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发明公开
一种基于流体弹簧驱动的无源髋关节支具审中-实审

公开(公告)号：CN115227475A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210870964.6

申请日：2022-07-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张烜 , 万世昌 , 朱浩明 , 封硕 , 王婉颖

IPC: A61F5/05 , A61H1/02 , B25J9/00 , B25J17/02

Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的无源髋关节支具，包括腰部单元、连接传动装置、流体弹簧装置、驱动钢丝和膝关节稳定装置；腰部单元通过连接传动装置与大腿相连接，两组连接传动装置分别在左右腿对称设置，流体弹簧装置设置在连接传动装置的内部，驱动钢丝一端固定在流体弹簧装置上，另一端固定在腰部单元上；每个连接传动装置上还连接有膝关节稳定装置。本发明实现髋关节运动助力以及提高膝关节稳定性的同时，大大降低了髋关节无源助力支具的体积，减少了相关结构，降低了重量，提高了整机在日常生活中的使用便捷性。

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