-
公开(公告)号:CN119389174A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411352443.7
申请日:2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李靖
Abstract: 本申请提供一种车辆弹射起步的控制方法、电子设备及车辆,在满足弹射状态条件和弹射动力条件,且确定弹射预备操作有效后进入弹射预备阶段,根据预设的预备扭矩范围进行弹射预备控制;进入弹射阶段后根据油门踏板的油门踏板开度和预设的外特性扭矩增大系数确定请求限制扭矩,并根据请求限制扭矩控制车辆进行弹射起步。通过设置弹射状态条件来满足弹射起步的状态需求。通过设置弹射动力条件来满足弹射起步的动力需求。使用预备扭矩范围代替固定预备扭矩值进行弹射预备控制可以为用户提供更好的弹射起步体验感;通过增大后的请求限制扭矩开放请求扭矩的上限值,为弹射起步的弹射阶段提供更加充足的扭矩输出,为用户提供更好的弹射起步体验。
-
公开(公告)号:CN118810466A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410862502.9
申请日:2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李靖
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、装置、车辆和存储介质,属于汽车技术领域,该方法包括:当车辆的扭矩分配比例在预设比例区间时,获取车辆的车速,预设比例区间为设置车辆由第一电机进行驱动时,车辆的第一电机和第二电机之间的实际扭矩分配比例所在的区间;根据车辆的车速确定预扭矩值;当车辆所需的扭矩增大时,基于预扭矩值为第二电机分配扭矩值。通过本方案,当车辆需要增大扭矩时,非驱动电机可以从该预扭矩值开始进行扭矩分配,防止了非驱动电机进行过零,进而防止了电机扭矩过零情况,优化了驾驶感受,并且,车辆可以即时进行加速,提高了扭矩输出的响应效率,改善了车辆的驾驶性能。
-
公开(公告)号:CN118730571A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410825059.8
申请日:2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李靖
IPC: G01M17/007 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种双驱车辆的转毂测试方法、装置、电子设备及车辆。其中,方法包括:确定双驱车辆满足转毂测试激活条件,生成激活状态信号;基于所述激活状态信号,将能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中;控制所述双驱车辆启动转毂测试模式;确定所述双驱车辆满足转毂测试退出条件,退出转毂测试模式;将启动能量回收功能从转毂测试模式下的运行功能中取消。保证在转毂测试过程中即使被动轮固定,也能够让双驱车辆像在实际道路一样正常进行扭矩能量回收,这样转毂测试得到的车辆动力性能、车辆的能耗指标及续航里程都更精准。
-
公开(公告)号:CN118700848A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410825076.1
申请日:2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李靖
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种单踏板模式的扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆。其中,方法包括:在单踏板模式下确定车辆刹停,并获取刹停时的实际刹停扭矩;在接收到加速请求后,控制车辆退出单踏板模式,以及确定加速请求需要的目标踏板扭矩;从多个扭矩范围中确定实际刹停扭矩符合的目标扭矩范围,调取目标扭矩范围对应的目标扭矩调整方式;基于目标扭矩调整方式从实际刹停扭矩,调整至目标踏板扭矩进行行驶。能够确定最符合实际刹停扭矩的扭矩值大小的目标扭矩范围,控制车辆基于与该目标扭矩范围对应的目标扭矩调整方式,平稳且快速的从实际刹停扭矩调整至目标踏板扭矩,不会出现顿挫的情况,提升驾驶感受。
-
公开(公告)号:CN118618033A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410738923.0
申请日:2024-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种脱开机构的控制方法、装置、电子设备及车辆,能够根据当前电机转速和请求扭矩确定与可用扭矩分配方案对应的可用机械功率和可用电桥效率;以能耗最小为目标,根据可用机械功率和可用电桥效率确定目标电桥功率,并确定与目标电桥功率对应的目标扭矩分配方案;根据目标扭矩分配方案控制脱开机构。根据当前车速和请求扭矩来确定每个可用扭矩分配方案的可用机械功率和可用电桥效率,进而确定每个可用扭矩分配方案的电桥功率,并选择最小的电桥功率作为目标电桥功率,并确定与目标电桥功率对应的能耗最小的目标扭矩分配方案,并根据目标扭矩分配方案控制脱开机构进行脱开或结合,避免脱开机构不合理的工作,实现能耗的优化。
-
公开(公告)号:CN118457275A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410738927.9
申请日:2024-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李靖
Abstract: 本申请提供一种脱开机构的控制方法、装置、电子设备及车辆,在限制类工况下,确定当前工况的目标优先级,并根据目标优先级控制脱开机构的运行状态;在非限制类工况下,确定与当前请求扭矩对应的最优扭矩分配方案,并根据最优扭矩分配方案控制脱开机构的运行状态。通过对当前工况进行分类,以满足不同工况类别下的需求。在限制类工况下,需要根据当前工况的目标优先级控制脱开机构的运行状态,以确保脱开机构的运行状态可以满足当前工况的需求,提高用户驾驶体验。在非限制类工况下,需要根据最优扭矩分配方案控制脱开机构的运行状态,以确保脱开机构的运行状态可以满足最低能耗需求,实现节能需求,提高用户驾驶体验。
-
公开(公告)号:CN119872273A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510395099.8
申请日:2025-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种请求扭矩的控制方法、装置、电子设备及车辆,通过确定最终请求扭矩和最终电机状态将新的扭矩置反场景引入限制扭矩的确定过程,提前将扭矩置反后的电机限制扭矩和电池限制扭矩加入到扭矩限制的控制过程,利用扭矩置反后的电机限制扭矩和电池限制扭矩对初始请求扭矩进行限制,得到的限制请求扭矩在满足常规能量管理需求的同时,在扭矩置反工况下也能保证不会发生功率超调,不会导致动力电池过充或欠压。则根据限制请求扭矩确定的实际请求扭矩驱动车辆,在扭矩置反时能够保护电机和动力电池的安全,提高用户的使用体验。
-
公开(公告)号:CN119795940A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510070894.X
申请日:2025-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备及车辆,属于车辆技术领域,将增加转速冗余量的安全方向判定转速确定为电机转速正负方向判定的标准,提高了扭矩换向置反的难度,以避免扭矩的频繁换向。并在存在扭矩控制风险时,根据预设的扭矩变化率对当前请求扭矩进行主动清零处理,通过主动清零处理来降低扭矩置反时的扭矩变化幅度,并降低转速方向变化时产生的转速波动的程度,以减弱顿挫感。通过增设转速冗余量和主动清零处理的控制手段,在电机转速受到制动力干预影响,发生正负方向变化的情况下,使电机不会因为扭矩换向置反的处理加剧电机转速波动,从而避免电机连续顿挫的问题,提高驾乘感受。
-
公开(公告)号:CN119099600A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411381657.7
申请日:2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李靖
Abstract: 本申请提供一种自动泊车的扭矩控制方法、电子设备及车辆,能够根据当前运行信号对请求控制信号和泊车控制信号进行安全性校验,得到校验结果;根据校验结果确定是否存在泊车安全风险,并在存在泊车安全风险时进行降扭控制。通过实时监测泊车控制信号能够确定自动泊车控制系统进行自动泊车时的控制需求,通过实时监测请求控制信号能够确定底盘制动系统的控制请求,获取当前运行信号可以确定车辆的当前实际控制情况,根据车辆实际的控制情况对控制需求和控制请求进行校验,以确是否存在导致泊车安全风险的错误信号,并在存在错误信号时,通过进行降扭控制来降低泊车安全风险造成的实际危险的危险程度,保证车辆和车内用户的安全。
-
公开(公告)号:CN118665212A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410862493.3
申请日:2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李靖
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、装置、车辆和存储介质,属于汽车技术领域,该方法包括:当检测到扭矩调整请求时,确定当前车辆的第一目标总扭矩和目标扭矩分配比例;基于预设梯度调整前桥驱动电机和后桥驱动电机之间的扭矩分配比例;基于调整后的扭矩分配比例和第一目标总扭矩,确定前桥驱动电机的输出扭矩和后桥驱动电机的输出扭矩;基于前桥驱动电机的输出扭矩对前桥驱动电机的扭矩进行调整,基于后桥驱动电机的输出扭矩对后桥驱动电机的扭矩进行调整,直到前桥驱动电机和后桥驱动电机之间的扭矩比例达到目标扭矩分配比例。这样在降低电机过零产生的影响的同时,保证了扭矩调整的速度,保证了车辆响应扭矩调整请求的速度,优化了车辆驾驶体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-