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公开(公告)号：CN117184089A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311280606.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本申请提供了一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的车辆状态信息和道路环境信息，道路环境信息包括车辆所在路面的路面信息、车辆的导航信息以及车辆周围移动目标的数量，车辆状态信息包括车辆的当前驾驶模式、车辆的行驶参数以及车辆的剩余续航里程，行驶参数用于表示车辆的行驶状态；根据行驶参数、车辆的剩余续航里程以及道路环境信息，确定车辆的目标驾驶模式；根据当前驾驶模式和目标驾驶模式，切换车辆的驾驶模式，从而利用车辆状态信息和车辆所在路面的路面信息实现驾驶模式的自动切换，提高驾驶模式的利用率以及用户的驾车体验。
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公开(公告)号：CN117041915A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311144688.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆的行驶控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：利用地图处理模块获取云服务器发送的第一地图信息，在车辆行驶过程中，利用地图处理模块对第一地图信息进行处理，得到第二地图信息，最后地图处理模块向IFC发送第二地图信息。本申请使用了地图处理模块对地图信息进行存储和处理，不占用IFC的空间，解决了由于IFC内存空间小，无法对地图数据进行存储和处理的弊端，达到了IFC使用地图数据对车辆进行精准控制的目的。
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公开(公告)号：CN116691618A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310833034.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种泊车控制方法、装置和车辆。其中，上述泊车控制方法包括：当车辆根据泊车路线完成自动泊车时，若检测到所述车辆的电子驻车系统处于故障状态，则获取驾驶员的当前位置；若所述驾驶员的当前位置位于所述车辆外，则控制所述车辆静止于预设位置，所述预设位置为所述泊车路线上的任意位置；输出接管提示信息，以等待驾驶员通过所述车辆内的控制组件触发接管控制信号。本申请的实施例可以使车辆能够兼顾成本和安全性问题，在低成本下保证泊车安全性。
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公开(公告)号：CN116660932A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310438982.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在行人处于目标车辆的激光雷达的发射范围的情况下，获取行人的行人信息和目标车辆的俯仰角；基于行人的行人信息和目标车辆的俯仰角，确定激光雷达的激光波束的最大发射角度，最大发射角度为使激光雷达的激光波束不能扫描到行人的眼睛的角度；基于最大发射角度，控制激光雷达调整激光波束的垂直视场角。本申请通过在行人处于激光雷达的发射范围的情况下，确定激光波束的最大发射角度，之后基于最大发射角度控制激光雷达调整激光波束的垂直视场角。如此保证了激光雷达发出的激光波束不会对行人的眼睛造成损害，对行人的眼睛起到了保护的作用。
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公开(公告)号：CN116572843A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310677697.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/22 , B60R1/12 , B60R16/023 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：如果可通过空间小于或等于预设空间，使得环境信息按照第一传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；如果可通过空间大于预设空间，则获取车辆的车速，以使得环境信息按照第二传输路径传输到电子外后视镜上进行显示。通过上述技术方案，在可通过空间小于或等于预设空间时，将车辆处于限宽行车工况对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者可通过空间大于预设空间时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513053A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310678353.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：在识别到车辆处于高速行车工况时，检测车辆在高速上的行驶阶段，根据行驶阶段控制行驶阶段对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。通过上述技术方案，在车辆高速行车时，将行驶阶段对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。
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公开(公告)号：CN116443039A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310316225.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法应用于第一控制器，方法包括：在车辆处于智能驾驶模式时，监测所有第二控制器的工作状态；第二控制器包括在智能驾驶模式下对车辆行驶具有影响的控制器；若任意一个第二控制器处于异常状态，则根据异常状态的第二控制器对应的目标驻车策略，控制车辆驻车。采用上述方法可以使车辆在智能驾驶模式下出现故障时，合理地控制车辆驻车，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN116353560A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310064907.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、系统以及车辆，所述方法包括：获取车辆在当前行驶路段的能量回收开关的建议开关信息；获取当前的能量回收链路的运行模式；根据所述建议开关信息和所述运行模式，将液压制动链路和/或负扭矩制动链路各自对应的制动力请求分配给所述液压制动链路和/或所述负扭矩制动链路。能够避免车辆在颠簸路段因频繁变更电机转速或转向而导致车辆异响和震动的问题同时确保车辆能够合理进行能量回收，提升了用户的驾驶感受，同时也提高了整车NVH性能。
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公开(公告)号：CN116061927A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211102410.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60Q9/00 , B60R19/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种侧翼保护方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆的行驶工况满足目标工况时，实时获取车辆的前轮转向角和后轮转向角，以及获取所述车辆的侧边障碍物位置；获取所述车辆当前的转向模式，并基于所述当前的转向模式、所述轮转向角和后轮转向角，确定所述车辆的转向轨迹；基于所述转向轨迹与所述障碍物位置，获取所述侧边障碍物与所述车辆之间的相对距离；基于所述相对距离和预设最大距离，输出对应等级的碰撞报警信号。
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公开(公告)号：CN116039617A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310064104.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供了车辆控制的方法、系统、控制器、车辆和存储介质，该方法包括：当车辆从泊车场景即将进入行车场景或者车辆从行车场景即将进入泊车场景时，主控制器向制动控制器发送刹车请求以供制动控制器响应刹车请求并反馈目标信息；主控制器接收到目标信息后，将目标状态有效切换为切换功能状态有效；当切换功能状态有效且行车状态和泊车状态均无效时，冗余控制器向制动控制器发送制动保压请求；主控制器在接收到制动保压请求的响应信息后，将车辆的纵向控制系统从当前的第一系统切换为第二系统；当车辆从泊车场景即将进入行车场景时，第一系统为泊车系统且第二系统为行车系统。该方法能够有效且合理的进行纵向控制系统的切换且确保切换安全性。
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