列车速度轨迹的优化方法及应用该方法的系统

    公开(公告)号:CN119058790A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411573169.6

    申请日:2024-11-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种列车速度轨迹的优化方法及应用该方法的系统,该方法包括:获取需求响应指令;确定获取需求响应指令时列车的当前运行工况,当前运行工况包括牵引工况、巡航工况、惰行工况和制动工况;根据需求响应指令调整列车的当前运行工况,使列车的当前运行工况转换为制动工况,其中,当列车的当前运行工况为牵引工况时,列车由牵引工况过渡为巡航工况或惰行工况,进而转换为制动工况;确定经调整后的列车速度轨迹,并根据调整后的列车速度轨迹得到列车的运行路段的时间误差和实际能耗,其中,时间误差和实际能耗分别小于二者所对应的设定阈值。通过上述方法提高再生制动能量利用效率的同时调节电网侧负荷尖峰。

    基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119058425A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411373813.5

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域,尤其涉及一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法及系统,方法包括:车辆激活长下坡恒速功能时,对实现恒速功能目标车速所需基准制动力进行实时解算;将基准制动力作为前馈输入进行PID控制得到修正后的目标制动力;判断目标制动力是否小于或等于电机当前实时最大可用回收扭矩;若是,则根据恒速功能制动力需求请求电机控制器进行制动能量回收;若否,则优先请求电机控制器进行制动能量回收,之后向电子制动控制器进行外部制动压力请求。本发明通过进行电力再生制动扭矩与基础制动扭矩的控制干预,实现车辆的智能恒速控制,解决纯电动车辆下长坡工况滑行能量回收控制效果差产生的问题。

    一种电动装载机自适应制动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115534693B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202211214340.5

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开一种电动装载机自适应制动系统及控制方法,包括障碍物检测装置、气制动电磁阀、气泵电机、带压力传感器储气罐、BMS、档位手柄、油门踏板、整车控制器、电机控制器、行走电机和制动强度选择开关;所述障碍物检测装置、气制动电磁阀、气泵电机、带压力传感器储气罐、BMS、档位手柄、油门踏板、电机控制器、行走电机和制动强度选择开关分别与整车控制器相连;所述整车控制器通过接收控制信号进行自适应算法处理,发出执行信号,通过电机控制器控制行走电机实现功能控制,并通过电机控制器实时检测电机转速、扭矩及转向。本发明能降低司机的劳动强度,提高工作效率,提高装载机的智能化程度。

    一种新能源汽车的轮胎控制方法及设备

    公开(公告)号:CN118722246B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411224345.5

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本申请公开了一种新能源汽车的轮胎控制方法及设备,涉及智能控制技术领域,解决无法精准地对轮胎进行制动控制的问题,方法包括:在确定车辆以再生制动方式进行减速时,根据制动踏板的制动力度,确定车辆的第一制动等级;从动力学模型数据库中,根据车辆的车辆型号,检索车辆的目标动力学模型;获取车辆的行驶参数、轮胎内部参数和路面状况参数;将第一制动等级、行驶参数、轮胎内部参数和路面状况参数输入至目标动力学模型,以车辆刹停为制动条件,得到车辆在再生制动过程中的第一轮胎力矩理论分布序列;根据第一轮胎力矩理论分布序列,反推车辆的第一制动力实际分布序列,以对车辆的轮胎进行控制。实现更精准地对轮胎进行制动控制。

    汽车的制动失效控制方法、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN118907051A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410988654.3

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提供汽车的制动失效控制方法、系统、电子设备及介质,通过对线控制动系统的检测,识别汽车制动失效,根据不同的车轮制动失效,进行不同的制动力的控制,对制动失效的车轮通过轮边/轮毂驱动电机进行制动能量回收控制进行制动,最大程度响应驾驶员制动请求,同时考虑车辆稳定性的情况下,将制动失效车轮电机制动不足的扭矩转移到到制动正常车轮,将制动失效的车轮制动力重新分配到制动未失效的车轮上,实现汽车的制动失效控制。本发明在保证满足驾驶员的制动需求的同时,保证车辆行驶安全性和稳定性,同时由于利用电机能量回收制动,提高了车辆驾驶的经济性。

    一种商用车能量回收装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118907035A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411422323.X

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本申请提供了一种商用车能量回收装置及控制方法,涉及车辆能量回收技术领域,包括:整车重量估算模块,用于估算整车重量;车辆控制单元VCU,与整车重量估算模块连接,用于接收整车重量估算模块的信号,估算出整车当前的重量,并据此调节能量回收系统的工作强度;能量回收系统,与车辆控制单元VCU电连接,根据车辆控制单元VCU的指令调节能量回收强度,实现动能的回收与储存。本申请通过区分车辆的空载与满载状态,并据此动态调整能量回收的强度,从而在多个方面显著提升了商用车的性能与用户体验;本发明通过实时检测并计算车辆重量,调整能量回收强度,确保了无论是空载还是满载,车辆都能获得最佳的制动效果。

    用于为作业机器产生动力的方法和系统

    公开(公告)号:CN118895701A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410524180.7

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 一种系统包括铺路机作业机器、一个或多个牵引机器和控制器。铺路机包括:电动发电机单元(MGU),其可选择性地以电动机模式和发电机模式操作;以及动力源,其电连接到MGU并且被配置为向MGU供应电力并且从MGU接收电力。一个或多个牵引机中的每一个被配置为连接到铺路机并且拉动铺路机。控制器通信地连接到电动发电机单元并被配置为选择性地在发电机模式下操作电动发电机单元以向动力源供应电力并且对动力源充电,或者在电动机模式下操作电动发电机单元以使用来自动力源的电力来为铺路机的操作的至少一部分供电。

    新能源车能量回收控制系统

    公开(公告)号:CN117863889B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410244096.X

    申请日:2024-03-04

    Inventor: 麦明珠 戚金凤

    Abstract: 本发明公开了一种新能源车能量回收控制系统,涉及新能源汽车技术领域,其包括:转子检测单元、逆变器模块和MCU模块;其中,MCU模块配置为:接收车辆的驾驶行为信号;当驾驶行为信号符合预设的动能回收条件,则根据转子的转速调整逆变器模块输出的交流电频率f;交流电频率f导入预设的公式#imgabs0#ns为旋转磁场的速度,p为预先记录的电机的极数;令交流电机的旋转磁场速度ns小于转子的转速。本申请具有改善新能源车的能量回收效率的效果。

    扭矩控制方法、电子设备及车辆
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118810464A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411091733.0

    申请日:2024-08-09

    Inventor: 李靖

    Abstract: 本申请提供一种扭矩控制方法、电子设备及车辆,能够在前轮的轮速变化过程满足撞击置位条件时,确定车辆的当前运行模式;运行模式的不同,对扭矩控制的限制不同,在满足驱动状态下的驱动扭矩限制条件时,根据当前请求扭矩和当前车速确定用于扭矩限制的驱动请求扭矩,根据驱动请求扭矩控制车辆可以在撞击状态置位时保护传动系统,提高驱动驾驶的舒适性。在满足回收状态下的回收扭矩限制条件时,根据回收请求扭矩确定用于扭矩限制的回收请求扭矩,根据回收请求扭矩控制车辆可以在撞击状态置位时保护传动系统,提高能量回收驾驶时的舒适性。

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