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公开(公告)号：CN118991785A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572843.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/064
Abstract: 本申请提供了一种附着系数确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆的行驶数据；以及，获取第一附着系数、第二附着系数和第三附着系数，第一附着系数为历史最大附着系数，第二附着系数为基于该行驶数据确定的实时附着系数，该第三附着系数为滑移控制模块输入的附着系数，该滑移控制模块用于基于车轮的驱动力和垂向力确定附着系数；基于该行驶数据，确定附着系数选择过程被触发；基于该行驶数据，从该第一附着系数、第二附着系数和该第三附着系数中，确定目标附着系数，该目标附着系数用于对车辆进行驾驶控制。通过本方案，使得目标附着系数更符合该行驶数据，进而使目标附着系数更加精确，提高了附着系数的准确性。
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公开(公告)号：CN117549765A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311829536.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种原地转向扭矩确定方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：获取车辆在原地转向过程中的目标偏航率和实际偏航率，目标偏航率为根据车辆的加速踏板深度确定的偏航率；确定目标偏航率和实际偏航率之间的偏航率差值；根据偏航率差值、车辆的转动惯量和当前路面的摩擦系数，确定车辆的前馈横摆扭矩；以偏航率差值作为控制目标，通过控制算法确定反馈控制扭矩；根据前馈横摆扭矩和反馈控制扭矩，对原地转向过程中的多个驱动轮进行扭矩分配。这样避免了车辆制动带给乘员的不适感，驾驶员只需要控制加速踏板使车辆原地转向一定角度，便可以轻松泊出，进而优化了原地转向的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116534032A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310587033.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/114
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的偏航率的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆参数，其中，车辆参数包括路面附着系数、车辆的纵向车速、车辆的实际纵向加速度、车辆的前轮平均转向角和车辆的实际横向加速度；基于纵向车速、实际纵向加速度、前轮平均转向角和路面附着系数，计算车辆的第一候选偏航率；基于纵向车速、实际横向加速度和第一候选偏航率，确定所述车辆的第二候选偏航率；基于第一候选偏航率和第二候选偏航率，确定车辆的目标偏航率。本申请考虑了不同侧重点时车辆所应存在的偏航率，考虑的场景更全面，得到的目标偏航率更准确。
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公开(公告)号：CN119058408A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635540.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的行驶工况；若行驶工况为纵向经济工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，目标转速区间为电机动能转化效率大于第一预设阈值的转速区间；基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，确定车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能转化效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合纵向经济工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058406A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632461.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：确定目标扭矩，该目标扭矩为平衡控制模块输入的针对目标轴的扭矩，该平衡控制模块用于辅助驾驶员控制车辆；基于该目标扭矩，确定该车辆的多个轴的调整后的扭矩，该多个轴为该车辆中除该目标轴以外的轴；基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩，为该车辆进行扭矩分配。通过确定平衡控制模块输入的针对目标轴的目标扭矩，从而基于该目标扭矩调整车辆的多个轴的扭矩，基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩为车辆进行扭矩分配，从而在平衡控制模块介入时，能够及时调整车辆的扭矩，使车辆保持稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058405A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632439.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆的第一滑移率和第二滑移率，该第一滑移率为该车辆的前轴的滑移率，该第二滑移率为该车辆的后轴的滑移率；在该第一滑移率和该第二滑移率之间的滑移率差值大于预设差值的情况下，基于该滑移率差值，确定扭矩调整系数；基于该扭矩调整系数，对该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过检测前后轴滑移率之间的差值，从而在车辆发生滑移时，能够及时调整车辆的前后轴的扭矩，从而保持车辆稳定。
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公开(公告)号：CN118991798A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572977.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的轮胎半径的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中根据目标轮胎的轮胎转速，确定目标轮胎的半径补偿系数，然后根据半径补偿系数、目标轮胎的轮胎自由半径和目标轮胎的轮胎静力半径确定目标轮胎的轮胎半径。本申请即使在车辆行驶过程中，也可以根据目标轮胎的轮胎转速、轮胎自由半径和轮胎静力半径确定出目标轮胎的轮胎半径，实现了车辆行驶过程中对轮胎半径的实时检测。
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公开(公告)号：CN118269986B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410695328.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W20/00 , B60W10/14 , B60W10/20
Abstract: 本申请提供一种车辆扭矩控制方法及车辆，该方法通过获取车辆的行驶信息，并确定车辆的当前运行工况，在检测到当前运行工况为加速转向工况的情况下，根据该车辆的行驶信息确定车辆的前轴基础分配系数、针对车辆不稳定转向的补偿信息、以及针对车辆滑动的修正值，从而根据前轴基础分配系数、补偿信息和修正值，确定车辆的前轴最终分配系数，通过前轴最终分配系数分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，实现车辆扭矩转移的控制，该方法能够在车辆处于加速转向的情况下，实现针对不稳定转向和滑动的分配系数调整，及时调整前轴扭矩和后轴扭矩，同时解决车辆滑动和不稳定转向的问题，提高车辆行驶过程中的稳定性、动力性和安全性。
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公开(公告)号：CN117755327A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311829515.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆原地转向辅助方法、装置及车辆。所述车辆原地转向辅助方法包括：当车辆原地转向功能激活时，获取车辆的状态信息以及车辆所在位置的环境信息；当车辆原地转向中断时，根据车辆的状态信息和/或车辆所在位置的环境信息，确定车辆原地转向中断的异常类型；根据异常类型，发送对应的提示信息。本申请实施例提供的原地转向辅助方法可以解决车辆原地转向中断时，用户无法知晓车辆原地转向中断的原因，用户无法及时进行相应处理，导致车辆原地转向无法完成的问题。
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公开(公告)号：CN117549904A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311832621.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种滑移率确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：当整车加速度的变化量超过预设阈值时，获取多个滑移控制模块的最新激活标志位，最新激活标志位为滑移控制模块在当前时刻的激活标志位；根据多个最新激活标志位与多个滑移控制模块的历史激活标志位，确定目标附着系数，历史激活标志位为滑移控制模块在上一时刻的激活标志位；根据目标附着系数，确定当前车辆的滑移率。通过本方案，在确定目标滑移率时，结合车辆的滑移控制模块进一步确定滑移率，提高了确定滑移率的准确性。
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