109649396A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910049075.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种营运车辆驾驶员安全性检测方法，本发明根据行车过程中的车辆运动状态数据和车辆与周围交通环境之间相对关系参数的数据，基于层次分析法建立营运驾驶员安全性初始检测模型，得到驾驶员安全检测总分，并进行安全性分级判别，评估驾驶员的安全性，本方法以驾驶员为单位建立数据库，能够根据样本量的增加更新指标权重，随着数据量增大，营运驾驶员安全性检测的准确度也会随之增加，本方法具有高智能化，全自动化，无需操作，且可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN102991505B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210524075.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种前方道路曲率估计装置及其估计方法，用一个激光雷达来实时监控自身车辆运行过程中前方其他车辆的运行状态，通过对激光雷达的数据进行分析，识别出前方道路上正常行驶的其他车辆。在自身车辆行驶路径保持直线的情况下，通过对前方其他车辆的行驶状态进行分析来间接的获取前方道路线形。因此，通过对自身激光雷达所返回的自身车辆与前方其他车辆的相对距离、相对方位角进行分析，采用曲线拟合方法对前方其他车辆的行驶轨迹的线形进行拟合。如果拟合结果为直线，则表明前方道路为直道。如果拟合结果为曲线，则表明遣返道路为弯道，再利用曲线拟合结果计算分析道路的曲率值，从而得到前方道路的曲率估计值。
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公开(公告)号：CN109649396B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910049075.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种营运车辆驾驶员安全性检测方法，本发明根据行车过程中的车辆运动状态数据和车辆与周围交通环境之间相对关系参数的数据，基于层次分析法建立营运驾驶员安全性初始检测模型，得到驾驶员安全检测总分，并进行安全性分级判别，评估驾驶员的安全性，本方法以驾驶员为单位建立数据库，能够根据样本量的增加更新指标权重，随着数据量增大，营运驾驶员安全性检测的准确度也会随之增加，本方法具有高智能化，全自动化，无需操作，且可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104332071A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410620594.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述毫米波雷达的输出端电连接微处理器的I/O输入端，所述显示屏的输入端电连接微处理器的I/O输出端；所述毫米波雷达安装在匝道进入主干道加速路段的末尾处的支架上，所述毫米波雷达的探测面朝加速路段；所述显示屏安装在毫米波雷达的下方。选取的安全性评价指标为加入速度因素后的TTC值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104332071B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410620594.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述毫米波雷达的输出端电连接微处理器的I/O输入端，所述显示屏的输入端电连接微处理器的I/O输出端；所述毫米波雷达安装在匝道进入主干道加速路段的末尾处的支架上，所述毫米波雷达的探测面朝加速路段；所述显示屏安装在毫米波雷达的下方。选取的安全性评价指标为加入速度因素后的TTC值。
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公开(公告)号：CN204547916U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520192909.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于道路交通安全技术领域，公开了一种基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置。该装置包括微处理器，用于获取本车的横向加速度的陀螺仪，用于测量本车车速的速度传感器，用于测量本车后方是否有来车的毫米波雷达，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的报警器，用于根据微处理器发出的报警信号显示提示信息的显示屏；所述陀螺仪的输出端、所述速度传感器的输出端、所述毫米波雷达的输出端和所述AWS汽车碰撞预警系统的输出端对应电连接所述微处理器的四个输入端，所述报警器的输入端和显示屏的输入端对应电连接所述微处理器的两个输出端。该装置无需人工操作、高智能化，结构简单，检测准确，值得大量推广应用。
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公开(公告)号：CN204007583U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420415949.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及道路移动测量技术领域，公开了一种基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置。该装置包括至少三个通讯基站，安装在车辆上的车载工控机、车载手机、显示器和数据存储硬盘；该装置通过车载手机得到车辆的实时运行速度，并将车辆的实时运行速度与设计车速进行比较，从而基于车辆运行速度对道路平顺性做出评价。
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公开(公告)号：CN205068798U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520849583.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测车辆违章占用应急车道的道路控制装置，其基本原理为：通过激光扫描雷达检测设定范围内车辆到车道边缘的距离，然后将检测到的设定范围内车辆到车道边缘的距离发送至CPU处理器，CPU根据检测到的设定范围内车辆到车道边缘的距离判断车辆是否处于应急车道内：若车辆处于应急车道线内，则开启CPU处理器前方安装的语音报警器进行语音警告；若车辆处于应急车道线内，并属于违章占用应急车道时，则通过CPU处理器前方安装的显示屏直接显示文字“请勿占用应急车道”以对违章占用应急车道的车辆驾驶人进行指示提醒，并提醒该车辆周围的过往车辆驾驶人小心驾驶，以防止发生交通事故。
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公开(公告)号：CN204155467U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420662555.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述毫米波雷达的输出端电连接微处理器的I/O输入端，所述显示屏的输入端电连接微处理器的I/O输出端；所述毫米波雷达安装在匝道进入主干道加速路段的末尾处的支架上，所述毫米波雷达的探测面朝加速路段；所述显示屏安装在毫米波雷达的下方。
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