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公开(公告)号：CN110269728A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910663081.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；本发明针对上述问题，设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢，其价格低廉、结构简单的同时，能够满足患者日常的生产与生活功能。
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公开(公告)号：CN109990051A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257559.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 一种基于圆柱滚子轴承的减速器，包括主轴、行星轮、凸轮轴、第一圆柱滚子轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个凸轮轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个凸轮轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个凸轮轴上固定套设有两个第一圆柱滚子轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于凸轮轴的位置有孔，凸轮轴穿过孔设置，且每个凸轮轴上的两个第一圆柱滚子轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109899458A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257139.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 一种基于球轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线球轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线球轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109454658A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811573787.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种机械手指，包括指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件；指节上连接件和指节下连接件的一端均与指尖部件的端部铰接；指节上连接件和指节下连接件的另一端与指根部件铰接；指节上连接件、指节下连接件共同构成中空的手指套。本发明通过指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件四部分共同组成了欠驱动手指假肢运动原理中四杆机构；其结构简单，能够实现对断指的弥补，实现基本生活需求；同时本发明成本低，部件少，结构传力路径清晰，使用效果好。
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公开(公告)号：CN110269728B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910663081.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；本发明针对上述问题，设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢，其价格低廉、结构简单的同时，能够满足患者日常的生产与生活功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110680590A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911089163.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: A61F5/05 , A61D9/00 , B29C64/386 , B33Y50/00 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种宠物用膝关节支具及其制造方法。通过对犬膝关节上下肢进行三维扫描与重建，定制化设计并制造犬用膝关节支具。基于三维成型技术的关节上模块与关节下模块，通过固定绑带的配合能够更好的与犬四肢进行贴合，避免的因形状差异所带来的松动、犬不适已经其他负面影响。通过可调节的铰链连接单元，将关节上模块与关节下模块相连接，不仅能够分散犬膝关节的受力，降低犬膝关节的负荷。同时还能够通过调整上链接盘与下链接盘的配合，实现自由旋转、限位旋转和固定这三种运动模式，从而满足犬膝关节不同病症的需求。
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公开(公告)号：CN110281268A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910662167.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。
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公开(公告)号：CN109366528A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811475764.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。
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公开(公告)号：CN109501540A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811474282.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本发明上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。
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公开(公告)号：CN115068185B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210668241.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置，包括仿生柔性背板、流体弹簧组件、传动组件和连接组件；流体弹簧组件设置在仿生柔性背板的上部，连接组件设置在仿生柔性背板的顶部、中部及底部，用于和人体连接；传动组件连接在流体弹簧组件和仿生柔性背板之间；本发明基于液压原理使得流体弹簧装置中缸体、活塞、活塞杆与缸体内流体组成一套完成的液压系统，在使用硅油作为液压油的情况下，可以以较小的体积产生较大的弹簧刚度，从而可以提供更大的驱动力。
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