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公开(公告)号:CN206568051U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720227987.X
申请日:2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,采用四点定位的方式,利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位;该圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具结构简单合理,使用方便快捷,实现了对旋转编码器的快速装夹,提高了生产线上圆光栅与旋转编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205630116U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620321934.X
申请日:2016-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02P70/171
Abstract: 一种CFRP加工用负压式自排屑系统,它涉及一种CFRP加工用负压式自排屑系统,CFRP钻削加工过程中产生切屑的自动排除与收集。本实用新型为了解决现有碳纤维复合材料钻削过程中产生的大量切屑粉末造成的污染,与对工人身体造成的损害等问题。实现了切屑的自动回收。本实用新型包括机床,机床可是钻床也可是铣床,其中,试件可以是碳纤维复合材料或加工过程中产生大量粉末状切屑的纤维型材料,钻头,刀柄,带有内冷却孔的电主轴,具体为将电主轴的内冷却孔作为切屑的排出通道,叶轮吸气装置,具体为叶轮通过转动形成负压为切屑的排除提供动力,切屑收集装置。本实用新型用于CFRP钻削加工过程中切屑的自动排出与回收,也可用于铣削的加工中。
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公开(公告)号:CN205199126U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201521051389.9
申请日:2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种金属切削加工液循环利用装置,包括过滤箱体,所述过滤箱体内从上至下依次设有一级过滤板、二级过滤板和三级过滤板,所述一级过滤板向右下方倾斜,且与过滤箱体内侧壁固定连接,一级过滤板的右端设有过滤网,二级过滤板向左下方倾斜设置,且与过滤箱体内侧壁固定连接,二级过滤板的左端设有过滤网,三级过滤板向右下方倾斜设置,且与过滤箱体内侧壁固定连接,三级过滤板的右端设有过滤网。本实用新型的有益效果是切削液中的含铁杂质能够被一级过滤板、二级过滤板和三级过滤板吸附,其它杂质被过滤网拦截,右水室中的磁性滚轮将含铁杂质充分吸附,其它杂质在右水室中沉淀。
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公开(公告)号:CN204576207U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201420861354.0
申请日:2014-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型涉及编码器工作状态模拟运行装置,来模拟编码器工作,保证编码器信号补偿自动调整工作的顺利进行。目前,企业使用的编码器工作状态模拟运行装置效率低、成本高、转速得不到保证,且摩擦噪声大。编码器工作状态模拟运行装置,其组成包括:卡具模块,三爪自定心卡盘2固定装卡编码器1,所述编码器与所述三爪自定心卡盘2之间用硅胶3防损,运动控制模块,所述编码器通过柔性联轴器7连接伺服电机4,所述伺服电机通过上位机运动控制卡6驱动控制,所述卡具、伺服电机通过螺纹连接固定于编码器旋转台5上。本实用新型用来保证编码器工作稳定,减小信号获取时出现的偏差。
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公开(公告)号:CN202522554U
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201220188139.X
申请日:2012-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 插入度振动检测仪。随着科学研究的发展和生产技术的进步,水分的定量分析已被列为各类物质理化分析的基本项目之一,作为各类物质的一项重要的质量指标,现有的检测仪有没易损零件易损坏,使用寿命短,设备控制系统操作复杂。本产品的组成包括:振动台(12),托臂(4)穿过固定在座板(13)上的杆(2)并通过螺栓(1)将所述的托臂(4)锁紧;所述的插入棒穿过所述的托臂(4);位于插入棒下端的大缸(7)和底板(11)相连,固定在底板(11)上的固定杆(9)穿过所述的顶板(8)和所述的底板(11)共同使所述的大缸(7)固定,所述的振动台(12)与底板(11)连接。本产品用于水分定量分析。
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公开(公告)号:CN219221896U
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202222619504.4
申请日:2022-10-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于测量技术领域,具体涉及一种基于CCD相机的多自由度测量装置,本装置包括测量装置、旋转调节装置和移动装置;所述测量装置包括CCD相机、装夹夹板、夹紧机构;所述旋转调节装置包括定位转轴、舵机、方型连接套;所述移动装置包括丝杆式不锈钢滑台、滑台连接座、直线电机。通过控制电机驱动滑台移动进而调整合适的拍摄距离;通过转动手轮驱动夹紧机构,实现不同型号CCD相机的定位和夹紧;通过控制定位转轴和舵机调节相机合适的测量角度,本实用新型改变了以往CCD相机测量时的单一功用方式,可精确控制CCD相机的多自由度位姿测量,且测量数据精确可靠,结构简单,经济性好。
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公开(公告)号:CN215415776U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202121061437.8
申请日:2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于电机参数测量领域,涉及一种用于测量微特电机参数的装置,传感测量模块包括电源、示波器、显示器;连续测量模块包括滑轨、滑台及相应调节旋钮,支撑结构包括支撑轴承座及支撑轴承,小型电机作为驱动部件。本实用新型利用刚性连接的方式固定定子,定子转子的位置可调从而能连续测量定转子间的气隙,实现气隙变化过程中的电机参数测量。被测电机的转子通过梅花联轴器连接小型电机,在转速一致下可测得反电动势系数。极对数、电压频率和峰值幅度利用传感器的精准测量从而得到准确的参数值。本实用新型可以实现对微特电机定转子间气隙可调,精准测量电机的参数。
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公开(公告)号:CN214162688U
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202022486132.3
申请日:2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钝化刀具的夹具,其特征在于:夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具,夹爪上装有磁性传感器;壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构,第一传动轴另一端与转动台和变速器连接,变速器通过第二传动轴与气缸连接,变速器能实现三种速度变换,壳体端面装有变速按钮,气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧;第一传动轴带动夹具整体转动,第二传动轴带动三组夹爪转动。本实用新型的夹具夹紧力强,钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹,夹具夹紧力好,装拆方便,操作简单,钝化效率高。
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