公开(公告)号：CN106842264A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710082642.4

申请日：2017-02-16

申请人： 南京大学

发明人： 叶芝慧 ,  韩文波 ,  商谦谦

IPC分类号： G01S19/42

CPC分类号： G01S19/425

摘要： 本发明公开了基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统及定位方法，控制平台与定位终端建立数据通讯形成定位系统。控制平台发送通信数据和/或定位请求命令；定位终端接收通信数据和/或定位请求命令，将通信数据发送至目的终端，和/或根据定位请求命令进行室内或室外定位。本发明克服了现有技术中定位中的室外定位在遮挡物等情况下定位不连续的弊端，用以定位终端中的GPRS通信模块为主通讯模块、北斗通信模块为辅通讯模块的方式实现室内外通讯，结合RFID定位技术、北斗定位技术实现室内外定位，保证了定位终端的位置信息连续不丢失，并有具有安卓应用程序的控制平台提供可交互界面，满足更高的市场需求。

公开(公告)号：CN106597513A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611218554.4

申请日：2016-12-26

申请人： 中南大学

发明人： 余明杨 ,  方博伦 ,  杨杰 ,  彭思维

IPC分类号： G01S19/50 ,  G01S19/44 ,  G01S19/41 ,  G01S19/42

CPC分类号： G01S19/50 ,  G01S19/41 ,  G01S19/425 ,  G01S19/428 ,  G01S19/44

摘要： 本发明公开了一种基于多模导航系统的轨道检测系统和数字化地图生成方法，卫星信号接收机获取卫星信号之后，将信号输入数据处理单元，数据处理单元对信号进行解算，得到精确定位坐标存储在存储单元中。特定软件根据定位坐标可生成数字化地图，方便铁路工务工作者使用。

公开(公告)号：CN106405595A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610717802.3

申请日：2016-08-24

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 刘明 ,  谭志凯 ,  殷桂华

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/48

CPC分类号： G01S19/425 ,  G01S19/48

摘要： 本申请提供一种基于移动终端的定位方法和装置，该方法包括：所述移动终端至少包括第一定位系统和第二定位系统；根据所述移动终端是否处于特定类型的地区及其工作的定位系统、和/或是否满足特定条件，确定移动终端工作在第二定位系统或工作在第二定位系统与第一定位系统协同工作的状态；其中所述第二定位系统包括北斗定位系统，所述第一定位系统为不同于第二定位系统的其他定位系统。根据本申请的上述方案，根据移动终端是否处于特定类型的地区及其工作的定位系统、和/或是否满足特定条件，确定移动终端工作在第二定位系统或工作在第二定位系统与第一定位系统协同工作的状态，能够获取到精确度更高的位置信息。

公开(公告)号：CN106054219A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610187317.X

申请日：2016-03-29

申请人： 卡西欧计算机株式会社

发明人： 真行寺龙二

IPC分类号： G01S19/33 ,  G01S19/49 ,  G08C17/02

CPC分类号： G01S19/425 ,  G01S19/33 ,  G01S19/49 ,  G08C17/02

摘要： 本发明提供一种电子设备以及定位控制方法。信息处理装置具备第一定位信息取得模块、第二定位信息取得模块以及切换控制部。第一定位信息取得模块取得基于第一定位方式的定位信息。第二定位信息取得模块取得基于第二定位方式的定位信息。切换控制部判断基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一个定位信息的接收状态。切换控制部根据判断结果，设定为通过第一定位方式和第二定位方式中的某一个定位方式进行的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式的定位中的某一个定位。

公开(公告)号：CN105659109A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201480054589.1

申请日：2014-08-01

申请人： 秦内蒂克有限公司

发明人： N.C.戴维斯 ,  T.A.埃文斯 ,  R.E.鲍登

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/20

CPC分类号： G01S19/20 ,  G01S19/425 ,  G01S19/426

摘要： 描述了用于针对卫星导航系统的信号加权的方法和装置。该方法包括(i)从至少一个卫星导航系统接收安全和公开服务信号，(ii)针对所接收的信号确定伪距，以及(iii)将统计学加权关联到每个伪距，所述加权包括所述信号是否是公开信号或安全信号的考虑。

公开(公告)号：CN105487092A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510979169.0

申请日：2015-12-23

申请人： 大连现代高技术集团有限公司

发明人： 罗宁 ,  尹亚南 ,  韩军 ,  韩雪 ,  卿珍 ,  薛辰全 ,  侯大伟 ,  张士辰 ,  林冰 ,  朱旭 ,  赵旭 ,  于书航 ,  于静恩 ,  邓树斌 ,  聂薇 ,  吕守剑 ,  温瑞军 ,  孙维伟

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01C21/20 ,  G05D3/12 ,  B64F1/36

CPC分类号： G01S19/425 ,  B64F1/36 ,  G01C21/20 ,  G05D3/12

摘要： 本发明公开了一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统，属于机场廊桥对接技术领域。本发明的机场廊桥对接飞机舱口导航系统包括导航主控制模块(1)、廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)、第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)；其中：导航主控制模块(1)分别与廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)电性相连；廊桥位置检测模块(2)分别与第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)电性相连。本发明与现有技术相比具有性能可靠、准确度高等特点，既可以进行人工廊桥对接、也可以进行自动化廊桥对接。

公开(公告)号：CN103149579B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201210519246.0

申请日：2012-12-06

申请人： CSR技术股份有限公司

发明人： 杭大明 ,  邱宗德 ,  唐锐 ,  D·巴比奇

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/33

CPC分类号： G01S19/33 ,  G01S19/425

摘要： 公开了向传统导航卫星系统接收器中增加多系统功能，即使基于卫星的导航信号接收器能够支持多种全球导航卫星系统（GNSS）的方法和设备。利用软件升级，和借助新的/改进的射频（RF）芯片，传统GNSS接收器能够支持多种GNSS。不需要完全重新设计导航主机芯片来支持所述多种GNSS。本发明提供一种经济有效的多GNSS解决方案，而不牺牲导航性能。GNSS基带控制器沿着用于传统GNSS信号的第一信号处理路径和用于非传统GNSS信号的第二信号处理路径，控制数字化数据的测量时间的同步。

公开(公告)号：CN104748741A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510128351.5

申请日：2015-03-24

申请人： 芜湖航飞科技股份有限公司

发明人： 罗诗旭 ,  陈之典 ,  邓松林 ,  徐盼盼 ,  汪言康 ,  齐侠琛 ,  胡鹏飞 ,  孙雨诚

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01S19/45

CPC分类号： G01C21/00 ,  G01S19/425 ,  G01S19/45

摘要： 本发明公开了一种军用导航系统，包括中央处理器、GPS导航模块、地图导航模块、电源控制模块、图像信号采集模块、摄像头、视频驱动模块、显示模块、语音控制模块、信息采集卡、北斗Ⅰ号监测模块、北斗Ⅱ号监测模块和通信接口，GPS导航模块包括GPS天线、GPS信号处理单元和数字通信模块，地图导航模块包括地图更新模块和地图存储器，中央处理器还分别连接电源控制模块、通信接口和语音控制模块，所述语音控制模块还分别连接有喇叭和麦克风。本发明采用GPS实时定位系统，显示真实场景，从而进行环境侦查，集成了北斗系统，因此有效的保证使用军用导航系统的设备进行通讯时的隐蔽性，避免通过侦测信号被发现物理位置，避免了战时GPS被干扰的弊端。

公开(公告)号：CN104427513A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310389419.6

申请日：2013-08-30

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 许胜洪 ,  李汐

IPC分类号： H04W16/18 ,  H04W24/02 ,  H04W24/08

CPC分类号： H04L67/18 ,  G01S19/425 ,  G01S19/52 ,  H04L67/322 ,  H04W4/025 ,  H04W64/006 ,  H04W64/00 ,  H04W16/18

摘要： 本发明实施例公开了一种识别方法，包括：获取终端的移动速度、所述终端的主服务小区变化率、所述终端所处经纬度对应的建筑物属性、所述终端的室分小区标识中的至少一种信息；根据终端的移动速度、所述终端的主服务小区变化率、所述终端所处经纬度对应的建筑物属性、所述终端的室分小区标识中的至少一种信息，判断所述终端对应的环境类型，其中，所述终端与基站处于业务连接状态，所述环境类型包括室外环境和室内环境。本发明实施例还公开了一种识别装置、网络设备及网络系统。采用本发明，可准确的识别终端所对应的环境类型。

公开(公告)号：CN107783159A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710644907.5

申请日：2017-08-01

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 中田洋平 ,  竹内一真 ,  齐藤雅彦

IPC分类号： G01S19/42

CPC分类号： G01S19/07 ,  G01S1/042 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/009 ,  G01S19/10 ,  G01S19/25 ,  G01S19/33 ,  G01S19/425 ,  G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  G01S19/51 ,  G01S19/42

摘要： 提供一种位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人。使用GNSS信号以稳定的精度测定目标的位置。位置测定系统具有：GNSS信号接收部，搭载于移动机器人，接收GNSS信号且根据GNSS信号算出移动机器人的位置；GNSS信号精度评价部，搭载于移动机器人，评价基于接收到的GNSS信号的定位精度；位置控制部，搭载于移动机器人，并使移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置；相对位置检测部，检测目标相对于在高精度接收位置的移动机器人的相对位置；以及目标位置算出部，基于移动机器人的位置和检测出的相对位置算出目标的位置，所述移动机器人的位置根据在高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。