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公开(公告)号：CN110851973B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911067760.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种弧齿锥齿轮复合传动误差设计方法。该方法从齿坯参数和机床加工参数中，计算出齿轮副在关键设计点的小轮转角和传动误差幅值。确定一个啮合周期内的简谐函数表达式，满足在进入啮合转换点、设计参考点和退出啮合转换点的传动误差要求；分别计算简谐函数两侧传动误差曲线的高阶抛物线表达式，从而形成复合传动误差设计。在小轮加工过程中，通过改变滚比系数，使得齿轮副按照预置的复合传动误差曲线进行啮合传动；采用逆轮齿接触分析方法，获得离散后的小轮滚比系数和摇台转角，再拟合出基本滚比和高阶变性系数，最终实现复合传动误差函数的加工。该方法实现该类型复合传动误差的加工，达到降低齿轮副的振动噪声的目的。
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公开(公告)号：CN109992877B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910244574.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种齿轮副几何接触分析的方法。该方法根据齿轮副的几何参数和加工参数，推导出工作齿面方程，划分齿面网格点，获得大、小轮的齿面坐标。建立大轮节点参考坐标系，推导两啮合齿面间最小距离和大轮附加转角的计算公式，采用遍历搜索迭代法求得满足一定精度的齿面接触点和传动误差。给定小轮初始啮合转角和啮合周期，计算三齿对同时啮合的齿面接触印痕和传动误差曲线，最终得到所有小轮转角下的接触椭圆形成了齿面印痕。该方法的精度取决于齿面网格离散点的数量，数量越多，精度越高，能够满足工程设计要求。接触椭圆则是采用数值搜索的方法获得，更为直观，更接近实际情况。
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公开(公告)号：CN108052760B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711423727.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种齿轮副非线性动力学计算方法。考虑振动位移对齿轮副实际运转过程中齿面动态接触状况的反馈作用，计算了动态啮合刚度及动态综合啮合误差非线性激励。将齿轮副动态接触分析与系统动力学求解过程相结合，实现系统“激励—响应—反馈”相闭环的计算流程。该方法能获取由齿面误差和修形等参数导致的齿轮副非线性动力学现象，能更真实地模拟系统在动态接触过程中的动力学行为，提高动力学计算准确度。
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公开(公告)号：CN111055997A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911384501.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多齿传动螺旋桨，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一斜齿轮、第一传动轴和传动齿轮组；第一螺旋桨设置在第一传动轴的顶部，第一螺旋桨下方的第一传动轴上通过轴承设置有第一斜齿轮，第二螺旋桨设置在第一斜齿轮上；传动齿轮组连接第一传动轴和第一斜齿轮，第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴反转。相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用人字齿轮与斜齿轮相互搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平，并且利用人字齿轮速度高，承载性好，传动平稳，噪声低的特点，来进一步提高同轴反转结构的优点，同时也克服了同轴反转螺旋桨噪声较大这一通病。
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公开(公告)号：CN110802280A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911066848.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/00
Abstract: 本发明公开一种渐开线螺旋锥齿轮齿面设计方法，其齿线和齿廓均为渐开线。由螺旋锥齿轮副的节锥参数，计算出基锥螺旋角；在发生面上，根据渐开线特性和基锥中点螺旋角的几何关系，确定渐开线方程，并将其作为发生线；借助坐标变换和相位差关系，推导出由渐开线发生线所形成的工作齿面方程，进一步确定左右两侧齿面的相对位置；过渡齿面采用Hermite插值，从而获得连续光滑的过渡齿面，完成完整的齿面设计。该方法提高齿面的承载能力，降低啮合性能对安装误差的敏感性，而过渡曲面则是采用Hermite插值方法，通过权系数控制，能够获得不同齿根形状，提高轮齿的弯曲强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120596B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711332595.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿根干涉的检验方法，由几何参数计算出轮齿的内锥齿顶高、内锥齿根高、设计齿根线和设计分界线，确定各几何要素的位置关系；给定齿轮副的机床调整参数和刀具参数，确定实际齿根线和实际分界线。根据齿轮副在大轮、小轮齿顶啮合的几何条件，求得啮入点和啮出点的小轮转角，将整个啮合过程离散化，对所有小轮转角进行齿面接触分析，将当前轮齿的齿顶线变换到配对齿轮上，得到齿顶投影线，对齿顶投影线进行离散化，得到齿根干涉的潜在点，进一步建立齿根干涉模型，由法向距离判断是否发生干涉，重复上述过程得到齿根干涉区。该方法能够检验出因刀具圆角过大或者机床参数设置不合理而产生的齿根干涉，确定实际的过渡曲面和工作齿面的分界线以及齿根干涉区域。
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公开(公告)号：CN111322373B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010172485.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于羊角螺旋线齿条刀的齿轮副设计方法，包括：采用羊角螺旋线刃代替齿条刀的直线刃和圆弧刃，借助渐开线齿廓的展成原理，获得共轭齿轮副的齿廓；由轮齿基本参数建立几何约束条件，计算出羊角螺旋线的形状参数；建立齿条刀具的齿廓坐标系和动坐标系，获得齿条刀的位置矢量和法向矢量。通过控制齿条刀沿着节线的移动速度和工件绕着自身轴线的旋转速度的运动关系，借助齐次坐标变换和平面啮合原理，推导出大小轮的齿面方程，建立齿轮副模型。本发明通过凹凸齿条刀获得齿轮副凹凸接触，提高齿面接触强度；通过齿条刀的凹形齿顶加工齿根，增大轮齿齿根厚度，提高轮齿弯曲强度和减小最少不发生根切的齿数。
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公开(公告)号：CN111219473B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010171757.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种大重合度弧齿锥齿轮设计方法，包括：预置几何传动误差曲线，推导出大、小轮啮合转角的关系式；借助齐次坐标变换和空间啮合原理，获得与大轮线接触的小轮辅助齿面。通过进入啮合和退出啮合时的小轮啮合转角，计算出齿轮副的最大设计重合度。计算接触点切平面上的修形长度及其修形量，并叠加到小轮辅助齿面上，获得满足预置啮合性能且与配对大轮点接触的小轮目标齿面。建立以小轮加工参数为优化变量，以加工参数所对应的小轮齿面与目标齿面的法向偏差平方和最小为优化目标的优化模型，利用遗传算法反求满足预置性能的大重合度弧齿锥齿轮小轮加工参数。本发明可提高齿轮副的传动效率，降低发生齿面擦伤和胶合的失效概率。
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公开(公告)号：CN111003154A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911385218.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种螺旋桨，包括传动轴、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第二螺旋桨传动机构；传动轴的顶部固定设置第一螺旋桨，第一螺旋桨下方的传动轴上设置有第二螺旋桨传动机构，第二螺旋桨设置在第二螺旋桨传动机构上；相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用锥齿轮与面齿轮搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平。
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公开(公告)号：CN109992877A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910244574.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种齿轮副几何接触分析的方法。该方法根据齿轮副的几何参数和加工参数，推导出工作齿面方程，划分齿面网格点，获得大、小轮的齿面坐标。建立大轮节点参考坐标系，推导两啮合齿面间最小距离和大轮附加转角的计算公式，采用遍历搜索迭代法求得满足一定精度的齿面接触点和传动误差。给定小轮初始啮合转角和啮合周期，计算三齿对同时啮合的齿面接触印痕和传动误差曲线，最终得到所有小轮转角下的接触椭圆形成了齿面印痕。该方法的精度取决于齿面网格离散点的数量，数量越多，精度越高，能够满足工程设计要求。接触椭圆则是采用数值搜索的方法获得，更为直观，更接近实际情况。
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