公开(公告)号：CN105966521A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610414863.2

申请日：2016-06-14

申请人： 李蕴洲

发明人： 李蕴洲 ,  魏晋 ,  解为然 ,  陈昌繁 ,  刘佳男 ,  王滨生

IPC分类号： B62K17/00 ,  B62D11/04 ,  B62B3/02 ,  B62B5/02

CPC分类号： B62K17/00 ,  B62B3/02 ,  B62B5/0003 ,  B62B5/026 ,  B62B2205/00 ,  B62D11/04

摘要： 一种多功能带载爬楼车，它涉及一种爬楼车，具体涉及一种多功能带载爬楼车。本发明为了解决目前还没有一种既可以载人又可爬楼梯运货的快递助力机械的问题。本发明包括车架、货架、辅轮机构，货架安装在车架下部的前面，本发明还包括副承重轴、主承重轴、两个外轮、两个限位杆、两个内轮组件和两个驱动组件，两个限位杆并排平行设置在车架的下端，副承重轴穿过两个限位杆的端部，主承重轴穿过两个限位杆的中部，主承重轴的两端分别与两个所述内轮组件连接，副承重轴的两端分别与两个所述内轮组件连接，每个所述内轮组件分别安装在一个外轮的轮毂内，每个外轮的外侧分别安装一个所述驱动组件，货架的前端与车架连接。本发明属于交通运输领域。

公开(公告)号：CN105882746A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610368765.X

申请日：2016-05-27

申请人： 西南大学

发明人： 王宇俊 ,  方灿 ,  李慧华 ,  付祥 ,  殷朋飞 ,  黄结 ,  全瑞坤 ,  申晨阳 ,  曾洁 ,  张寒飞 ,  黄鑫 ,  熊浚沣

IPC分类号： B62D11/04 ,  B62D61/10

CPC分类号： B62D11/04 ,  B62D61/10

摘要： 本发明公开了一种双驱六轮小车及其转向控制方法，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所述车轮Ⅰ与车轮Ⅱ同轴连接并由一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅳ与车轮Ⅴ同轴连接并由另一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅲ通过传送装置与车轮Ⅰ、Ⅱ的驱动装置相连接，所述车轮Ⅵ通过另一组传送装置与车轮Ⅳ、Ⅴ的驱动装置相连接；通过控制行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ的转向，实现小车换向。该小车结构简单，体积小、重量轻、能耗低，有效解决了左右同轴转弯困难的问题，可广泛适用于工作在特殊环境中的设备。

公开(公告)号：CN105378189A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480039324.4

申请日：2014-07-10

申请人： 卡特彼勒SARL

发明人： 方尺翔太

IPC分类号： E02F9/20 ,  B66C1/00 ,  E02D17/13 ,  E02F9/22 ,  B62D11/18 ,  F15B13/043

CPC分类号： F15B13/044 ,  B62D1/22 ,  B62D11/001 ,  B62D11/04 ,  E02D17/13 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  F15B15/149 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30595 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6658 ,  F15B2211/67 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/421

摘要： 课题：提供一种通过操作行进的作业车辆，该操作由操作员从以下两种中选择：油压先导操作，其基于油压先导控制器的操作以启动先导阀来驱动行进装置；或电动操作，其基于电控制装置的操作以输出电信号来驱动所述行进装置。解决方案：在用于使作业车辆行进的操作中，提供有：操作选择开关(26)以选择油压先导操作或电动操作，控制装置(23)以输入从电动操作装置传输的用于行进的电信号以及来自所述操作选择开关的选择信号，第三电磁阀(44)以基于来自所述控制装置的控制信号阻止来自用于行进的先导阀的先导压力输出至用于行进的控制阀，第一电磁比例阀(48)至第四电磁比例阀(51)以基于来自所述控制装置的所述控制信号将先导压力输出至所述用于行进的控制阀，以及第一梭阀(38)至第四梭阀(41)以将所述输出先导压力引导至所述用于行进的控制阀。

公开(公告)号：CN103841816A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201280046723.4

申请日：2012-07-20

申请人： 富世华消费者户外产品北美公司

发明人： 凯文·奥斯瓦尔德 ,  肖恩·德怀尔 ,  利安娜·顾新 ,  迈克尔·亚当斯 ,  布拉克斯顿·雷泽 ,  理查德·D·贝德纳尔 ,  詹姆斯·弗林 ,  杰里·桑迪 ,  托马斯·林波 ,  史蒂夫·布林克曼 ,  克日什托夫·格洛姆斯基

IPC分类号： A01D34/64

CPC分类号： B62D1/12 ,  A01D34/001 ,  A01D34/006 ,  A01D34/66 ,  A01D34/82 ,  A01D34/824 ,  A01D42/00 ,  A01D42/04 ,  A01D2101/00 ,  B60K17/28 ,  B62D11/04 ,  B62D11/06 ,  B62D51/02 ,  B62D61/065

摘要： 一种骑乘式草坪护理车，其包括框架、发动机、转向总成、支撑平台以及前底座组件。框架可以连接至骑乘式草坪护理车的一对前轮和后轮总成。发动机的至少一部分可基本上在前轮之间安装在框架上。转向总成可包括转向杆，其通过由发动机驱动的相应静液压传动泵可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的前轮的相应前轮上。转向总成可以响应于转向总成的转向杆的定位基于前轮的驱动速度控制而使骑乘式草坪护理车转向。

公开(公告)号：CN103707949A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310434984.X

申请日：2013-09-23

申请人： 爱知株式会社公司

发明人： 中泽俊一 ,  水口裕朗 ,  古莊弘志 ,  森山亮 ,  宫本拓

IPC分类号： B62D55/00 ,  B62D11/04 ,  B66F11/04

CPC分类号： B62D11/04 ,  B66C9/10 ,  B66F11/046 ,  B66F17/006

摘要： 本发明提供一种能够通过车身横向对置的两侧具有的履带行驶装置而行驶的履带式行驶车辆。本发明的履带式行驶车辆中，行驶控制部60b控制横向对置的行驶马达51和52的转动速度，当从转向量操作盘48输入转向量命令信号时，将横向对置的履带行驶装置12a和12b的行驶速度从由行驶操作杆47设定的目标直行速度以同等的速度量进行减速，并进一步降低横向对置的履带行驶装置12a和12b中位于转向方向内侧的一方的行驶速度，使得横向对置的履带行驶装置12a和12b根据转向量命令信号进行转向，其中所述同等的速度量根据从转向量操作盘48输入的转向量命令信号来预设。

公开(公告)号：CN102917942A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201180026388.7

申请日：2011-05-27

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 伊藤德孝 ,  菊地彻

IPC分类号： B62D12/00 ,  B62D5/28 ,  B62D11/04

CPC分类号： B62D12/00 ,  B60L11/12 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2260/28 ,  B62D11/003 ,  B62D11/02 ,  B62D11/04 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 一种轮式装载机包括：车身，在连结部以能够操舵的方式连结有前构架和后构架；隔着连结部，安装在前构架的车轴上的至少一对前轮以及安装在后构架的车轴上的至少一对后轮；驱动一对前轮的一对前轮用电动马达以及驱动一对后轮的一对后轮用电动马达；转向控制部，在进行操舵操作的期间，为了使前构架和后构架以结合部为中心相互向相反方向转动，而使内轮侧彼此之间的速度的大小关系与外轮侧彼此之间的速度的大小关系相反，且以与操舵角度对应的速度差来驱动一对前轮用电动马达和一对后轮用电动马达，而使车身折曲；和旋转行驶控制部，若判断为操舵操作结束，则驱动一对前轮用电动马达及一对后轮用电动马达，以使外轮侧的前轮用电动马达的速度差和内轮侧的前轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差，并使外轮侧的后轮用电动马达的速度差和内轮侧的后轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差。

公开(公告)号：CN102111992A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200980129851.3

申请日：2009-08-13

申请人： 维米尔制造公司

发明人： 科里·马斯 ,  库尔·格拉哈姆 ,  马修·哈钦森

IPC分类号： A01B69/00 ,  A01B76/00 ,  B62D11/20 ,  B62D11/02

CPC分类号： B62D1/12 ,  A01B33/028 ,  A01B69/007 ,  B62D11/006 ,  B62D11/04 ,  B62D51/001 ,  B62D51/04

摘要： 本申请公开内容涉及一种具有动力转向的工作单元。工作单元包括：框架，其具有第一端、第二端、以及在第一端和第二端之间延伸的左侧和右侧。工作元件由框架承载。左推进元件位于框架的左侧，右推进元件位于框架的右侧。用于驱动左和右推进元件的驱动装置由框架承载。工作单元还包括从框架的第二端向外突出的隔开的左和右杠杆臂。左和右杠杆臂的至少一个操作地连接到驱动装置，从而由操作员在左或右方向上施加至左或右杠杆臂的压力导致驱动装置转动工作单元。

公开(公告)号：CN1874925A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200480031625.9

申请日：2004-08-28

申请人： 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司

发明人： J·索格

IPC分类号： B62D11/04

CPC分类号： B62D11/04

摘要： 本发明涉及一种用于具有滑动转向装置的车辆的电驱动系统，它在左边和右边分别具有一个同类的电驱动装置和一个同类的累加变速器(16、18)，后者由分别配属的驱动装置(2、4)驱动并且经由一个输出法兰(28、40)驱动一条履带或一个驱动轮。左边的累加变速器(16)的两个并不构成输出轴的传动元件(26、24)分别通过一个机械的传动链交叉式地在传动上直接与右边的累加变速器的两个不构成输出轴的传动元件(36、38)连接。

公开(公告)号：CN107614366B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201680017191.X

申请日：2016-03-24

申请人： 地方独立行政法人东京都立产业技术研究中心

发明人： 坂下和广 ,  森田裕介 ,  益田俊树 ,  小林祐介

IPC分类号： B62D61/10

CPC分类号： B62D37/00 ,  B62D11/04 ,  B62D21/186 ,  B62D61/00 ,  B62D61/04 ,  B62D61/125 ,  B62D63/02

摘要： 摇臂式转向架包括：第1基座，其具有分别能接地于第1平面的第1车轮、第2车轮、及第3车轮；第2基座，其具有能接地于上述第1平面的第4车轮；以及旋转轴，其将上述第1基座和上述第2基座连接，使得上述第2基座相对于上述第1基座旋转自如。上述旋转轴与将上述第1车轮的旋转中心和上述第2车轮的旋转中心连接的第1直线平行，且被配置在上述第3车轮的旋转中心与上述第1直线之间，上述第4车轮隔着上述第1直线而被配置在与上述第3车轮相反侧。

公开(公告)号：CN109109974A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810957955.4

申请日：2018-08-22

申请人： 深圳市优博讯科技股份有限公司

发明人： 戴垂华 ,  郭颂 ,  刘丹

IPC分类号： B62D11/00 ,  B62D11/04

CPC分类号： B62D11/003 ,  B62D11/04

摘要： 本发明涉及移动机器人底盘及移动机器人。移动机器人底盘包括：内设有旋转架的底盘机架、设置在旋转架上的第一驱动装置以及与驱动装置相连接并由驱动装置驱动进行运动的行走机构；行走机构包括第一主动轮、第二主动轮以及从动轮，第一主动轮与第二主动轮为差速轮，从动轮为万向轮；第一主动轮和第二主动轮设置在旋转架的下端两相对侧，从动轮设置在底盘机架的底部。本发明的移动机器人底盘采用差速轮作为主动轮，万向轮作为从动轮，制作成本低且控制技术比较简单；同时还设计了原点锁定机构，当原点锁定机构将旋转架锁定时，移动机器人底盘变成差速运动底盘；当解除锁定时，移动机器人底盘变成全向移动底盘，实现了不同运动模式的切换，灵活性更高。