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公开(公告)号：CN108917583A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810479724.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于超高层建筑GNSS动态形变监测新方法，其实现过程为：计算GNSS双差观测值以及对应的相对对流层投影系数；构造基于监测站三维坐标X/Y/Z及站间相对对流层延迟(RZTD)的四维搜索空间，并进行相应的粒子群搜索算法(PSO)初始粒子生成；基于改进的模糊度函数法(MAFM)计算所有粒子适应度；更新各粒子历史最优解和种群历史最优解；根据各粒子历史最优解和种群历史最优解更新所有粒子的速度和位置信息；根据适应度大小，对群体采用分群策略，并对最优群体进行均匀变异；若满足PSO算法迭代收敛条件，则输出最优粒子对应的监测点三维坐标及RZTD参数，否则重新进行PSO迭代。该方法可操作性和灵活性强，计算效率高，能够较好的削弱因大高差引起的对流层延迟误差影响。
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公开(公告)号：CN115143878B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210725698.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法，包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构，计算Allan方差并标定加速度随机游走系数，构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程；将加速度计基线偏差扩展为待估参数，并进行随机游走建模；输入加速度计数据进行状态预测，并根据其时间戳搜索同一时刻的GNSS量测信息，将GNSS‑RTK位移作为量测信息计算高精度的融合形变监测结果。该方法通过Kalman滤波器将两种观测信息进行松耦合，并在历元间采用随机游走模型对加速度计基线偏差进行约束，另外采用方差膨胀模型对GNSS异常监测数据的量测噪声进行调整，以提高参数估计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116299615B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211618286.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，属于卫星定位技术领域，包括：利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度；计算频点1的非差整周模糊度；求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度；将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程，得到更新后的相位观测方程后，求出卫星的整数钟；获取卫星的浮点钟；利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟，计算得到卫星端的NLUPD；获取卫星端的WL UPD；利用相位偏差转换公式将NLUPD和WLUPD转换成可观测的信号偏差产品，实现相位偏差的估计；该方法能够实现定位相位偏差的估计。
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公开(公告)号：CN115420182A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211147766.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于膨胀土边坡的低成本GNSS实时位移监测设备，包括两组用于实时监测膨胀土边坡地表位移的监测装置以及用于固定安装监测装置的连接装置，连接装置包括用于水泥加固型膨胀土边坡的第一连接装置以及用于植被及土工编织袋加固型膨胀土边坡的第二连接装置，第一连接装置底部设有法兰盘底座，法兰盘底座上设有可拆卸式测杆，第二连接装置包括GNSS测杆，GNSS测杆上端与监测装置连接；本发明装置设置合理，通过预埋组合管设计，将监测设备与膨胀土稳固连接，无需传统GNSS监测装置浇灌基础的布设工作，降低了膨胀土灾害监测的成本、提升了监测的实时性以及提高了监测的效率，且装置结构简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN114637032A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210541292.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备及其自适应固定方法，属于滑坡灾害监测技术领域。监测设备包括监测箱体、监测系统、电机固定系统、太阳能供电系统、投放机构，自适应固定方法通过将监测箱体顶部与投放机构进行连接，再通过无人机将监测箱体带至监测点位上方，无人机释放监测箱体后，通过电机固定系统实现监测箱体在各种倾斜场景中的自适应固定。本发明解决了现有的远程部署装置适应场景单一、设备姿态不可调的问题，具有自适应姿势调整、适用各种倾斜场景的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112902825A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110394787.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高精度形变监测的北斗/GNSS网络RTK算法，涉及形变监测技术领域，其实现过程为：将监测端和GNSS连续运行参考站数据回传至服务端，服务端依据参考站位置划分区域子网；构建参考站GNSS观测方程，固定参考站网中所有基线的双差模糊度，提取GNSS参考站基线的斜路径电离层和天顶对流层延迟信息；服务端根据监测站位置选择合适的参考站子网以及主参考站，并内插得到主参考站和监测站间的斜路径电离层和天顶对流层信息；将大气改正值及其精度信息作为虚拟观测值并输入到构建的主参考站与监测站间观测方程中，相比常规GNSS监测算法，本申请提出的算法应用范围广、适用性强，可以有效节约监测成本并改善监测性能。
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公开(公告)号：CN108919321A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810481017.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法，其实现过程为：构造GNSS观测方程，利用最小二乘(LS)进行参数估计，从而得到观测值残差向量V；计算单位权中误差估值利用多余观测值个数f自适应地计算单位权中误差超限阈值，判断GNSS观测值是否存在粗差；若存在粗差，则利用基于尝试法的思想实现精确粗差定位；剔除所探测到含有粗差观测值，重新进行LS参数估计。该方法无需对逐个观测值进行残差假设检验，因此可在一定程度避免传统残差检验中因阈值设置不合理导致过多或过少地剔除部分GPS/BDS观测值的问题。该方法简单，易于实现，应用效果相对良好，尤其是在观测环境较差的情况下能够较为明显地提高GNSS平均定位精度。
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公开(公告)号：CN101493324A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910021469.2
申请日：2009-03-10
Applicant: 长安大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CQG2000的区域似大地水准面精化方法，包括步骤一、以CQG2000为平台，利用GPS水准数据按照移去拟合恢复法确立待测区域的似大地水准面模型；步骤二、用GPS系统获取待测区域内任一未知点的实时大地坐标，并将测得数据传送至运算控制器，运算控制器利用所构建的区域似大地水准面模型，实时将所测未知点的GPS大地高转换为正常高即水准高。本发明实施简便且测试数据准确可靠、测试速度快，能有效解决似大地水准面精化时因无法获取重力数据等所产生的水准面拟合缺陷问题，以及利用重力数据精化时所存在的测量过程复杂、测量费用大的问题，大大了提高似大地水准面的精度和分辨率，使用价值非常高。
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公开(公告)号：CN119247403A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411267094.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种提升卫星导航系统的定位服务的完好性的方法及装置，属于卫星导航技术领域，能够提升卫星导航系统的用户定位的完好性、可靠性。该方法通过对导航数据进行处理、解算，以提升卫星导航系统的定位服务的完好性。
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公开(公告)号：CN116299615A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211618286.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，属于卫星定位技术领域，包括：利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度；计算频点1的非差整周模糊度；求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度；将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程，得到更新后的相位观测方程后，求出卫星的整数钟；获取卫星的浮点钟；利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟，计算得到卫星端的NLUPD；获取卫星端的WL UPD；利用相位偏差转换公式将NLUPD和WLUPD转换成可观测的信号偏差产品，实现相位偏差的估计；该方法能够实现定位相位偏差的估计。
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