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公开(公告)号：CN111967097B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010625505.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种数控机床几何误差全局灵敏度分析方法，属于机床精度设计领域。具体涉及到数控机床空间误差建模方法、几何误差与运动位移拟合和几何误差相互耦合作用分析。通过多体系统建立机床几何误差模型，并进行加工精度对几何误差求偏导；建立几何误差‑运动行程拟合函数，并进行几何误差对运动行程求导；同时分析几何误差间复杂的相互作用。综合考虑前三种因素，通过本方法达到辨识机床关键性几何误差的目的，其几何误差灵敏度分析结果可为机床的设计，装配和加工提供参照。
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公开(公告)号：CN116822074A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310702345.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种内反馈式静压转台偏载性能计算方法，包括步骤一：计算倾斜后各油腔油膜厚度。步骤二：根据流体润滑理论，计算上下油腔压强及支承力矩。步骤三：计算偏载下转台角度；定义油垫结构参数，选取油液属性参数：本发明具有的优点和积极效果是：本发明充分考虑了实际负载的影响，通过多层次迭代进行偏转角度的求解，而非直接给定偏转角，更符合实际转台运行工况。
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公开(公告)号：CN113843797B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111169843.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法，更具体的是首先完成固定在机械臂末端的自动拆卸工具和单目视觉系统的标定，固定在机械臂外某一位置的双目视觉系统的标定。双目视觉系统通过模板匹配完成复杂零件上六角螺栓的粗定位，机械臂带动单目视觉系统运动至六角螺栓上方，单目视觉系统通过图像处理计算六角螺栓各特征点和中心点的平面坐标，机械臂带动自动拆卸工具实现与六角螺栓的啮合。设置目标转角，转动方向，转速和机械臂直线运动速度等运动参数完成六角螺栓的自动化拆卸。
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公开(公告)号：CN109002588B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201810665650.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种时变负载工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法，该随机磨损建模方法包括：根据滚珠丝杠副在服役过程中，面对不同的加工工况，滚珠丝杠副的负载具有时变特性，在时变复杂下，建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的接触载荷数学模型，根据Archard磨损模型，提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型，考虑滚珠丝杠副接触载荷的时变特性，建立滚珠丝杠副在时变载荷工况下的随机磨损模型，根据建立的随机磨损模型，探讨滚珠丝杠副在时变载荷工况下的磨损规律，揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号：CN115455611A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218760.0
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机床直线轴的垂直直线度与角度误差预测建模方法，首先通过概率统计与"3σ"产品合格检验准则，利用制造误差为幅值的正弦函数表征导轨制造表面曲线；基于有限元分析揭示导轨群组螺栓特定装配工序下的预紧力分布规律，提出一种超静定分析的导轨装配变形模型。最后，综合考虑制造与装配的叠加效应，建立导轨空间轮廓曲线方程。进而，根据几何变换关系，计算机床直线轴的垂直直线度与角度误差。本发明通过对导轨制造与装配过程的相关设计参数开展不确定分析，得到的导轨空间轮廓曲线比传统研究中规律性、周期性的正弦函数假设更为精确，本发明对机床原始的设计方案优化与几何精度的提升奠定了理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115098942A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210666283.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种传动机构中模拟润滑脂贮存退化的试验装置，包括壳体、润滑脂贮存盘和滚珠；所述壳体内部具有适于容置所述润滑脂贮存盘的封闭腔体，所述润滑脂贮存盘设置在所述壳体的封闭腔体内，且所述润滑脂贮存盘与所述壳体之间形成有至少一条环形滚道和至少一条环槽，所述环形滚道内涂有润滑脂并放置若干所述滚珠，所述环槽内仅涂有润滑脂。本发明提供的试验装置能够还原滚动球接触副中润滑脂真实的贮存环境，包括与脂接触的滚珠的受力方式及大小、滚道结构、密封条件等，并且具有成本低，易拆卸等特点，从而对非工作条件下滚动球接触副中润滑脂贮存退化特性的研究提供便利。
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公开(公告)号：CN108920806B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810665649.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于梯形模糊数和排序法的重型机床可靠性分配方法，属于机床可靠性设计领域，具体是将重型机床可靠性分配问题视为多属性决策问题，利用多属性决策问题的相关方法实现机床可靠性分配。利用直觉梯形模糊数对各个专家的决策信息进行表达，之后融合各个专家的决策矩阵得到综合决策矩阵模型，最后利用逼近理想解排序法得到各个子系统的可靠性分配系数，完成重型机床的可靠性分配，提高国产重型数控机床的可靠性。
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公开(公告)号：CN114611379A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210123931.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的加工工艺节能规划方法，包括，基于数字化离散车间机床历史采集数据和数控程序建立加工元加工能耗预测模型，并结合该能耗预测模型对数字化离散车间加工工艺节能规划问题进行求解。建立机床加工数据、零件特征加工元、数控程序参数和加工能耗之间的映射关系，获得数据集，并训练设计的神经网络，获得零件特征加工元的能耗预测模型。利用车间生产实时加工数据优化预测模型，建立一种加工工艺节能规划问题模型，其中，加工元的能耗通过训练好的预测模型进行预测；通过设计的智能优化算法进行工艺规划模型优化求解。本发明可用于数字化离散车间工艺辅助设计，提高车间生产效率，降低能耗，促进绿色节能生产。
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公开(公告)号：CN113635340A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110847754.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自适应柔性的气动仿生三指机械手，包括仿生柔性机械手，手部收缩气缸、气泵驱动装置、连接板、固定底座。本发明的仿生柔性机械手表面使用高弹性结构，接触表面采用凸起条纹设计，增加手指表面接触摩擦力，抓取目标时不易脱落，而且由于高弹性材料仿生结构自身的材料属性，使得仿生手指在抓取易碎物体时具有良好的安全性。本发明使用气缸来代替电机，使得成下降，响应速度加快，同时操作便宜，控制简单。本发明实用性高，由于手指采用柔性仿生材料，可以针对不规则、多规格、多形状物体进行自适应柔性抓取，稳定性高，易于控制。
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公开(公告)号：CN111189406B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010092620.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法，该方式以波发生器中心为原点，建立基准坐标系，通过测量与波发生器同轴的标准圆，计算出波发生器中心与转台回转中心的偏移量；将测量波发生器在偏心状态下的径向变形函数与偏移量带入理论椭圆偏心数学模型中，得到实际椭圆的参数；将偏移量与椭圆参数带入柔轮径向跳动修正模型中，得到该偏心状态下的修正模型；测量柔轮变形函数，引入获得的修正模型，得到标准状态下的柔轮径向变形函数。该方法解决柔轮变形检测过程中的安装偏心问题，获得较为精确的柔轮变化函数，为齿形的设计与优化提供更为精确的实际基础。
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