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公开(公告)号：CN110802280B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911066848.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/00
Abstract: 本发明公开一种渐开线螺旋锥齿轮齿面设计方法，其齿线和齿廓均为渐开线。由螺旋锥齿轮副的节锥参数，计算出基锥螺旋角；在发生面上，根据渐开线特性和基锥中点螺旋角的几何关系，确定渐开线方程，并将其作为发生线；借助坐标变换和相位差关系，推导出由渐开线发生线所形成的工作齿面方程，进一步确定左右两侧齿面的相对位置；过渡齿面采用Hermite插值，从而获得连续光滑的过渡齿面，完成完整的齿面设计。该方法提高齿面的承载能力，降低啮合性能对安装误差的敏感性，而过渡曲面则是采用Hermite插值方法，通过权系数控制，能够获得不同齿根形状，提高轮齿的弯曲强度。
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公开(公告)号：CN109992877A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910244574.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种齿轮副几何接触分析的方法。该方法根据齿轮副的几何参数和加工参数，推导出工作齿面方程，划分齿面网格点，获得大、小轮的齿面坐标。建立大轮节点参考坐标系，推导两啮合齿面间最小距离和大轮附加转角的计算公式，采用遍历搜索迭代法求得满足一定精度的齿面接触点和传动误差。给定小轮初始啮合转角和啮合周期，计算三齿对同时啮合的齿面接触印痕和传动误差曲线，最终得到所有小轮转角下的接触椭圆形成了齿面印痕。该方法的精度取决于齿面网格离散点的数量，数量越多，精度越高，能够满足工程设计要求。接触椭圆则是采用数值搜索的方法获得，更为直观，更接近实际情况。
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公开(公告)号：CN102808431A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210298743.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02F3/28 , E02F3/43 , E02F9/16 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种双挖臂挖掘机，包括主驾驶室、中心支撑履带和两个挖臂，两个挖臂分别对称安装在主驾驶室两侧；中心支撑履带安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；中心支撑履带的两侧分别设置提升液压缸、两组限位导轨及两个限位滚轮；提升液压缸位于中心支撑履带中部，提升液压缸上端与挖掘机底盘固连，下端与履带梁固连；两组限位导轨对称安装在提升液压缸的两边，每组限位导轨包括两根平行的限位导轨，限位导轨上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨之间安装一个限位滚轮，且限位滚轮固定在履带梁上；提升液压缸与主机箱控制中心相连接并由其驱动。该挖掘机减少旋转时间,提高了挖掘效率，减少了人力物力，非常适用于需要大范围操作的工况。
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公开(公告)号：CN110851973B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911067760.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种弧齿锥齿轮复合传动误差设计方法。该方法从齿坯参数和机床加工参数中，计算出齿轮副在关键设计点的小轮转角和传动误差幅值。确定一个啮合周期内的简谐函数表达式，满足在进入啮合转换点、设计参考点和退出啮合转换点的传动误差要求；分别计算简谐函数两侧传动误差曲线的高阶抛物线表达式，从而形成复合传动误差设计。在小轮加工过程中，通过改变滚比系数，使得齿轮副按照预置的复合传动误差曲线进行啮合传动；采用逆轮齿接触分析方法，获得离散后的小轮滚比系数和摇台转角，再拟合出基本滚比和高阶变性系数，最终实现复合传动误差函数的加工。该方法实现该类型复合传动误差的加工，达到降低齿轮副的振动噪声的目的。
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公开(公告)号：CN109992877B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910244574.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种齿轮副几何接触分析的方法。该方法根据齿轮副的几何参数和加工参数，推导出工作齿面方程，划分齿面网格点，获得大、小轮的齿面坐标。建立大轮节点参考坐标系，推导两啮合齿面间最小距离和大轮附加转角的计算公式，采用遍历搜索迭代法求得满足一定精度的齿面接触点和传动误差。给定小轮初始啮合转角和啮合周期，计算三齿对同时啮合的齿面接触印痕和传动误差曲线，最终得到所有小轮转角下的接触椭圆形成了齿面印痕。该方法的精度取决于齿面网格离散点的数量，数量越多，精度越高，能够满足工程设计要求。接触椭圆则是采用数值搜索的方法获得，更为直观，更接近实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802280A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911066848.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/00
Abstract: 本发明公开一种渐开线螺旋锥齿轮齿面设计方法，其齿线和齿廓均为渐开线。由螺旋锥齿轮副的节锥参数，计算出基锥螺旋角；在发生面上，根据渐开线特性和基锥中点螺旋角的几何关系，确定渐开线方程，并将其作为发生线；借助坐标变换和相位差关系，推导出由渐开线发生线所形成的工作齿面方程，进一步确定左右两侧齿面的相对位置；过渡齿面采用Hermite插值，从而获得连续光滑的过渡齿面，完成完整的齿面设计。该方法提高齿面的承载能力，降低啮合性能对安装误差的敏感性，而过渡曲面则是采用Hermite插值方法，通过权系数控制，能够获得不同齿根形状，提高轮齿的弯曲强度。
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公开(公告)号：CN102808432B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210298891.4
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位搬运挖掘车，包括挖掘机小臂、挖掘机铲斗油缸以及安装在挖掘机铲斗油缸的连接杆上的多方位移物卡头；多方位移物卡头包括工作马达、箱体、套筒、主轴、上牙板和下牙板，箱体由前箱体和后箱体连接而成；主轴从箱体内水平穿过，且主轴与前箱体、后箱体之间均通过轴承连接；工作马达安装在后箱体后端且与主轴连接；主轴的前端安装有与其垂直的支撑板，主轴穿过支撑板，支撑板下端安装下牙板；支撑板通过工作油缸连接上牙板，一端铰接在支撑板上端，另一端铰接在上牙板中心位置。该挖掘车是将普通的液压挖掘机的铲斗替换为多方位移物卡头，能够轻松操作不便于铲斗直接操作的挖掘搬运的材料。
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公开(公告)号：CN102808432A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210298891.4
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位搬运挖掘车，包括挖掘机小臂、挖掘机铲斗油缸以及安装在挖掘机铲斗油缸的连接杆上的多方位移物卡头；多方位移物卡头包括工作马达、箱体、套筒、主轴、上牙板和下牙板，箱体由前箱体和后箱体连接而成；主轴从箱体内水平穿过，且主轴与前箱体、后箱体之间均通过轴承连接；工作马达安装在后箱体后端且与主轴连接；主轴的前端安装有与其垂直的支撑板，主轴穿过支撑板，支撑板下端安装下牙板；支撑板通过工作油缸连接上牙板，一端铰接在支撑板上端，另一端铰接在上牙板中心位置。该挖掘车是将普通的液压挖掘机的铲斗替换为多方位移物卡头，能够轻松操作不便于铲斗直接操作的挖掘搬运的材料。
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公开(公告)号：CN102776908B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210298680.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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公开(公告)号：CN102776908A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210298680.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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