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公开(公告)号：CN111290392B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010132185.7
申请日：2020-02-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。
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公开(公告)号：CN111397784A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010246692.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G01L5/04 , G01L5/00 , E02C1/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法，包括应变检测装置、数据采集装置、蓄电池、无线充电装置、终端处理装置；所述应变检测装置、数据采集装置、蓄电池安装在浮式系船柱上；所述浮式系船柱和无线充电装置分别安装在闸墙的U型槽内和U型槽顶；所述终端处理装置放置在闸面上。所述监测方法包括应变检测装置检测系船柱相应位置应变，数据采集装置预处理数据并无线传输给终端处理装置进行后处理及应急操作。本发明能够对系缆力进行数字化实时远程监测，辅助判断船舶是否系缆，及时发现系船柱卡阻、系缆桩断裂、缆绳断裂等情况，参与船闸运行控制系统的预警和应急操作，方便运行人员对船舶靠泊管理，保障船闸运行安全。
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公开(公告)号：CN111395330A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010154132.5
申请日：2020-03-07
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明提供一种穿越地下廊道的砼钻孔灌注桩成套钢护筒施工方法，包括以下步骤：埋设定位钢护筒；利用旋挖钻斗或螺旋钻头在土体钻孔，钻进的同时护壁钢护筒同步跟进；到达地下廊道的廊道顶板位置，更换筒式取芯钻头进行廊道顶板钻进，钻穿后上提钻具取出砼芯；继续利用筒式取芯钻头钻穿地下廊道的廊道底板，上提钻具取出砼芯；下放分隔钢护筒；更换旋挖钻斗继续钻进原状土及基岩至设计终孔位置；利用平底旋挖钻斗清除孔底沉渣，确保沉渣厚度控制在规范允许范围内；下放钢筋笼；进行桩基砼浇筑；取出护壁钢护筒和定位钢护筒，补浇砼至收仓高程；通过以上步骤实现穿越地下廊道的砼钻孔灌注桩施工。本发明的工作环境得到明显改善，更为环保。
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公开(公告)号：CN110110403A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910318981.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法，包括构建待闸船舶的最优调度排档方案，进行预排档，通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置；基于预排档模型、船舶信息，建立过闸船舶的二次排档模型，依据二次排档模型，以过闸时间成本最小为目标，运用迭代算法计算过闸方案的时间成本，选出过闸时间成本最小的方案，即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置；再根据闸门开关的时间和行船速度，按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案，并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元，提高闸室利用率、缩短过闸时间，从而提高通航效率。
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公开(公告)号：CN117672008A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311383934.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的枢纽河段经验航道生成方法，包括：收集船舶及航道的相关数据；进行多源融合定位和船舶状态识别；对成船舶航行异常数据进行修正；对船舶在枢纽河段，从申报到完成过闸期间航行水域及节点进行区域划分；使用聚类算法建立船舶航行语义轨迹；采用核密度估计的方法提取语义轨迹的边界点集；提取语义轨迹区域最大核密度估计点集；计算不同区域，不同吃水范围内的每一种船型最大核密度估计点集并进行连接，对连接后的路径平滑处理，提取最优的航行轨迹并进行平滑操作，即为经验航道；可构建准确的枢纽河段经验航道，为船舶航行偏离告警提供技术支持，有效减少枢纽河段水上交通事故的发生，切实维护水上交通安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116166004A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211607545.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统，包括处理器和与其连接的检测装置、感应装置，以及驾驶人风险响应模型数据库和驾驶权切换系统。所述船舶驾引应急处置系统在船舶过闸时对船舶航行状态进行实时检测，并以驾驶人风险响应模型作为对驾驶人的环境响应状态的评估准则，当船舶过闸过程中出现危险状况时，驾驶权切换系统及时切换至船舶自动驾驶状态。本发明提出的船舶驾引应急处置系统，实现了智能船舶人机共驾，利用船舶航行风险态势模型实时计算船舶航行风险，并预测船舶运动轨迹，通过对船舶驾引应急处置和自动驾驶控制，减小船舶过船闸的航运风险，提高船舶通航效率，有效避免因人为因素导致船舶发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN114219237B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111432692.3
申请日：2021-11-29
Abstract: 一种内河长距离联动控制通航调度方法，包括：确定内河水域范围的初始端、下游端，并设置交通管控线，并将内河水域范围由远及近划分不同水域区段,设定调度规则；以船舶到锚时间顺序、船舶种类及所载货物属性分类，不同水域区段锚地容量，船舶达到交通流密度，区段航道长度及承载能力，通航建筑物通过能力等参数为约束条件，以终端接受服务船舶的总体调度时间最短，调度次数最少为目标函数，建立联动控制模型，生成调度方案；依据调度方案，结合通航条件组织船舶有序移动。本发明通航调度方法，能够尽量减少船舶靠泊次数、减少船舶等待时间；达成内河水运畅通、高效、平安。
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公开(公告)号：CN114239127B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111154972.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , E02C1/10 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种工作状态下船闸浮式系船柱分析计算方法，根据船闸浮式系船柱结构受力特点，将船闸浮式系船柱的空心圆柱体系船柱的柱身概化为等截面弹性梁，并将用于固定该空心圆柱体的钢板概化为固定铰支座；基于材料力学中拉弯组合变形分析方法，在船闸浮式系船柱柱身上选取任一受力点，分析柱身表面该受力点的轴向拉伸应变、弯曲应变；建立工作状态下的浮式系船柱受荷力学响应模型；采用不同工况下浮式系船柱仿真试验，对模型的轴向拉伸系数、水平弯曲系数、竖向弯曲系数进行率定。该方法可实现通过测量船闸浮式系船柱柱身同一截面上指定测点的应变即可计算得到浮式系船柱所受系缆力的大小和方向，为实现船闸浮式系船柱在工作状态下的自动化感知与预警技术奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN111896220A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010657551.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 长江水利委员会长江科学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种船闸水力学原型观测方法，具体来说是在船闸充、泄水过程中，对输水系统水力学、阀门水动力学、船闸停泊条件等指标进行原型观测，以获得船闸运行过程中各参数的变化特性，以便对船闸运行进行有效评估及必要优化。本发明提出的船闸水力学原型观测方法简单，观测的水力学参数齐全，采集装置布置合理，且实际操作方便。
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公开(公告)号：CN111290392A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010132185.7
申请日：2020-02-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。
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