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公开(公告)号：CN1209087A
公开(公告)日：1999-02-24
申请号：CN96180037.2
申请日：1996-11-28
申请人： 艾姆博里治有限公司
发明人： 埃里克·P·威尔莫特
IPC分类号： B23B31/26 , B23B31/36 , B23B31/42 , B63H3/02 , B64C11/32 , B64C11/34 , B64C11/36 , B64C27/605 , B64C27/78 , B64C27/80 , F01L1/34 , F03D7/04
CPC分类号： F16D3/10 , B23B31/28 , B63H5/10 , B64C11/32 , B64D31/12 , F01L1/352 , F03D7/0224 , F03D15/00 , F03D15/10 , F05B2260/4031 , F05B2260/40311 , F16H35/008 , Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y10T74/19084 , Y10T74/19093 , Y10T74/1956
摘要： 相位控制机构包括连接于进行相位控制的输出轴的第一齿轮(3,4),配置一转换齿轮(5),用于使其作独立于输入轴的转动或运行,并与第一齿轮(3,4)相连接,以便将回转运动在第一齿轮件之间进行转换,相位调整装置(10)使第一齿轮(3,4)彼此相对地向前转或向后转,以改变输出之间的相位关系。
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公开(公告)号：CN113928540B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
申请人： 中国直升机设计研究所
摘要： 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
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公开(公告)号：CN113799971A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111372712.2
申请日：2021-11-19
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64C11/34
摘要： 本发明公开了一种被动式变距螺旋桨及螺旋桨驱动的无人机，其中被动式变距螺旋桨包括螺旋桨叶以及连接于所述螺旋桨叶根部的变距桨根，所述变距桨根为桶状，所述变距桨根用于套设在无人机的桨毂芯轴外周，所述桨毂芯轴用于连接动力源；所述变距桨根具有扭转变形结构，所述螺旋桨转动产生的离心力变化使所述扭转变形结构发生扭转变形，进而使所述螺旋桨的桨距角改变。本发明通过变距桨根的扭转变形结构，螺旋桨转动产生的的离心力变化使扭转变形结构发生扭转变形，进而使螺旋桨的桨距角改变，能够提高环形自适应性，保障超长航时的可靠性。该被动式变距螺旋桨，结构简单，能量消耗小。
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公开(公告)号：CN107672793B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710744975.9
申请日：2017-08-25
申请人： 珠海磐磊智能科技有限公司
发明人： 何春旺
摘要： 本发明提供一种旋翼装置。螺旋桨，具有桨轴、桨毂和桨叶；驱动装置，驱动螺旋桨旋转；桨叶通过挥舞铰安装在桨毂上；挥舞角控制机构，与桨叶活动连接，驱动桨叶绕挥舞铰的铰轴转动。提高旋翼装置拉力响应速度。
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公开(公告)号：CN112319778A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011212202.4
申请日：2020-11-03
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及一种连续自动变矩螺旋桨，包括桨叶、变矩螺旋滑槽、套筒、回复弹簧、调节螺栓、轴式滑块和动力输出轴，每片桨叶在离心力载荷下能够跟随变矩螺旋滑槽变形，实现桨叶的变矩；动力输出轴与轴式滑块固定连接，动力输出轴转动时，带动轴式滑块同步转动；轴式滑块包括小径段和大径段，在小径段上连接有调节螺栓，对套筒进行轴向限位，用于调节桨叶的初始桨矩角；大径段上径向方向上设置有凸台。本发明利用了高低空转速的离心力差实现了桨叶桨矩角的自动连续变化，无需作动机构和能源供给，大大简化螺旋桨变桨矩机构组成，提高了可靠性，降低了系统重量。
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公开(公告)号：CN110834717B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911148604.X
申请日：2019-11-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自适应螺旋桨装置，涉及螺旋桨设计技术领域，包括：传动轴、盘式弹簧、连杆机构和螺旋桨，所述传动轴一端用于与电机输出端固定连接，所述盘式弹簧固定套设在所述传动轴另一端，所述螺旋桨固定套设在所述盘式弹簧外周，所述连杆机构一端与所述传动轴滑动连接，所述连杆机构另一端与所述螺旋桨固定连接，以克服现有的螺旋桨桨距调节装置整套系统复杂程度高、可靠性差且结构质量大的缺陷，本发明具有结构简单、可靠性高和适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN110030157A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811171181.9
申请日：2018-09-25
申请人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性构件，用于对叶片施加弹性力；移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。
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公开(公告)号：CN110030156A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811170678.9
申请日：2018-09-25
申请人： 青岛兰道尔空气动力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有配重装置的自动变桨系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片；弹性构件，用于对叶片施加弹性力；移动转向机构，用于在叶片相对于叶片腔壳发生移动时引导叶片偏转，叶片配重组件，用于在叶片旋转过程中抵消叶片重力形成在叶片中心线方向的分力影响。该系统能够自动在不同种类涡轮机械获得桨距角和旋转速度的最佳组合，并且，采用纯粹的机械结构不会受停电、风速仪不准确或用户差错的影响，从而增强了系统可靠性、严谨性和控制效率，克服了现有主动控制系统的极度复杂和昂贵的缺点。此外，这套自动变桨系统还克服了叶片旋转时重力的周期性影响。
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公开(公告)号：CN109835468A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910004850.1
申请日：2019-01-03
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC分类号： B64C11/34
摘要： 本发明公开了一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨。该变距机构包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；活塞密封负压缸，并可沿负压缸往复滑动，弹簧沿活塞的活动方向置于负压缸内；活塞通过转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动活塞滑动，活塞通过转动装置驱动桨叶转动改变桨距。本申请采用内置有弹簧的负压缸，通过负压缸的活塞和转动装置连接桨叶，由于活塞在弹簧和外界大气压力的共同作用下对应飞行高度而移动，从而自动根据飞行高度驱动桨叶转动以改变桨叶的桨距，相比液力驱动更加简单轻巧，且能够匹配飞行高度自动调节，无需手动控制。
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公开(公告)号：CN105377695B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201480034332.X
申请日：2014-06-12
申请人： 斯内克马公司
CPC分类号： B64C11/346 , B64C11/06 , B64D2027/005 , F04D29/323 , F04D29/366 , Y02T50/66
摘要： 本发明提供了一种用于空气螺旋桨叶片的枢轴(30)，所述枢轴包括：旋转支撑件(36)，所述旋转支撑件(36)用于径向地安装在螺旋桨轮毂上，同时适合于绕过枢转轴线(Z)枢转；以及叶片支撑件(38)，所述叶片支撑件(38)包括用于接纳叶片根部的壳体(40)和至少一个臂(34a、34b)，所述至少一个臂(34a、34b)相对于所述枢转轴线横向地延伸，并且承载形成配重的飞锤(32)；所述臂和其飞锤呈现大致球冠形状的几何形状。
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