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公开(公告)号：CN112407241B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011419984.9
申请日：2020-12-06
申请人： 西安长峰机电研究所
发明人： 刘罡
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明提供了一种旋转折叠机构，包括翼轴、扭簧和拉簧，所述的翼轴一端为铰链座，另一端为空心圆管结构；飞行器翼的翼根与所述翼轴的铰链座铰接，翼轴上安装有扭簧，提供翼绕铰接轴转动向飞行器主体外展开的动力；所述圆管远离铰链座的一端设有至少一个沿周向的斜面，与飞行器主体上的销配合，使得翼轴绕圆管轴线旋转时，翼轴伸出或缩入飞行器主体；所述的翼轴与飞行器主体之间连接有拉簧，提供翼轴缩入飞行器主体的动力。本发明能够沉入飞行器主体，减少飞行时的气动阻力。
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公开(公告)号：CN118062279A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410360502.9
申请日：2024-03-27
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明涉及一种电动控制无人机折叠展开装置，包括：支撑架，其内部设有换向器设置腔，换向器设置腔的顶面和底面上设有上转轴安装位和下转轴安装位，上转轴安装位和下转轴安装位内设有第一轴承，换向器设置腔的侧面设有上展开槽、下展开槽和折叠槽；换向器，设置在换向器设置腔内，换向器的顶面和底面上分别设有上转轴和下转轴，上转轴和下转轴分别转动设置在上转轴安装位和下转轴安装位内；翼耳板，包括上翼耳板和下翼耳板，套设在上转轴和下转轴上，与上转轴和下转轴同步转动；驱动部，安装在换向器的一侧，用于驱动上转轴和下转轴同步反向转动。本发明结构简单、驱动精确可靠，具有反馈速度快、精度高、使用寿命长、稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN118004416A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410056593.7
申请日：2024-01-15
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明涉及一种可折叠式电驱动倾转大型载人飞行器，包括：机身，机身前后部的均设有一个倾转驱动电机，倾转驱动电机连接有倾转轴，倾转轴在机身两侧的端部分别转动连接有折叠臂，折叠臂的端部设有桨叶和折叠驱动电机。本发明的有益效果是：在折叠前将桨叶锁定在与折叠臂平行的状态，防止桨叶转动，机身前部的机臂折叠臂向后折叠，机身后部的折叠臂向前折叠，使结构更加紧凑，解决了因飞行器体积过大，在运输时桨叶容易磕碰或刮蹭损坏飞机本体，从而影响飞行器可靠性，且在室内储放或运输时所占空间很大，导致成本较高的问题；前折叠臂与后折叠臂有一定的高度差，解决了飞行器大速度前飞状态下姿态角变化大及抗风能力有限的难题。
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公开(公告)号：CN117944867A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410298029.6
申请日：2024-03-15
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供用于小型巡飞器的可变后掠角机翼折叠与展开机构及方法，机翼的上翼安装在位于机头后侧的中心轴上端，下翼根部转动连接在中心轴下端，中心轴下端固定安装摇臂，摇臂和翼根分别通过连杆与导轨滑块组件的滑块连接，滑块能够在导轨上弹簧作用下滑动，带动连杆和摇臂转动，使得机翼绕轴转动展开。导轨滑块组件下方装有电作动筒，能够与安装在滑块底部的弹簧销配合锁定，当需要增大机翼后掠角时，飞行控制系统控制电作动筒作动端沿导轨向后伸出，推动滑块运动，带动连杆驱动上翼和下翼向后转动，使巡飞器能够在巡航飞行时采用小后掠角长时间巡航飞行，在对目标进行杀伤攻击采用大后掠角快递攻击，提高了作战效能。
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公开(公告)号：CN117885886A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211253239.0
申请日：2022-10-13
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明提供了一种组合式飞行器翼尖连接分离机构及组合式飞行器，第一翼尖铰链安装座具有第一导向槽、第一和第二锁定凹槽，第一弹簧组和第一锁舌组相连接，第一连杆与第一锁定凹槽可选择性配合，第二连杆与第二锁定凹槽可选择性配合，第一锁销具有第一锁销槽组，第二翼尖铰链安装座具有第二导向槽、第三锁定凹槽和第四锁定凹槽，第二弹簧组和第二锁舌组相连接，第三连杆与第三锁定凹槽可选择性配合，第四连杆与第四锁定凹槽可选择性配合，第二锁销具有第二锁销槽组，第二锁销槽组与第一锁舌组可选择性配合，第一锁销槽组与第二锁舌组可选择性配合。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中大展弦比飞行器带来的非线性变形等气动弹性技术问题。
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公开(公告)号：CN117734356A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211112423.3
申请日：2022-09-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种折叠翼仿生跳跃滑翔一体机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括滑翔折叠翼模块和跳跃机身模块，所述跳跃机身模块包括一体式机身固定架、驱动结构和跳跃结构，所述驱动结构与所述一体式机身固定架连接，所述驱动结构驱动所述跳跃结构实现跳跃，所述滑翔折叠翼模块与所述一体式机身固定架滑动连接，所述滑翔折叠翼模块沿所述一体式机身固定架滑动实现所述滑翔折叠翼模块的展开与收缩。本发明的跳跃机身模块在跳跃时，滑翔折叠翼模块展开进行滑翔以增大跳跃距离。
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公开(公告)号：CN117698990A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311583931.4
申请日：2023-11-24
申请人： 同济大学
发明人： 杨新文
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开了一种滚动逆螺旋传动机构，涉及机械传动的技术领域。包括直线运动单元，包括直线运动限位部，以及设置于直线运动限位部上的推进杆；传动单元，包括套设于推进杆上的保持架，以及设置于保持架上，且与推进杆滚动连接的滚珠；旋转运动单元，包括套设于保持架上，且与滚珠对应卡接的旋转运动限位部。该机构通过设置传动单元，利用保持架和滚珠形成了直线运动单元和旋转运动单元之间的滚动摩擦连接，采用了滚动螺旋副，因直线运动单元和旋转运动单元之间接触面是滚动摩擦，所以相对于滑动摩擦力更小且传动效率高，小滚动摩擦系数减少了摩擦热量，解决了现有的逆螺旋传动机构的接触烧蚀问题。
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公开(公告)号：CN117508567A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110608093.6
申请日：2021-06-01
申请人： 江湜玮
发明人： 请求不公布姓名
摘要： 新型涵道（轮毂）式驱动飞行器，将轮毂支撑与桨叶结合唯一，可变桨片（1）与涵道结构（2）具有连接固定和解除固定，通过变速结构（3）的切换或其它传动或变速装置的驱动，可变桨片（1）转动或外壳（9）旋转来切换轮驱动或桨驱动；在部分应用方案中，配适使用可以灵活折叠、伸缩的可变机翼（4），旋转系统（5）将装有可变桨片（1）和其他部件的驱动系统改变角度和方向，起降系统用于起飞降落的起落架系统，智能控制和载人控制用于飞行器的多种操纵方式。
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公开(公告)号：CN114348238B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111591646.8
申请日：2021-12-23
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明涉及一种拉杆式飞机折叠翼梢及其操作方法，所述翼梢包括固定端、折叠端、连接部件和动力转换部件；所述固定端和所述折叠端均包括上翼面和下翼面；所述连接部件连接所述固定端和所述折叠端；所述折叠端在所述动力转换部件的驱动下进行转动，本发明的折叠端绕所述连接部件可在0°～90°范围内转动，实现翼梢折叠，使飞机满足机场跑道、滑行道及停放地对飞机宽度的要求。
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