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公开(公告)号：CN109109974B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810957955.4
申请日：2018-08-22
申请人： 深圳市优博讯科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人底盘及移动机器人。移动机器人底盘包括：内设有旋转架的底盘机架、设置在旋转架上的第一驱动装置以及与驱动装置相连接并由驱动装置驱动进行运动的行走机构；行走机构包括第一主动轮、第二主动轮以及从动轮，第一主动轮与第二主动轮为差速轮，从动轮为万向轮；第一主动轮和第二主动轮设置在旋转架的下端两相对侧，从动轮设置在底盘机架的底部。本发明的移动机器人底盘采用差速轮作为主动轮，万向轮作为从动轮，制作成本低且控制技术比较简单；同时还设计了原点锁定机构，当原点锁定机构将旋转架锁定时，移动机器人底盘变成差速运动底盘；当解除锁定时，移动机器人底盘变成全向移动底盘，实现了不同运动模式的切换，灵活性更高。
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公开(公告)号：CN112001199A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910446723.7
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳市优博讯科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多线程动态条码识别方法及装置，包括：S1、获取图像采集周期，在每个图像采集周期内对待测物的多个面分别进行拍摄，以获取待测物的多个面分别对应的面图像信息；S2、通过多个解码线程对多个面分别对应的面图像信息分别进行处理，以识别待测物对应的条码信息；S3、确认条码信息并结束多个解码线程。实施本发明能够提高条码识别效率。
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公开(公告)号：CN109109974A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810957955.4
申请日：2018-08-22
申请人： 深圳市优博讯科技股份有限公司
CPC分类号： B62D11/003 , B62D11/04
摘要： 本发明涉及移动机器人底盘及移动机器人。移动机器人底盘包括：内设有旋转架的底盘机架、设置在旋转架上的第一驱动装置以及与驱动装置相连接并由驱动装置驱动进行运动的行走机构；行走机构包括第一主动轮、第二主动轮以及从动轮，第一主动轮与第二主动轮为差速轮，从动轮为万向轮；第一主动轮和第二主动轮设置在旋转架的下端两相对侧，从动轮设置在底盘机架的底部。本发明的移动机器人底盘采用差速轮作为主动轮，万向轮作为从动轮，制作成本低且控制技术比较简单；同时还设计了原点锁定机构，当原点锁定机构将旋转架锁定时，移动机器人底盘变成差速运动底盘；当解除锁定时，移动机器人底盘变成全向移动底盘，实现了不同运动模式的切换，灵活性更高。
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公开(公告)号：CN108917747A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810957882.9
申请日：2018-08-22
申请人： 深圳市优博讯科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于移动机器人的导航系统及导航方法。导航系统包括设置在移动机器人上的激光SLAM导航模块和近场导航模块，激光SLAM导航模块用于将移动机器人引导至距离目标物体预设距离的位置，近场导航模块用于将移动机器人从距离目标物体预设距离的位置引导至目标物体所在的位置。导航方法包括步骤：S1、运用导航系统的激光SLAM导航模块使移动机器人到达距离目标物体预设距离的位置；S2、运用导航系统的近场导航模块将移动机器人从距离目标物体预设距离的位置引导至目标物体所在的位置。本发明通过采用近场导航模块进行二次定位，使移动机器人对目标物体进行精确定位，并引导移动机器人准确地朝着目标物体移动，定位精度高，能满足许多工程现场应用的需求。
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公开(公告)号：CN211669643U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020342478.3
申请日：2020-03-18
申请人： 深圳市优博讯科技股份有限公司
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本实用新型涉及一种消除拍照反光装置及物品信息获取设备，消除拍照反光装置包括第一散光组件与第二散光组件；第一散光组件包括相互平行的第一定位杆与第二定位杆，以及安装于第一定位杆与第二定位杆上、用于使得透过的光线分散均匀的第一散光件；第二散光组件包括相互平行的第三定位杆与第四定位杆，以及安装于第三定位杆与第四定位杆上、用于使得透过的光线分散均匀的第二散光件；第一定位杆与第三定位杆的第一端通过第一连接件可转动连接，第二定位杆与第四定位杆的第一端通过第二连接件可转动连接。该消除拍照反光装置能够消除灯光及自然光造成的反光，使拍照装置拍摄到不被光斑遮挡的清晰图片，从而实现有效的读取条码。
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公开(公告)号：CN215814369U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202023223280.2
申请日：2020-12-28
申请人： 深圳市优博讯科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自助寄件装置，包括：外壳；称重组件，其包括称重传感器、设于称重传感器顶部的称重板；扫码相机；打印机；显示屏；以及设于外壳内与称重组件、扫码相机、打印机以及显示屏连接的控制主板，控制主板获取称重组件采集的快递件重量数据以及扫码相机采集的寄件信息并计算出寄件运费，将寄件运费传输至显示屏，并控制打印机打印标签与票据。该自助寄件装置，其只要扫描包含预先填写好的寄件信息的二维码并配合称重数据，在用户支付运费后，即可实现自助寄件，其使用效率更高，更安全可靠，减少了用户不必要的等待。
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公开(公告)号：CN306496605S
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202030644877.0
申请日：2020-10-28
申请人： 深圳市优博讯科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：扫码广告机(GPG)。
2.本外观设计产品的用途：读取条码并保存图片，同时大屏幕用于播放广告，适用于物流仓储行业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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