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公开(公告)号：CN109366528A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811475764.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241683A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811289191.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种斜齿轮自由齿面设计方法。根据齿轮副的基本参数，从齿条刀具面推导出齿轮副理论齿面的位置矢量和法向矢量。在轮齿的旋转投影面上沿齿廓、齿向方向分别取N1、N2个控制点，确定其修形位置和修形量，将N1×N2个控制点的理论位置矢量和对应的修形量，沿着理论齿面的法矢方向进行叠加，实现斜齿轮副修形齿面的自由设计。借助二阶连续双三次NURBS曲面拟合齿面离散点的坐标，生成了高精度的数字化齿面。建立数字化齿面轮齿接触分析模型，获得啮合印痕和传动误差曲线，分析齿轮副传动啮合性能。
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公开(公告)号：CN109241683B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811289191.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种斜齿轮自由齿面设计方法。根据齿轮副的基本参数，从齿条刀具面推导出齿轮副理论齿面的位置矢量和法向矢量。在轮齿的旋转投影面上沿齿廓、齿向方向分别取N1、N2个控制点，确定其修形位置和修形量，将N1×N2个控制点的理论位置矢量和对应的修形量，沿着理论齿面的法矢方向进行叠加，实现斜齿轮副修形齿面的自由设计。借助二阶连续双三次NURBS曲面拟合齿面离散点的坐标，生成了高精度的数字化齿面。建立数字化齿面轮齿接触分析模型，获得啮合印痕和传动误差曲线，分析齿轮副传动啮合性能。
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公开(公告)号：CN109282119A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811474292.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多姿态的拍摄平台，包括旋转机构、俯仰机构、壳体和吊篮机构；旋转机构设置在壳体的内底部，壳体内还设置有吊篮机构，吊篮机构的底部与旋转机构连接，吊篮机构的顶部与俯仰机构连接；旋转机构能够驱动吊篮机构旋转带动俯仰机构旋转。本发明解决了摄影师拍摄时长时间负重拍摄引起的疲劳感，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN209176456U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822030332.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。
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公开(公告)号：CN209207561U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822029956.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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