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公开(公告)号：CN110005761A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910257560.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 一种基于单个外圈球轴承的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接，外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109899477A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257151.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/02
Abstract: 一种分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109869458A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910257587.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109501540A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811474282.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本发明上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。
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公开(公告)号：CN113370809B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110853147.5
申请日：2021-07-27
IPC: B60L53/12 , B60L53/38 , B60L53/126 , H01F38/14
Abstract: 本发明一种电动汽车可位置识别的无线充电装置，包括无线充电发射板、升降机构、横移机构、位置传感器、距离传感器和控制器；位置传感器采集无线充电接收板的位置信息并传输给控制器；距离传感器采集无线充电发射板与无线充电接收板之间垂直距离并传输给控制器；控制器根据无线充电接收板的位置信息，控制横移机构工作使无线充电发射板在水平方向移动，控制器还根据无线充电发射板与电动汽车底板上无线充电接收板之间的垂直距离信息，控制升降机构工作使无线充电发射板在竖直方向移动，使无线充电发射板与无线充电接收板位置上下对应且垂直距离满足要求。本发明开启充电时可自动识别接收板位置，通过移动发射板保证两板之间的相对位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109854687A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910257147.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 一种基于RV轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、RV轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个RV轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个RV轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明采用RV减速器，使减速器调速更加精准，同时能够承受较大的冲击载荷，并且能够有效提高减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113370809A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110853147.5
申请日：2021-07-27
IPC: B60L53/12 , B60L53/38 , B60L53/126 , H01F38/14
Abstract: 本发明一种电动汽车可位置识别的无线充电装置，包括无线充电发射板、升降机构、横移机构、位置传感器、距离传感器和控制器；位置传感器采集无线充电接收板的位置信息并传输给控制器；距离传感器采集无线充电发射板与无线充电接收板之间垂直距离并传输给控制器；控制器根据无线充电接收板的位置信息，控制横移机构工作使无线充电发射板在水平方向移动，控制器还根据无线充电发射板与电动汽车底板上无线充电接收板之间的垂直距离信息，控制升降机构工作使无线充电发射板在竖直方向移动，使无线充电发射板与无线充电接收板位置上下对应且垂直距离满足要求。本发明开启充电时可自动识别接收板位置，通过移动发射板保证两板之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN109366528A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811475764.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。
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公开(公告)号：CN209207561U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822029956.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201932637U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201120002680.2
申请日：2011-01-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种链式垂直提升机，涉及提升机械技术领域。其技术关键是将提升链中每个链板在其中部向提升方向外侧延伸设置延伸臂，链板与延伸臂固定连接，延伸臂外侧端部设置吊篮轴，用于悬挂（铰接）吊篮。延伸臂的长度即吊篮外移距离h大于吊篮垂直段的尺寸，吊篮垂直段的尺寸等于或整倍于提升链节距p即链板的长度。本实用新型在不减少提升容器（吊篮）悬挂密度的前提下，折转时提升容器不相互干涉；本实用新型设计精巧，结构简单，操作稳定，便于实现。
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