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公开(公告)号：CN110281268B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910662167.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。
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公开(公告)号：CN115068185A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210668241.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置，包括仿生柔性背板、流体弹簧组件、传动组件和连接组件；流体弹簧组件设置在仿生柔性背板的上部，连接组件设置在仿生柔性背板的顶部、中部及底部，用于和人体连接；传动组件连接在流体弹簧组件和仿生柔性背板之间；本发明基于液压原理使得流体弹簧装置中缸体、活塞、活塞杆与缸体内流体组成一套完成的液压系统，在使用硅油作为液压油的情况下，可以以较小的体积产生较大的弹簧刚度，从而可以提供更大的驱动力。
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公开(公告)号：CN109990050A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257558.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 一种减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、圆柱滚子轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧同轴设置有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承的外圈与壳体内侧壁固定连接，圆柱滚子轴承内圈的内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN119792027A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510022759.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼，包括串联弹性驱动器、模块化膝关节外骨骼、鲍登线和主控模块，串联弹性驱动器与模块化膝关节外骨骼通过鲍登线连接，模块化膝关节外骨骼内设置有弹性单元，弹性单元用于膝关节屈曲过程的缓冲和压缩蓄能，主控模块用于控制串联弹性驱动器工作，带动弹性单元回弹，产生助力。本发明提出一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼系统，在穿戴者的步态周期膝关节屈曲的过程中模块化膝关节外骨骼与串联弹性驱动器分离，仅有模块化膝关节外骨骼中的弹性单元提供缓冲，串联弹性驱动器不会对穿戴者产生额外阻力。
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公开(公告)号：CN116301132A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310125533.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一体式智能鱼缸养殖监测控制装置及方法，包括监测模块、执行模块、控制模块和处理模块；监测模块包括摄像头和传感器，执行模块包括顶滤盒进水水泵、鱼缸水循环系统补水水泵、电磁水阀、氧气泵、造浪器、全光谱灯、加热器、喂食器、鱼马桶中的部分或者全部，控制模块连接监测模块和执行模块，控制模块用于根据指令控制执行模块运行；处理模块接受监测模块发送的数据，与设定参数进行比对，将判定结果输出至控制模块。本发明将传统的开关灯、加热、预警、补水、排水、换水等独立的操作集成同一系统中，并根据监测模块自动地执行对应操作，降低室内小规模养殖门槛，促进养殖标准化，减少用户精力和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115227475A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210870964.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的无源髋关节支具，包括腰部单元、连接传动装置、流体弹簧装置、驱动钢丝和膝关节稳定装置；腰部单元通过连接传动装置与大腿相连接，两组连接传动装置分别在左右腿对称设置，流体弹簧装置设置在连接传动装置的内部，驱动钢丝一端固定在流体弹簧装置上，另一端固定在腰部单元上；每个连接传动装置上还连接有膝关节稳定装置。本发明实现髋关节运动助力以及提高膝关节稳定性的同时，大大降低了髋关节无源助力支具的体积，减少了相关结构，降低了重量，提高了整机在日常生活中的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN109990049A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257140.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 一种基于分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括五个圆环，五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN209207561U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822029956.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210932055U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921158390.X
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；本实用新型针对上述问题，设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢，其价格低廉、结构简单的同时，能够满足患者日常的生产与生活功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211213758U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921927048.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: A61F5/05 , A61D9/00 , B29C64/386 , B33Y50/00 , A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种宠物用膝关节支具。通过对犬膝关节上下肢进行三维扫描与重建，定制化设计并制造犬用膝关节支具。基于三维成型技术的关节上模块与关节下模块，通过固定绑带的配合能够更好的与犬四肢进行贴合，避免的因形状差异所带来的松动、犬不适已经其他负面影响。通过可调节的铰链连接单元，将关节上模块与关节下模块相连接，不仅能够分散犬膝关节的受力，降低犬膝关节的负荷。同时还能够通过调整上链接盘与下链接盘的配合，实现自由旋转、限位旋转和固定这三种运动模式，从而满足犬膝关节不同病症的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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