公开(公告)号：CN103707949A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310434984.X

申请日：2013-09-23

申请人： 爱知株式会社公司

发明人： 中泽俊一 ,  水口裕朗 ,  古莊弘志 ,  森山亮 ,  宫本拓

IPC分类号： B62D55/00 ,  B62D11/04 ,  B66F11/04

CPC分类号： B62D11/04 ,  B66C9/10 ,  B66F11/046 ,  B66F17/006

摘要： 本发明提供一种能够通过车身横向对置的两侧具有的履带行驶装置而行驶的履带式行驶车辆。本发明的履带式行驶车辆中，行驶控制部60b控制横向对置的行驶马达51和52的转动速度，当从转向量操作盘48输入转向量命令信号时，将横向对置的履带行驶装置12a和12b的行驶速度从由行驶操作杆47设定的目标直行速度以同等的速度量进行减速，并进一步降低横向对置的履带行驶装置12a和12b中位于转向方向内侧的一方的行驶速度，使得横向对置的履带行驶装置12a和12b根据转向量命令信号进行转向，其中所述同等的速度量根据从转向量操作盘48输入的转向量命令信号来预设。