公开(公告)号：CN105377622B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201480038960.5

申请日：2014-07-03

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 张莹捷 ,  冈田浩一 ,  内山尚行

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60K7/0007 ,  B60K28/16 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/082 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种滑移控制装置，作为传感器，其仅仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，以良好的精度进行滑移判断，可进行消除滑移的快速的控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，以计算阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行两次微分处理，计算角加速度。设置判定驱动轮(7)发生滑移的滑移判断机构(23)、以及在发生滑移的场合限制转矩的转矩限制机构(25)。滑移判断机构(23)通过角加速度比较部(26)对上述角加速度和阈值进行判断。对超过阈值的判断所连续的次数进行计数，在该连续次数达到设定值时，判定为发生滑移。转矩限制机构(25)对于驱动与判断为已发生滑移的驱动轮处于左右相反侧的驱动轮的电动机，也限制所发生的转矩。

公开(公告)号：CN103946060B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201280057647.7

申请日：2012-11-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  铃木健一

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2072 ,  B60L1/003 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 作为驱动车辆的车轮(2)的全部电动机(6)的驱动转矩的总和的总驱动转矩为(Tt)、车辆质量为(m)、轮胎半径为(r)、插入电动机(6)和车轮(2)之间的减速器(7)的减速比为(R)。设置角加速度监视机构(37)，其监视车轮(2)的通过角加速度检测机构(39)而检测的角加速度是否在通过式W＝k1×R×Tt/m/r2(k1为常数)而计算的允许角加速度(W)以下。设置滑移对应控制机构(38)，该机构在判定为超过允许角加速度(W)时，在电动机控制部分(33)中减少电动机的驱动转矩。

公开(公告)号：CN103391859A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201280010174.5

申请日：2012-02-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之 ,  神田刚志 ,  冈田浩一

IPC: B60K7/00 ,  B60L9/18 ,  B60L15/00 ,  H02M7/5387 ,  H02P5/74

CPC classification number: H02P5/74 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/00 ,  B60L15/007 ,  B60L15/08 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/44 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60Y2400/61 ,  H02K9/00 ,  H02K11/33 ,  H02M3/1584 ,  H02M7/003 ,  H02M2001/008 ,  H02P5/00 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646

Abstract: 本发明提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。

公开(公告)号：CN102144349A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN200980134345.3

申请日：2009-08-31

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 冈田浩一 ,  尾崎孝美 ,  牧野祐介

IPC: H02K9/19 ,  H02K1/32 ,  B60K6/26

CPC classification number: H02K9/19 ,  H02K1/20

Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆驱动用电动机，其可在不必大型化的情况下，以良好的效率进行电动机定子的冷却。该车辆驱动用电动机包括定子(2)和转子(3)，该定子(2)具有设置于筒状的电动机外壳(1)的内周上的环状的定子铁芯(4)、以及设置于该定子铁芯(4)的定子线圈(5)，该转子(3)位于上述定子铁芯(4)的内周侧，可相对上述定子(2)而旋转。在电动机外壳(1)中，设置分别开口于内径面中的沿轴向相互离开的位置的供油路(8)和排油路(9)。与供油路(8)和排油路(9)连通的一个以上的定子铁芯槽(11)按照沿轴向延伸的方式设置于定子铁芯(4)的外径面上。由此，润滑油从供油路(8)经过定子铁芯槽(11)流向排油路(9)。

公开(公告)号：CN1289911C

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN03119254.8

申请日：2003-03-07

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 高桥亨 ,  冈田浩一 ,  岩本宪市 ,  大庭博明

IPC: G01P3/481 ,  F16C33/58 ,  B60T17/22

CPC classification number: F16C41/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/329 ,  F16C19/186 ,  F16C33/7886 ,  F16C41/004 ,  F16C41/007 ,  F16C2326/02 ,  G01P3/443 ,  Y10T307/74

Abstract: 本发明的课题在于提供在通过本身发电功能动作的同时，可对接近零速的极低速时的旋转进行检测，并且结构紧凑的旋转检测器和采用它的防锁制动装置。该旋转检测器包括发电机(4)，磁性传感器(23)和电源电路(24)。该发电机(4)具有定子(17)和转子(18)，该转子(18)为具有沿圆周方向并排的多个磁极的多极磁铁。上述磁性传感器(23)设置于该定子(17)，或支承该定子(17)的部件(1)上，对上述转子(18)的磁极进行检测。上述电源电路(24)为将发电机(4)的发出电力用作磁性传感器(23)的电源的电路。在上述定子(17)中，设置有无线的信号发送机构(5A)，该信号发送机构(5A)发送磁性传感器(23)的检测信号。该信号发送机构(5A)的电源也采用发电机(4)的发出电力。

公开(公告)号：CN1444046A

公开(公告)日：2003-09-24

申请号：CN03119254.8

申请日：2003-03-07

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 高桥亨 ,  冈田浩一 ,  岩本宪市 ,  大庭博明

IPC: G01P3/481 ,  F16C33/58 ,  B60T17/22

CPC classification number: F16C41/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/329 ,  F16C19/186 ,  F16C33/7886 ,  F16C41/004 ,  F16C41/007 ,  F16C2326/02 ,  G01P3/443 ,  Y10T307/74

Abstract: 本发明的课题在于提供在通过本身发电功能动作的同时，可对接近零速的极低速时的旋转进行检测，并且结构紧凑的旋转检测器和采用它的防锁制动装置。该旋转检测器包括发电机(4)，磁性传感器(23)和电源电路(24)。该发电机(4)具有定子(17)和转子(18)，该转子(18)为具有沿圆周方向并排的多个磁极的多极磁铁。上述磁性传感器(23)设置于该定子(17)，或支承该定子(17)的部件(1)上，对上述转子(18)的磁极进行检测。上述电源电路(24)为将发电机(4)的发出电力用作磁性传感器(23)的电源的电路。在上述定子(17)中，设置有无线的信号发送机构(5A)，该信号发送机构(5A)发送磁性传感器(23)的检测信号。该信号发送机构(5A)的电源也采用发电机(4)的发出电力。

公开(公告)号：CN1375407A

公开(公告)日：2002-10-23

申请号：CN02107168.3

申请日：2002-03-13

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 冈田浩一 ,  大槻寿志 ,  鸟居晃 ,  乘松孝幸 ,  大庭博明 ,  高桥亨 ,  水谷政敏

IPC: B60B35/00 ,  B60T8/32

CPC classification number: F16C41/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/329 ,  F16C19/184 ,  F16C33/7879 ,  F16C33/7886 ,  F16C33/7896 ,  F16C41/004 ,  F16C41/007 ,  F16C2326/02 ,  G01P3/443

Abstract: 一种轮支撑轴承组件,它相对于汽车车身结构(12)可旋转地支撑轮(13),该轴承组件包括外件(1)和内件(2),而双排滚动元件(3)设置在外件和内件之间。当外件(1)和内件(2)中的一个相对于外件(1)和内件(2)中的另一个旋转时,发电机(4)发电。发电机(4)包括线圈/磁性元件结合体(17),该结合体包括容纳线圈的环形件和多极磁体(18)。从发电机(4)中所输出的、表示轮(13)的转数的信号通过发射器(5)来进行无线发射。发射器(5)可以是环形发射器。

公开(公告)号：CN103391859B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201280010174.5

申请日：2012-02-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之 ,  神田刚志 ,  冈田浩一

IPC: B60K7/00 ,  B60L9/18 ,  B60L15/00 ,  H02M7/5387 ,  H02P5/74

CPC classification number: H02P5/74 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/00 ,  B60L15/007 ,  B60L15/08 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/44 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60Y2400/61 ,  H02K9/00 ,  H02K11/33 ,  H02M3/1584 ,  H02M7/003 ,  H02M2001/008 ,  H02P5/00 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646

Abstract: 本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。

公开(公告)号：CN102656050B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201080055741.X

申请日：2010-12-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 冈田浩一 ,  牧野祐介

IPC: B60L9/18

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60T2240/07 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于，即使在因轮胎气压变化等因素使车轮的有效半径在左右不同的情况下，可使左右的驱动轮的驱动力差基本为零以抑制旋转力的发生，使行驶稳定性提高。设置补偿机构(14)，其对从驱动指令输出机构(13)提供给左右的驱动轮(2)的电动机(4)的驱动电路(11)的指令值进行补偿。该补偿机构(14)按照下述方式进行补偿，该方式为：输入转向角度、各驱动轮(2)的转数和电动机电流，将转向角度用作行进方向基准，形成下述关系，即，相对左右的驱动轮(2)的指令值抑制因左右的驱动轮(2)的有效半径的不同而在车辆中产生的旋转力。

公开(公告)号：CN103946060A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201280057647.7

申请日：2012-11-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  铃木健一

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2072 ,  B60L1/003 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 作为驱动车辆的车轮(2)的全部电动机(6)的驱动转矩的总和的总驱动转矩为(Tt)、车辆质量为(m)、轮胎半径为(r)、插入电动机(6)和车轮(2)之间的减速器(7)的减速比为(R)。设置角加速度监视机构(37)，其监视车轮(2)的通过角加速度检测机构(39)而检测的角加速度是否在通过式W＝k1×R×Tt/m/r2(k1为常数)而计算的允许角加速度(W)以下。设置滑移对应控制机构(38)，该机构在判定为超过允许角加速度(W)时，在电动机控制部分(33)中减少电动机的驱动转矩。