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公开(公告)号：CN115257759A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211028370.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆掉头方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定车辆的可掉头区域；在确定车辆到达可掉头区域后，获取车辆当前位置和用户设置的掉头后车辆位置；根据车辆当前位置和掉头后车辆位置，确定掉头路径；根据掉头路径，控制车辆进行掉头。本申请可以自动控制车辆完成掉头，掉头过程中，无需用户参与，在窄路路况下也可控制车辆掉头至用户设置的理想位置。
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公开(公告)号：CN110471067A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810439509.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置，所述方法包括：在障碍物进入车辆雷达盲区前，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物朝向所述车辆的第二移动距离；根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后，所述车辆与所述障碍物之间的距离。本发明所述的车辆与障碍物之间距离确定方法，能够提供障碍物进入车辆雷达探测盲区后，车辆与障碍物之间的实时距离信息。
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公开(公告)号：CN115285221B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211102585.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种基于四轮转向的泊车规划方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在检测到自动泊车功能被触发时，获取所述车辆待停靠的车位的车位信息，以及待停靠的所述车位周围的障碍物信息；根据所述车位信息及所述障碍物信息，确定所述车辆分别在两种四轮转向模式下的泊车规划信息；其中，所述泊车规划信息包括泊车路径、挡位切换次数以及泊车路径长度，两种四轮转向模式包括前后轮同向模式和前后轮异向模式；基于两种所述泊车规划信息中的所述挡位切换次数和/或所述泊车路径长度，从两种所述泊车路径中确定目标泊车路径；按照所述目标泊车路径，控制所述车辆停靠至所述车位。
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公开(公告)号：CN115285221A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211102585.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种基于四轮转向的泊车规划方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在检测到自动泊车功能被触发时，获取所述车辆待停靠的车位的车位信息，以及待停靠的所述车位周围的障碍物信息；根据所述车位信息及所述障碍物信息，确定所述车辆分别在两种四轮转向模式下的泊车规划信息；其中，所述泊车规划信息包括泊车路径、挡位切换次数以及泊车路径长度，两种四轮转向模式包括前后轮同向模式和前后轮异向模式；基于两种所述泊车规划信息中的所述挡位切换次数和/或所述泊车路径长度，从两种所述泊车路径中确定目标泊车路径；按照所述目标泊车路径，控制所述车辆停靠至所述车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339771B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011075349.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域，从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
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公开(公告)号：CN112339771A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011075349.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域，从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
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公开(公告)号：CN308151423S
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202230672394.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带代客泊车图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面为使用代客泊车功能的交互界面。
设计1主视图为代客泊车选择指定区域界面,用户可进一步选择指定车位进入设计1界面变化状态图1，完成泊入车位选择后开始自动行驶进入设计1界面变化状态图2，自动行驶过程中若遇到不可恢复问题时显示提示弹窗，进入设计1界面变化状态图3，解决问题后界面显示继续泊车提示，进入设计1界面变化状态图4，设计1界面变化状态图4中，用户可选择继续泊车，完成泊车后进入设计1界面变化状态图5，用户选择重新设置时，返回初始页面，用户可再次选择泊入位置，设计1界面变化状态图2中，自动行驶过程中，用户退出代客泊车功能时，界面显示二次提示弹窗，显示设计1界面变化状态图6。
设计2主视图为代客泊入页面，界面左侧设置有多个选择控件，用户可选择指定区域、指定车位或随机车位。
设计3主视图为代客泊出页面，界面左侧设置有多个选择控件，用户可选择任一出口。
在各视图中，界面所示灰色色块部分仅用于覆盖和设计要素无关的内容画面。
7.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于汽车中控台、导航仪、车载电脑、手机、平板电脑、智能一体机、电视机、游戏机。-
公开(公告)号：CN308179821S
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202230673029.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带自动泊车图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：运行程序及通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面为使用自动泊车功能的交互界面。
主视图为开启自动泊车时显示的搜索车位界面，汽车行进搜索车位时进入界面变化状态图1，搜索到车位时，显示可泊车车位图标，进入界面变化状态图2，在界面变化状态图2中，点击泊车车位显示选中标记，进入界面变化状态图3，在界面变化状态图3中，点击泊车按钮开始自动泊车，进入界面变化状态图4，泊车入库时，进入界面变化状态图5，泊车完成后进入界面变化状态图6，在界面变化状态图6中，用户再次启动车辆时，系统检测车位状态并显示泊出路线，进入界面变化状态图7，在界面变化状态图7中，点击方向箭头选择泊出方向后开始自动泊出车位，进入界面变化状态图8，自动泊车出库时进入界面变化状态图9至界面变化状态图10，在界面变化状态图3中，若泊车车位有充电设备时，界面内车位显示充电标识进入界面变化状态图11。
在各视图中，使用‘×××’表示字符可替换，且‘×××’的数目不对替换的字符数构成限定，其中，界面所示灰色、暗蓝色色块部分仅用于覆盖和设计要素无关的内容画面。
6.其他需要说明的情形：该显示屏幕面板用于汽车中控台、导航仪、车载电脑、手机、平板电脑、智能一体机、电视机、游戏机。-
公开(公告)号：CN308135702S
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202230673027.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带记忆泊车图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面为使用记忆泊车功能的交互界面。
主视图为使用记忆泊车时准备学习路线界面，点击开始学习进入界面变化状态图1，行车时搜索到车位后进入界面变化状态图2，到达终点时显示车位图标进入界面变化状态图3，点击需要泊入车位进入界面变化状态图4，确认泊车车位开始手动泊车时，进入界面变化状态图5，完成泊车后显示是否完成路线学习弹窗，进入界面变化状态图6，弹窗内点击完成并保存，显示生成记忆泊车路线进度，进入界面变化状态图7，若路线保存失败进入界面变化状态图8，若路线保存成功，用户使用记忆泊车功能时，界面内显示提示信息，进入界面变化状态图9，点击开始泊车按钮开始自动巡航，进入界面变化状态图10，巡航到达终点位置时，进入界面变化状态图11，完成记忆泊车进入界面变化状态图12，主视图中，当用户再次学习新路线时，界面内显示路线覆盖提示信息，进入界面变化状态图13，主视图中，点击界面上方教程按钮，界面内显示教学视频，进入界面变化状态图14，主视图中，若用户未启动记忆泊车功能时，界面内显示提示信息，进入界面变化状态图15。
在各视图中，使用‘×××’表示字符可替换，且‘×××’的数目不对替换的字符数构成限定，其中，界面所示灰色色块部分仅用于覆盖和设计要素无关的内容画面。
6.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于汽车中控台、导航仪、车载电脑、手机、平板电脑、智能一体机、电视机、游戏机。
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