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公开(公告)号：CN112760636A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011536356.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆原位合成钼‑硅‑硼合金涂层的方法，该方法包括：一、将钼板进行表面预处理作为基材；二、将球形钼粉末与硅粉、碳化硼粉末机械混合得到混合粉末；三、在钼板基材上对混合粉末进行激光熔覆，原位合成得到钼‑硅‑硼合金涂层。本发明采用碳化硼粉末作为硼原料，避免了激光熔覆的高温条件下，硼原料挥发损耗使得激光熔覆合成的钼‑硅‑硼合金涂层的成分与设计成分产生较大的偏差，降低了钼‑硅‑硼合金涂层的开裂倾向，得到的钼‑硅‑硼合金涂层成分组织均匀，无裂纹缺陷，与基材结合性好、厚度可控，且具有高强度、高硬度和抗高温氧化性能，对钼基材料具有优异的氧化防护性能。
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公开(公告)号：CN114299477B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111453011.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆视觉定位方法、系统、设备及可读存储介质，通过将车辆运动过程中的旋转矩阵参数化为角度变化量，将车辆运动过程中的平移向量参数化为平移分量以图论概念表示，基于鲁棒特征点AKAZE的特征检测算法，以及结合零均值归一化互相关与多策略的特征点匹配算法保证了特征点提取和特征点关联的精确性，改进的RANSAC算法的外点去除算法去除了噪声点和错误匹配点，保证了运动计算的精确性，通过非线性加权最小二乘法解算车辆运动信息以及基于Sigma点的滤波处理技术进一步优化运动结果，定位精度高，基于初始值估计的改进RANSAC算法降低了外点去除的复杂性，保证了算法的实时性，减少了特征点数目，从而降低了算法复杂度，保证了整个算法的实时性。
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公开(公告)号：CN115964676A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211738905.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/088 , G06N20/10 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种无监督自动驾驶汽车故障检测方法及系统，通过实时采集自动驾驶汽车的行驶状态数据，利用不同结构的自动编码器对获取的行驶状态数据进行检测，对不同结构的自动编码器检测结果进行融合得到编码器融合检测结果；同时采用一类支持向量机模型、局部离群因子模型和孤立森林模型分别对自动驾驶汽车的行驶状态数据进行检测得到各自的检测结果，将一类支持向量机模型、局部离群因子模型和孤立森林模型的检测结果与编码器融合检测结果进一步融合得到最终的检测结果，从数据驱动的角度设计了融合多个针对解决故障检测问题的方法的集成框架，可以有效地检测传感器数据异常和自动驾驶汽车运行状态的故障。
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公开(公告)号：CN115287599A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211027767.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高耐磨性硬质CoFeTaB/MgCuY多层膜的制备方法，其采用双靶磁控溅射交替沉积CoFeTaB非晶合金和MgCuY非晶合金，在CoFeTaB非晶合金中引入较软的轻合金Mg基非晶薄层(～3nm)。本发明克服了非晶合金薄膜硬度高但耐磨性差的缺陷，通过引入高密度非晶‑非晶界面来抑制非晶合金的室温剪切局域化和应变软化效应，从而在保证长程无序结构特征的基础上，实现CoFe基非晶合金薄膜耐磨性能的显著提升。多层膜在无润滑条件下摩擦系数为0.41‑0.50，耐摩擦性能明显优于组元MgCuY非晶合金和CoFeTaB非晶合金。该方法成本低廉、制备工艺简单、参数易控、适合大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN112760636B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011536356.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆原位合成钼‑硅‑硼合金涂层的方法，该方法包括：一、将钼板进行表面预处理作为基材；二、将球形钼粉末与硅粉、碳化硼粉末机械混合得到混合粉末；三、在钼板基材上对混合粉末进行激光熔覆，原位合成得到钼‑硅‑硼合金涂层。本发明采用碳化硼粉末作为硼原料，避免了激光熔覆的高温条件下，硼原料挥发损耗使得激光熔覆合成的钼‑硅‑硼合金涂层的成分与设计成分产生较大的偏差，降低了钼‑硅‑硼合金涂层的开裂倾向，得到的钼‑硅‑硼合金涂层成分组织均匀，无裂纹缺陷，与基材结合性好、厚度可控，且具有高强度、高硬度和抗高温氧化性能，对钼基材料具有优异的氧化防护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114299477A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111453011.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆视觉定位方法、系统、设备及可读存储介质，通过将车辆运动过程中的旋转矩阵参数化为角度变化量，将车辆运动过程中的平移向量参数化为平移分量以图论概念表示，基于鲁棒特征点AKAZE的特征检测算法，以及结合零均值归一化互相关与多策略的特征点匹配算法保证了特征点提取和特征点关联的精确性，改进的RANSAC算法的外点去除算法去除了噪声点和错误匹配点，保证了运动计算的精确性，通过非线性加权最小二乘法解算车辆运动信息以及基于Sigma点的滤波处理技术进一步优化运动结果，定位精度高，基于初始值估计的改进RANSAC算法降低了外点去除的复杂性，保证了算法的实时性，减少了特征点数目，从而降低了算法复杂度，保证了整个算法的实时性。
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公开(公告)号：CN114152968A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111450167.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种弱GNSS环境下车辆定位方法、系统、设备及可读存储介质，通过对车辆的序贯数据进行局部异常值处理与数据降噪处理，利用GNSS/INS组合导航系统获取车辆预测数据，并进行预处理，采用预处理后的车辆预测数据训练得到预训练模型，本发明基于GNSS/INS组合导航系统数据，从数据降噪和位置预测模型能够对车辆进行准确定位，解决GNSS/INS系统在弱GNSS条件下的车辆定位问题，大大提高了车辆的定位精确度；采用位置预测模型采用了数据驱动的LSTM模型，避免了建模的复杂性，考虑到离线训练和实时在线预测两个阶段数据形态的不同，离线训练时从数据整体角度入手进行异常值处理和滤波降噪，而在线预测时由于数据是序贯到达的，采用局部异常值处理和数据降噪方法，防止数据失真。
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公开(公告)号：CN115287599B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211027767.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高耐磨性硬质CoFeTaB/MgCuY多层膜的制备方法，其采用双靶磁控溅射交替沉积CoFeTaB非晶合金和MgCuY非晶合金，在CoFeTaB非晶合金中引入较软的轻合金Mg基非晶薄层(～3nm)。本发明克服了非晶合金薄膜硬度高但耐磨性差的缺陷，通过引入高密度非晶‑非晶界面来抑制非晶合金的室温剪切局域化和应变软化效应，从而在保证长程无序结构特征的基础上，实现CoFe基非晶合金薄膜耐磨性能的显著提升。多层膜在无润滑条件下摩擦系数为0.41‑0.50，耐摩擦性能明显优于组元MgCuY非晶合金和CoFeTaB非晶合金。该方法成本低廉、制备工艺简单、参数易控、适合大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN115961252A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211635222.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种耐腐蚀非晶合金多层薄膜及其制备方法，属于材料表面防护技术领域。该耐蚀非晶多层薄膜是采用双靶磁控溅射交替沉积两种非晶合金，在CoFeTaB非晶合金中嵌入极薄的轻合金MgCuY非晶层而形成。本发明制备的非晶多层薄膜结合了单个膜层的优势，同时引入的异质界面可作为腐蚀物质和裂纹的扩散屏障，在本发明的腐蚀环境中，多层膜的耐蚀性相比于纯CoFeTaB非晶薄膜得到大幅度提升。本发明所述的多层膜通过磁控溅射技术制备，得到的薄膜结构稳定、致密，覆盖于机械部件表面可有效其抗腐蚀性能，以延长使用寿命，并且工艺流程简单，过程可控，薄膜质量高，无环境污染，实用性较强，易于实现工业化推广。
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公开(公告)号：CN112287612B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011122341.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种富水岩石冻融循环颗粒流数值模拟方法。该方法将低温条件下富水岩石简化为岩石颗粒、冰颗粒、岩‑岩粘结、冰‑冰粘结、冰‑岩粘结。通过改变冰颗粒的体积来模拟孔隙水低温冻胀过程。模拟过程中，首先建立富水岩石颗粒流试样，并给不同粘结类型赋予不同细观力学参数。然后计算当前时间点的温度、未冻水含量和冰颗粒的体积，最后改变每个冰颗粒的体积。该方法能够有效模拟孔隙水低温冻胀对岩石的破坏作用，可对富水岩石冰‑岩相互作用和冻融作用下富水岩石力学行为进行研究。
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