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公开(公告)号:CN105940162A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201580006867.0
申请日:2015-03-24
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor: 竹尾实高
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/4825 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L50/40 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60W2300/17 , E02F3/32 , E02F9/2033 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/265 , E02F9/268 , Y02T10/7022 , Y10S903/903
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有:引擎(11);电动发电机(12),作为利用引擎(11)的驱动力的发电机而发挥功能,且作为可辅助引擎(11)的电动机而发挥功能;蓄电系统(120);回转用电动机(21);DC总线(110),连接电动发电机(12)、蓄电系统(120)及回转用电动机(21);及控制器(30),控制电动发电机(12)、蓄电系统(120)及回转用电动机(21)的动作。控制器(30)在停止了蓄电系统(120)的情况下,当使回转用电动机(21)动力运行时,将作为发电机而发挥功能的电动发电机(12)的发电电力供给到回转用电动机(21),当使回转用电动机(21)再生运行时,将回转用电动机(21)的再生电力供给到作为电动机而发挥功能的电动发电机(12)。
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公开(公告)号:CN105940160A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201580006061.1
申请日:2015-03-05
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor: 竹尾实高
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F3/32 , B60W10/26 , E02F9/0866 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , G05B9/02 , G05B13/02 , Y10S903/902
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有:下部行走体(1);上部回转体(3),以可回转的方式搭载于下部行走体(1);附件,由动臂(4)、斗杆(5)及端接附件(6)构成;引擎(11),搭载于上部回转体(3);电动发电机(12),可辅助引擎(11);蓄电系统(120),搭载于上部回转体(3);回转用电动机(21),通过来自电动发电机(12)及蓄电系统(120)的电力而被驱动;温度检测部(S1~S6);及控制装置(30)。控制装置(30)在温度检测部(S1~S6)所检测的有关电动发电机(12)的温度、有关蓄电系统(120)的温度及有关回转用电动机(21)的温度中的至少1种温度超过规定的温度时切换控制模式。
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公开(公告)号:CN104334871B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201380029145.8
申请日:2013-08-06
Applicant: KYB株式会社
CPC classification number: E02F9/2278 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F03C1/0623 , F15B21/14 , F15B2211/7058 , F15B2211/763
Abstract: 混合动力建筑机械的控制系统包括:回转马达,其设于回转回路;压力检测器,其用于检测回转马达的回转压力;可变容量式流体压马达,其用于回生,该可变容量式流体压马达在自回转马达引导的压力流体的作用下旋转;电动发电机,其与流体压马达一体地旋转;以及控制器,其基于利用压力检测器检测到的回转压力来预测来自回转马达的回转回生流量,并基于预测到的回转回生流量来控制流体压马达的偏转角。
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公开(公告)号:CN105829615A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201680000400.X
申请日:2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/2207 , E02F3/43
Abstract: 一种建筑机械,具有下部行驶体、能够旋转地安装在下部行驶体并由旋转电动发电机(19)驱动的上部旋转体、安装在上部旋转体的工作装置,具有检测上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构(38);通过对上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量(21)计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构(31);根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度计算转矩指令值的转矩指令值计算机构(34);根据由转矩指令值计算机构(34)计算出的转矩指令值以及由旋转速度检测机构(38)检测出的旋转速度,向旋转电动发电机(19)输出指令转矩的指令值输出机构(35);在预定的条件下限制来自指令值输出机构(35)的转矩指令值的输出的指令值输出限制机构(36)。
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公开(公告)号:CN103958788B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201180075138.2
申请日:2011-12-02
Applicant: 沃尔沃建造设备有限公司
IPC: E02F9/22 , F15B11/024 , E02F9/12
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/123 , E02F9/2289 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B21/14 , F15B2011/0243 , F15B2211/20546 , F15B2211/625 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 本发明公开一种回转释放能再生装置,其中,释放到液压箱中的工作油在回转和减速过程中存储在压力蓄能器中,以重新利用存储的压力。回转释放能再生装置包括:液压泵和液压马达;通过第一路径和第二路径连接到液压泵的回转马达;流量控制阀,其控制从液压泵提供到回转马达中的工作油;第一通路,其两个端部分支连接到第一路径和第二路径,以允许工作油从液压箱朝第一路径或第二路径沿一个方向移动;第二通路,其限定为平行于第一通路,并且两个端部分支连接到第一路径和第二路径的上游侧,以允许工作油从第一路径或第二路径朝液压箱沿一个方向移动;压力蓄能器,其设置在再生路径中,再生路径一个端部连接到第二通路,另一端部连接到液压马达,以存储释放到液压箱中的工作油;以及闸式阀,当控制挖掘机的操作的操纵杆的操纵量超过设定值时,闸式阀打开,以将工作油从压力蓄能器提供到液压马达中。
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公开(公告)号:CN103328840B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201280005573.2
申请日:2012-01-06
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 关户慎一
CPC classification number: F16C19/305 , E02F9/123 , F16C19/30 , F16C19/381 , F16C33/4605 , F16C33/51 , F16C33/513 , F16C2240/40 , F16C2300/14 , F16C2350/26
Abstract: 本发明涉及推力滚子轴承。在内轮(12)与外轮(14)之间设置以使内轮(12)和外轮(14)能够相对旋转的方式支撑这些的多个推力滚子(19)。能够滚动地保持各推力滚子(19)的推力保持器(22)由在滚子容纳空间(18)内分割地配置的多个保持器分割体(23)构成。保持器分割体(23)在外侧连结部(23C)的外壁面(23C1)在外轮(14)的周向隔开间隔地设置横截面形状为半圆形的两个突起部(24、25)。伴随内轮(12)与外轮(14)的相对旋转,在各保持器分割体(23)朝向外轮(14)的内周面(15B1)侧位移时,各突起部(24、25)的顶部(24A、25A)与外轮(14)的内周面(15B1)接触。
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公开(公告)号:CN105612293A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201480055754.5
申请日:2014-08-08
Applicant: 派克汉尼芬公司
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/86 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F15B1/033 , F15B1/04 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/405 , G01C19/00 , G01C19/04
Abstract: 一种液压机械,包括底盘;旋转结构,所述旋转结构可旋转地安装在所述底盘上,并且被配置成随着所述底盘旋转以及相对于所述底盘旋转;第一控制器,所述第一控制器被配置成接收用户输入并被配置;用户界面,所述用户界面被配置成接收来自用户的命令并将命令信号输出到所述控制器;以及第一陀螺仪,所述第一陀螺仪固定至所述旋转结构并电气连接至所述控制器,并被配置成向所述控制器提供所述旋转结构的旋转信息的数据信号。所述陀螺仪的旋转轴线平行于所述旋转结构的旋转轴线。所述控制器被配置成,基于来自所述用户界面的所述命令信号和来自所述第一陀螺仪的所述数据信号,生成控制所述旋转结构并且使所述旋转结构相对于所述底盘旋转的控制信号。
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公开(公告)号:CN103703258B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201280036594.0
申请日:2012-06-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B13/06 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/20 , F15B21/001 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种通过高效地使用回收的能量而获得较大的燃料减少效果的工程机械。该工程机械具备:2个以上的执行机构(7、8);产生用于驱动执行机构(7、8)的液压能量的主泵(3);设置于主泵(3)与执行机构(7、8)之间的流量调整机构(4);追加能量产生机构(11),其产生能量,该能量用于追加于液压能量;当通过追加能量产生机构(11)产生能量时,使主泵(3)所产生的液压能量减少的控制机构(20),还具备切换机构(12d、12e、12f),其根据执行机构(7、8)而选择性地切换追加来自追加能量产生机构的能量的部位,控制机构(20)根据追加能量的执行机构(7、8),对主泵(3)所产生的液压能量的减少率进行变更控制。
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公开(公告)号:CN105518226A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201580000306.X
申请日:2015-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/267 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/264 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供作业机械的控制系统,其以第一模式、第二模式和第三模式中的某一模式动作,该第一模式是将由位置检测装置检测出的位置的信息作为与作业机械的位置相关的位置信息输出,该第二模式是将使用在通过上述位置检测装置的定位成为异常之前作为上述作业机械基准的特定点和由状态检测装置检测出的动作信息这两者而求出的位置信息作为上述位置信息输出,该第三模式是不输出上述位置信息,在通过上述位置检测装置的定位为正常的情况下以上述第一模式动作,在通过上述位置检测装置的定位为异常并且上述作业机械处于静态状态的情况下以上述第二模式动作,在通过上述位置检测装置的定位为异常并且上述作业机械处于非静态状态的情况下以上述第三模式动作。
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公开(公告)号:CN103857848B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201280049733.3
申请日:2012-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/46 , B60K6/485 , B66C23/84 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226
Abstract: 提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有:旋转体;装设在旋转体上的作业机;搭载在旋转体上的发动机;由发动机驱动且能够发电的第1电动机;由发动机和第1电动机驱动的液压泵;用于驱动旋转体的第2电动机;和多个蓄电设备,该混合动力式工程机械具有第1控制部,该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时,通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力,来驱动控制第2电动机,并通过上述发动机来驱动控制液压。
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