公开(公告)号：CN107783159A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710644907.5

申请日：2017-08-01

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 中田洋平 ,  竹内一真 ,  齐藤雅彦

IPC分类号： G01S19/42

CPC分类号： G01S19/07 ,  G01S1/042 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/009 ,  G01S19/10 ,  G01S19/25 ,  G01S19/33 ,  G01S19/425 ,  G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  G01S19/51 ,  G01S19/42

摘要： 提供一种位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人。使用GNSS信号以稳定的精度测定目标的位置。位置测定系统具有：GNSS信号接收部，搭载于移动机器人，接收GNSS信号且根据GNSS信号算出移动机器人的位置；GNSS信号精度评价部，搭载于移动机器人，评价基于接收到的GNSS信号的定位精度；位置控制部，搭载于移动机器人，并使移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置；相对位置检测部，检测目标相对于在高精度接收位置的移动机器人的相对位置；以及目标位置算出部，基于移动机器人的位置和检测出的相对位置算出目标的位置，所述移动机器人的位置根据在高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。

公开(公告)号：CN1332213C

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN02119965.5

申请日：1996-10-23

申请人： 英马尔塞特有限公司

发明人： 乔汉·伍拉迪米·凯纳尔 ,  詹姆斯·罗伯特·纳格勒二世 ,  克劳迪·奥杜 ,  芬坦·理查德·尔彦

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01S5/14 ,  H04B7/19

CPC分类号： G01S19/02 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/009 ,  G01S19/07 ,  G01S19/235 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41

摘要： 卫星无线电测定装置，包括：一个无线电接收机，用于接收来自第一卫星的一个多频测距信号，以及来自第二卫星的又一个测距信号；推导装置，用于从所述多频测距信号推导出第一电离层延迟数据；以及估算装置，用于根据所述第一电离层延迟数据估算又一个测距信号的第二电离层延迟数据。

公开(公告)号：CN1514941A

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：CN02804230.1

申请日：2002-01-17

申请人： 高通股份有限公司

发明人： A·瓦亚诺斯 ,  P·贾尔

IPC分类号： G01S5/14 ,  G01S1/02

CPC分类号： G01S19/40 ,  G01S5/009 ,  G01S19/09

摘要： 基于用于估计粗位置的不准确信息(例如旧日历和/或天文历)内存在的误差数量的知识作出对伪范围接收设备的粗位置估计的校正。

公开(公告)号：CN1492237A

公开(公告)日：2004-04-28

申请号：CN02119965.5

申请日：1996-10-23

申请人： 英马尔塞特有限公司

发明人： 乔汉·伍拉迪米·凯纳尔 ,  詹姆斯·罗伯特·纳格勒二世 ,  克劳迪·奥杜 ,  芬坦·理查德·尔彦

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01S5/14 ,  H04B7/19

CPC分类号： G01S19/02 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/009 ,  G01S19/07 ,  G01S19/235 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41

摘要： 卫星无线电测定装置，包括：一个无线电接收机，用于接收来自第一卫星的一个多频测距信号，以及来自第二卫星的又一个测距信号；推导装置，用于从所述多频测距信号推导出第一电离层延迟数据；以及估算装置，用于根据所述第一电离层延迟数据估算又一个测距信号的第二电离层延迟数据。

公开(公告)号：CN1144061C

公开(公告)日：2004-03-31

申请号：CN97115384.1

申请日：1997-07-31

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 伊藤彻

IPC分类号： G01S5/14

CPC分类号： G01S19/07 ,  G01S5/009 ,  G01S19/41

摘要： 从FM广播电波获得的DGPS数据被一个DGPS数据提取部分(226)提取。其精度并不非常高的调节误差被附加于所获DGPS数据内真实定位校正中将被使用的校正数据。一个校正值建立部分(228)根据DGPS数据的内容判定校正值表(230)中哪一个数据能被读取。随后，通过从校正值表(230)中读取相应的校正值建立校正值。其次，在一个DGPS数据指定部分(232)中将校正值和校正数据相加以产生合适的校正数据。从而可获得具有高精度的位置信息。

公开(公告)号：CN1160209A

公开(公告)日：1997-09-24

申请号：CN96112460.1

申请日：1996-10-23

申请人： 国际移动卫星组织

发明人： 乔治·伍拉迪米·凯纳尔 ,  詹姆斯·罗伯特·纳格勒二世 ,  克劳迪·奥杜 ,  芬坦·理查德·尔彦

IPC分类号： G01S5/02

CPC分类号： G01S19/02 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/009 ,  G01S19/07 ,  G01S19/235 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41

摘要： 卫星无线电测定装置，包括：一个无线电接收机，用于接收来自第一卫星的一个多频测距信号，以及来自第二卫星的又一个测距信号；推导装置，用于从所述多频测距信号推导出第一电离层延迟数据；以及估算装置，用于根据所述第一电离层延迟数据估算又一个测距信号的第二电离层延迟数据。

公开(公告)号：CN107015255A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710121094.1

申请日：2017-03-02

申请人： 努比亚技术有限公司

发明人： 杨飞

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S5/00

CPC分类号： G01S19/42 ,  G01S5/009

摘要： 本发明实施例公开了一种基站设备，包括：差分解算模块和发射模块；差分解算模块接收并处理可见卫星的卫星信号，从处理后的卫星信号中解析出测量的伪距值并对可见卫星进行定位，根据第一算法对测量的伪距值进行优化，根据第二算法对定位数据进行优化，并根据优化后的伪距值和定位数据生成差分数据；发射模块对差分数据进行处理以生成差分电文，并将差分电文发射给终端。本发明实施例还公开了一种终端和定位方法。通过本发明实施例的方案，将卫星定位引入基站定位，并克服普通卫星定位的缺陷，将基站作为卫星定位中的基准站，合理利用了基站资源，并提高了定位精度。

公开(公告)号：CN104685433A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201380034225.2

申请日：2013-05-01

申请人： 5D机器人公司

发明人： 大卫·J·布吕默 ,  本杰明·C·哈丁 ,  柯蒂斯·W·尼尔森

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G01S5/0289 ,  G01C21/20 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/009 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/0263

摘要： 得自一种或多种位置测定资源的不同位置数据与对等网络关联数据相融合，以向对象提供协作位置感知。对象从一种或多种位置资源处收集位置测定信息，从而独立地测定其空间位置。该测定随后可通过对等网络关联信息来增强，而所述对等网络关联信息可用于增强位置测定和修改行为结果。

公开(公告)号：CN101013154B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200710087716.X

申请日：2002-01-17

申请人： 高通股份有限公司

发明人： A·瓦亚诺斯 ,  P·贾尔

IPC分类号： G01S5/14 ,  G01S1/00

CPC分类号： G01S19/40 ,  G01S5/009 ,  G01S19/09

摘要： 基于用于估计粗位置的不准确信息(例如旧日历和/或天文历)内存在的误差数量的知识作出对伪范围接收设备的粗位置估计的校正。

公开(公告)号：CN100465660C

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN03816552.X

申请日：2003-05-13

申请人： 高通股份有限公司

发明人： Z·白克斯 ,  M·莫格伦 ,  J·麦克格罗恩

IPC分类号： G01S5/14

CPC分类号： G01S19/05 ,  G01S5/009 ,  G01S19/07

摘要： 揭示了一种在基准辅助定位技术中预处理基准数据的系统和方法。多个基准站中的每一个在网络上提供基准数据以进行预处理。预处理器分析来自多个基准站的数据并消除多个冗余数据集合。此外，预处理器可对数据以及基准站自身的状态进行质量保证校验。非冗余数据也可被预处理以进行差分GPS计算。经预处理的数据被发射至一个或多个位置服务器进行附加的处理并进行位置确定。