-
公开(公告)号：CN119792027A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510022759.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼，包括串联弹性驱动器、模块化膝关节外骨骼、鲍登线和主控模块，串联弹性驱动器与模块化膝关节外骨骼通过鲍登线连接，模块化膝关节外骨骼内设置有弹性单元，弹性单元用于膝关节屈曲过程的缓冲和压缩蓄能，主控模块用于控制串联弹性驱动器工作，带动弹性单元回弹，产生助力。本发明提出一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼系统，在穿戴者的步态周期膝关节屈曲的过程中模块化膝关节外骨骼与串联弹性驱动器分离，仅有模块化膝关节外骨骼中的弹性单元提供缓冲，串联弹性驱动器不会对穿戴者产生额外阻力。
Search Results
1
records
(took 0.011 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
