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公开(公告)号：CN108351423A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062515.1
申请日：2016-09-02
Applicant: 塔莱斯公司
Inventor： M·雷沃尔
Abstract: 铁路定位方法，基于由嵌入在列车上的卫星导航系统的信号接收机确定的列车的移动以及由嵌入列车上的里程表确定的所述列车的移动，以及铁路轨道的地图，通过确定与卫星导航系统的信号载波相位的传播偏差相对应的电离层传播偏差，包括以下步骤：通过导航系统的卫星的视线：-通过由接收机确定的综合多普勒项与由里程表对列车的移动的偏差估计之间的差来估计偏差的电离层漂移；-通过对由卫星导航系统确定的速度、接收机的本地时钟的漂移偏差以及里程表漂移偏差的最小二乘解算，来估计里程表漂移偏差和接收机的本地时钟的漂移偏差；-通过减去估计的里程表漂移偏差来校正电离层漂移的估计；以及-使用接收机的本地时钟的漂移偏差和电离层漂移偏差来校正综合多普勒项，并使用电离层漂移偏差来校正伪距偏离。
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公开(公告)号：CN107894232A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710909242.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖南航天机电设备与特种材料研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C25/005 , G01S19/47 , G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/SINS组合导航精确测速定位方法及系统，将SINS与GNSS输出的导航数据进行融合，信号跟踪过程和数据融合是实时同步的，得到的数据每个时刻都是最准确的，充分利用SINS短期精度高，不受外界干扰和GNSS长期精度高，克服SINS长期精度低和GNSS易受干扰的缺陷，提高了测速定位的精度，解决了无实体轮轨传统列车采用传统测速方法无法精确测出列车速度的问题，对磁浮列车产业快速发展形成有力支撑，同时带动北斗卫星应用产业的发展，可推广于自动驾驶或无人驾驶等轨道交通运输。
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公开(公告)号：CN107367745A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710317381.X
申请日：2017-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·R·克罗伊里
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165 , G01C21/30 , G01C21/3667 , G01S19/50 , G01S19/52 , G01S19/42
Abstract: 提供了一种确定车辆位置的方法，其中道路具有不同海拔且至少部分重叠。由该系统实现的该方法包括：在车辆上接收多个全球导航卫星系统(GNSS)卫星信号；基于所接收的GNSS信号确定车辆位置以及包括向上速度的车辆速度；在车辆位置范围内识别多条道路，其中至少一条具有与其他道路不同的海拔；基于向上速度分量来选择范围内多条道路中的至少一条。
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公开(公告)号：CN107003414A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003891.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 山崎靖久
Abstract: 在本公开的定位方法、终端中，处理器通过利用从多个卫星(131、132)接收的多个定位信号(401、402)进行的干涉定位，来对终端的位置进行定位。所述处理器针对所述多个定位信号(401、402)进行整数值偏差的计算，基于通过所述整数值偏差的计算所得到的浮点解，来选择位置候选的群，以所述位置候选的群包含在线状区域内为条件，来通知所述终端位于地图上的规定的地点。
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公开(公告)号：CN106291648A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610625283.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 杨超坤
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/50
CPC classification number: G01S19/50
Abstract: 本发明一种机车车辆位置实时跟踪系统，包括实时跟踪系统和与实时跟踪系统相连的全球导航卫星系统接收机，其特征在于，所述实时跟踪系统包括位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统、冗余处理器三个部分。本发明定位准确，采用软件逻辑跟踪系统和硬件位移跟踪系统双冗余配合跟踪技术，实现了对车辆的实时跟踪，准确、及时，可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104422426A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310388741.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 博世汽车部件(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆导航技术，特别涉及一种在高架道路区域内提供车辆导航信息的方法以及实现该方法的车辆导航设备。按照本发明一个实施例的在高架道路区域内提供车辆导航信息的方法包括下列步骤：当判断所述车辆接近所述高架道路区域的匝道时，开始从车辆行进方向上的多幅图像的每一幅中提取至少一个特征对象，所述多幅图像获取自不同的时刻；根据所述特征对象随时间变化的特性确定所述车辆在所述匝道上的行驶方向；以及根据所述行驶方向生成和呈现相应的车辆导航信息。
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公开(公告)号：CN101025439B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200710089630.0
申请日：2000-01-24
Applicant: 施耐普特拉克股份有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01S5/0036 , G01S5/0252 , G01S19/09 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/22 , G01S19/24 , G01S19/28 , G01S19/30 , G01S19/34 , G01S19/40 , G01S19/50 , G01S2205/008 , H04B7/18513
Abstract: 本发明揭示了用于卫星定位系统(SPS)信号测量值处理的方法和装置。SPS接收机接收从相应的多个SPS卫星发出的多个SPS信号。表征SPS接收机所在位置对应的信号环境以产生信号环境数据。在一个典型的实施例中，搜索信息源，如基于蜂窝网的数据库，以检索能给出GPS接收机大概位置的信号环境数据。可以通过蜂窝式无线通信中的小区站点位置确定该大概位置，该蜂窝式无线通信带有与GPS接收机在同一地点的蜂窝通信装置。定义一个或多个关于卫星信号信号特征的参数。用信号环境数据确定参数的门限值。测量多个卫星发出的各个卫星信号到达时间的代码相位。用参数的门限值检验表示测量到的到达时间的数据，以产生一组到达时间，从中计算出GPS接收机的位置坐标。此外还描述了本发明其它实施例的其它方法和装置。
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公开(公告)号：CN102239420A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200980148642.3
申请日：2009-12-02
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： I·麦克马努斯
Abstract: 一种用于DGNSS基站的基准位置确定方法。该基站包括存储器、逻辑控制器和GNSS接收机。已存储基准位置以包括分量的坐标组存储在存储器中。GNSS接收机将基站的当前估计位置确定为包括分量的坐标组。逻辑控制器检索已存储基准位置，将已存储基准位置的分量和当前估计位置的分量转换成二进制串格式。通过对当前估计位置的二进制串格式分量与已存储基准位置的二进制串格式分量进行匹配，将当前估计位置匹配到已存储基准位置。如果已存储基准位置匹配到当前估计位置，则向基站分配已存储基准位置，作为其基准位置。
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公开(公告)号：CN100549721C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200510066822.0
申请日：1999-04-13
Applicant: 施耐普特拉克股份有限公司
Inventor： L·希恩布莱特
Abstract: 一种确定移动卫星定位系统(SPS)接收机位置的方法和装置。在一例方法中，确定的是单元区对象信息；该单元区对象信息包括至少一个单元区对象位置或单元区对象标识。根据基于一单元站点发送器选定的单元区对象信息来确定高度，该单元站点发送器与同移动SPS接收机相连(并且通常集成在一起)的基于单元区的通信系统处于无线通信中。采用根据该单元区对象信息确定的高度来运算移动SPS接收机的位置。另一例方法中，根据移动SPS接收机高度其预估值确定高度伪测量结果。该预估高度可以来自基于单元区的通信系统中基于单元区的信息源，或可以是非基于单元区系统中无线基站覆盖区域中的平均高度。可以与缺陷检测和隔离技术一起将高度伪测量结果用作一冗余测量结果，来确定是否至少一个伪距具有缺陷状况。作为替代(或是另外的)方案，预估高度与运算出高度的比较，确定SPS卫星和移动SPS接收机之间至少一个伪距的状况。该例子的一实施例中，根据位置求解算法确定该位置，若该状况是第一状况(非缺陷状态)，便在该位置求解算法中采用该至少一个伪距。
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