公开(公告)号：CN110281268B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN201910662167.7

申请日：2019-07-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张烜 ,  李向林 ,  张朔 ,  刘志成 ,  王凯 ,  封硕

IPC: B25J17/02

Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。

公开(公告)号：CN110281268A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910662167.7

申请日：2019-07-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张烜 ,  李向林 ,  张朔 ,  刘志成 ,  王凯 ,  封硕

IPC: B25J17/02

Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。

公开(公告)号：CN109342112A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811346004.X

申请日：2018-11-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永生 ,  吴祥坤 ,  吴宇航 ,  崔露航 ,  李海林 ,  张朔 ,  黄宏斌

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种旋转自锁式土壤取样头换置器，包括取样器公头和取样器母头，取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销，槽口转柱的外壳上设置有若干第一出入孔，连接板上沿圆周方向均布有若干滑道，滑道与第一出入孔连通；转盘与槽口转柱同心设置，转盘沿圆周方向底盘沿圆周开设有弧形滑槽，转盘上设置有转轴，转轴与驱动装置的动力输出轴连接，L形圆柱销水平端位于滑道中，竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中；取样器母头套设在槽口转柱外侧，取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔，第二出入孔与第一出入孔同轴。采用公母头分离式设计，取样器母头为可替换设计，可与多种样式的采样工具结合，做到一器多用的效果，增加取样器的实用性。

公开(公告)号：CN109342112B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201811346004.X

申请日：2018-11-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永生 ,  吴祥坤 ,  吴宇航 ,  崔露航 ,  李海林 ,  张朔 ,  黄宏斌

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种旋转自锁式土壤取样头换置器，包括取样器公头和取样器母头，取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销，槽口转柱的外壳上设置有若干第一出入孔，连接板上沿圆周方向均布有若干滑道，滑道与第一出入孔连通；转盘与槽口转柱同心设置，转盘沿圆周方向底盘沿圆周开设有弧形滑槽，转盘上设置有转轴，转轴与驱动装置的动力输出轴连接，L形圆柱销水平端位于滑道中，竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中；取样器母头套设在槽口转柱外侧，取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔，第二出入孔与第一出入孔同轴。采用公母头分离式设计，取样器母头为可替换设计，可与多种样式的采样工具结合，做到一器多用的效果，增加取样器的实用性。

公开(公告)号：CN210452802U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921158387.8

申请日：2019-07-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张烜 ,  李向林 ,  张朔 ,  刘志成 ,  王凯 ,  封硕

IPC: B25J17/02

Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209182062U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821870231.8

申请日：2018-11-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴祥坤 ,  吴宇航 ,  崔露航 ,  李海林 ,  张朔 ,  黄宏斌 ,  刘永生

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种土壤取样头换置器，包括取样器公头和取样器母头，取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销，槽口转柱的外壳上设置有若干第一出入孔，连接板上沿圆周方向均布有若干滑道，滑道与第一出入孔连通；转盘与槽口转柱同心设置，转盘沿圆周方向底盘沿圆周开设有弧形滑槽，转盘上设置有转轴，转轴与驱动装置的动力输出轴连接，L形圆柱销水平端位于滑道中，竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中；取样器母头套设在槽口转柱外侧，取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔，第二出入孔与第一出入孔同轴。采用公母头分离式设计，取样器母头为可替换设计，可与多种样式的采样工具结合，做到一器多用的效果，增加取样器的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利