公开(公告)号：CN109878711B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201910075380.8

申请日：2019-01-25

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64D35/00 ,  B63H5/10 ,  B63H23/00

Abstract: 本发明提供一种双桨动力装置，其包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、正反向旋转驱动部和安装座，第一螺旋桨和第二螺旋桨可旋转地设置在安装座上。正反向旋转驱动部为凸轮机构，包括正向旋转驱动部、反向旋转驱动部和滑动件。正向旋转驱动部和反向旋转驱动部分别可旋转地安装在安装座上。正向旋转驱动部的直径大于反向旋转驱动部的直径，反向旋转驱动部设置在正向旋转驱动部侧。第一螺旋桨与正向旋转驱动部相对固定，第二螺旋桨与反向旋转驱动部相对固定。正向旋转驱动部通过滑动件与反向旋转驱动部活动连接。滑动件沿旋转轴轴向可滑动地设置在安装座上。正向旋转的正向旋转驱动部通过滑动件驱动反向旋转驱动部反向旋转。结构强度高，高效节能。

公开(公告)号：CN113241993A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202011501050.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: H02P29/20

Abstract: 本发明提供一种电机控制方法，通过获取电机的地理位置，获取该地理位置上电机的控制参数的历史记录，根据历史记录中的控制参数控制电机工作。有利于实现电机根据地理位置快速获取适合该位置的控制参数的数据，提高电机自学习响应速度，进而提高电机整体的工作效率。

公开(公告)号：CN107672793B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201710744975.9

申请日：2017-08-25

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/41 ,  B64C11/34

Abstract: 本发明提供一种旋翼装置。螺旋桨，具有桨轴、桨毂和桨叶；驱动装置，驱动螺旋桨旋转；桨叶通过挥舞铰安装在桨毂上；挥舞角控制机构，与桨叶活动连接，驱动桨叶绕挥舞铰的铰轴转动。提高旋翼装置拉力响应速度。

公开(公告)号：CN112099479A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010957169.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: G05D1/00 ,  G10L15/22 ,  H04M11/06

Abstract: 本发明提供一种遥控行驶装置用遥控器、遥控行驶装置、遥控行驶装置控制系统及其控制方法。遥控行驶装置控制信号包括遥控器和遥控行驶装置，遥控器通过语音通道调制单元将控制信号和包含控制信息的音频信号按照语音通道传输方式进行调制，并将调制后的控制信号和音频信号向遥控行驶装置输出，遥控行驶装置通过语音通道解调单元对控制信号和音频进行解调，并根据控制信号对驱动装置输出对应的驱动信号。遥控器和遥控行驶装置之间还通过数据通道传输方式将各自采集的视频信号和音频信号进行交互。通过合理的网络配置有利于提高控制信号和音视频信号的传输稳定性，使得遥控行驶装置控制系统的工作更为稳定，同时也能有提高遥控行驶装置的控制距离。

公开(公告)号：CN105314108B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201510665769.X

申请日：2015-10-14

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: B64C31/024 ,  B64C5/12

Abstract: 本发明涉及航空器。它包括机身、主机翼、尾翼和伸缩装置。机身中心轴线的轴向同航空器的前进方向平行。主机翼固定于机身沿自身中心轴线方向的中部偏前端。其伸缩装置构成形态之一是包括驱动电机、螺杆和套筒。驱动电机固定于机身内腹中。螺杆一端同驱动电机连接，另一端可旋转地伸入套筒中。套筒同螺杆伸入端相对的一端固定有尾翼。套筒以径向和周向同时固定而轴向可滑动的方式安装在机身内腹中。该航空器可在飞行中改变自身的转动惯量，进而获得优良的转向机动性。

公开(公告)号：CN107743006B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201711026136.X

申请日：2017-10-28

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: H02P23/00 ,  H02P25/16

Abstract: 本发明提供一种电机控制方法，通过获取电机工作电压、特性曲线和工作参数，计算电机在不同模态下的效率，进而比较各模态下的工作效率的高低，选择效率较高的模态为电机工作模态。有利于平稳地实现电机在不同模态下的效率检测，从而提高电机整体的工作效率。

公开(公告)号：CN107226201B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201710393614.4

申请日：2017-05-28

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B32B9/00 ,  B32B9/04 ,  B32B17/02 ,  B32B17/12 ,  B32B17/10 ,  B32B27/34 ,  B32B27/06 ,  B32B1/06 ,  B32B33/00

Abstract: 本发明提供了一种飞行器，其包括了机臂、保护框及动力单元，保护框通过安装座之间地安装在机身上。所述的保护框具有刚度高、质量小抗摔能力强，及降低刚性冲击对动力单元和机身的损害的优点。解决了以往飞行器保护罩强度低、易变形、寿命低、互换性低、刚性冲击容易损坏动力单元和机身的缺陷。

公开(公告)号：CN107463191B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710460612.2

申请日：2017-06-18

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: G05D17/02

Abstract: 本发明提一种控制力矩陀螺仪系统，包括陀螺仪单元、驱动陀螺仪单元偏转的偏转装置及基座，陀螺仪单元包括陀螺盘和驱动陀螺盘旋转的驱动装置。陀螺盘通过其旋转轴可旋转地安装在偏转装置上，偏转装置通过其回旋转轴可旋转地安装在基座上，陀螺盘在偏转装置带动下绕回转轴公转；旋转轴所在的直线与回转轴所在的直线所成的角为锐角。有利于降低了改变陀螺盘姿态所需的驱动力，降低能耗。

公开(公告)号：CN109921778A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910075387.X

申请日：2019-01-25

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: H03K17/972 ,  H01H13/7065

Abstract: 本发明提供的轴体，其包括基座和可复位的滑动件，滑动件上可滑动地设置在基座的滑动腔上，滑动件设置有充磁方向沿滑动腔的轴向布置的第一磁源。基座上设置有环状的第二磁源。第一磁源穿入第二磁源，并在第二磁源内运动。第一磁源和第二磁源形成的作用在滑动件上的复位力沿滑动腔的第一端指向滑动腔的第二端。基座上靠近滑动腔的第一端的位置设置有测距传感器的安装位。滑动件的下端部作为触发部用于触发测距传感器。利用磁源磁性作用，有利于减少轴体的机械疲劳，进而提高轴体的工作精度。有利于提高轴体的复位力的平稳性。使用该轴体的开关和键盘同样具有以上优点。

公开(公告)号：CN109491410A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811192972.X

申请日：2018-10-13

Applicant: 珠海磐磊智能科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供一种位置调控系统及其控制方法，该系统包括电源、控制单元、测距传感单元、驱动单元。控制单元通过测距传感单元获取测量值。控制单元向驱动单元输出控制信号。驱动单元用于驱动位置调节单元。通过该位置调控系统的控制方法可对位置调节单元进行无接触控制，提高其适用性。并使用单一的测距传感器完成对位置调节单元的开启以及调控。有利于简化硬件，提高位置调控系统控制的可靠性并降低成本。