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公开(公告)号：CN110550014A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910931853.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆制动的控制方法和装置，该车辆制动的控制方法包括：接收地图标记数据，其中所述地图标记数据包括地图上所标记的物体的属性信息；采集自身车辆的属性信息；以及根据所述自身车辆的属性信息以及所述地图上所标记的物体的属性信息，确定针对当前物体是否进行制动。本发明的车辆制动的控制方法和装置可以保证车辆的准确制动。
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公开(公告)号：CN112232725B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910580352.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能化快递技术领域，提供一种停车场快递接收方法、系统及运输设备、控制台和车辆，应用于运输设备的停车场快递接收方法包括：获取快递包裹的快递信息；发送快递信息至停车场控制台，并接收停车场控制台确定的目标车辆的位置信息和与所述目标车辆对应的密匙信息；根据目标车辆的位置信息，确定运输设备移动到的目标位置；根据密匙信息生成提供认证信息，以使得目标车辆依据认证信息进行合法性认证；以及在目标车辆响应于合法性认证而执行开锁后，将快递包裹放置到目标车辆中。由此，使得快递“最后一公里”的配送不需要用户和快递员的人为参与，保障了停靠车辆内的物品的财产安全，并提高了快递接收的用户体验。
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公开(公告)号：CN111645682B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010313650.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了巡航控制方法、系统及车辆，应用于第一车辆，当所述第一车辆于第一车道上行驶时，在第一车辆从所处的第一车道进入预设识别区域，从而在预设识别区域完成车辆身份识别之前，可以根据相邻的第二车道上第二车辆的运动参数，预测该第二车辆切入第一车道的切入概率，并根据该切入概率以及第一车辆的刹停时间确定第一车辆是否刹停，从而在控制第一车辆通过预设识别区域过程中，无需驾驶员临时接管控制第一车辆，提高驾驶员的驾驶体验，并能够有效避免相邻车道第二车辆切入造成驾驶员的经济损失或安全隐患，降低自动驾驶的成本，提高其安全性。
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公开(公告)号：CN112428953A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910785357.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种盲区监测报警方法及装置，一种盲区监测报警方法，应用于车辆，根据在先车辆监测信号，监测距自身车辆前方预设距离内的相邻车道是否存在在先车辆；当存在在先车辆时，计算在先车辆的盲区范围；判断自身车辆是否处于盲区范围中；若所述自身车辆处于所述盲区范围中时，向自身车辆的驾驶员发出首次报警信息。本发明实施例可以提示当前车辆驾驶员，已经驶入了在先车辆的盲区范围中，起到危险预警的作用，可以促使驾驶员驶离盲区范围，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN112519795B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910814637.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，通过将移动设备与车载通信单元通信连接，车载通信单元与车载控制单元通信连接，移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至车载通信单元；车载通信单元将功能演示选择指令转发至车载控制单元；车载控制单元根据功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，移动设备根据功能演示选择指令演示相关功能的动画。本发明实施例通过提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，实现了演示汽车手册中较为复杂的功能，并且在演示汽车手册功能时模拟不同功能的使用场景，提高了汽车手册功能的动态演示效果，帮助用户更好的理解汽车功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112152979B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910578449.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能车辆领域，提供一种车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法。本发明所述的基于车辆的快递投递交互方法包括：接收请求报文，其中所述请求报文包括至少一个快递信息；响应于所述请求报文，在验证所述请求报文包括的所有快递信息均正确时，发送第一验证报文；针对所述至少一个快递中的每个快递，周期性接收响应于所述第一验证报文的多个投递报文；在最后一个快递投递完成时，接收投递结束报文；以及响应于所述投递结束报文，发送确认完成报文。本发明可以实现以自动投递为目的的与快递投递设备之间的交互。
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公开(公告)号：CN112572434A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910944970.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/04
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置，该方法包括：确定所述第一车辆当前所在的车道，以及获取与所述第一车辆当前所在的车道对应的交通指示信息；确定所述第一车辆的车辆行为信息；当所述车辆行为信息为表示控制所述第一车辆进入目标待行区域的信息时，检测所述第一车辆当前所在的车道的前方是否有第二车辆；如果有所述第二车辆，则控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶；如果没有所述第二车辆，则获取所述第一车辆当前所在车道对应的目标待行区域的车道停止线，并依据所述目标待行区域的车道停止线，控制所述第一车辆行驶至所述目标待行区域。本申请实施例能够有效地实现路口工况的自动通行。
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公开(公告)号：CN112114315A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011023504.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种防碰撞警示方法及装置，其中所述方法包括获取探测区域内各目标的目标信息，所述目标信息包括速度、方位角、和加速度；根据所述目标信息判断探测区域的第一目标和第二目标是否将发生碰撞；以及在所述第一目标和所述第二目标将发生碰撞的情况下，控制警示装置发出警示信息以提醒所述第一目标和所述第二目标。本发明所述的防碰撞警示方法及装置能够对两个将碰撞的目标进行提醒，以期避免将可能发生的碰撞，提升道路安全。
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公开(公告)号：CN111942398A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910415022.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W10/06 , B60W40/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆速度的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取目标车辆的初始行驶速度，若检测到所述目标车辆行驶前方的相邻车道存在相邻车辆，则获取所述相邻车辆的第一行驶速度，若所述初始行驶速度大于所述第一行驶速度，且检测到所述目标车辆行驶前方预设距离内存在交叉路口，则将所述目标车辆的行驶速度由所述初始行驶速度减速至第二行驶速度，其中，所述第二行驶速度小于或等于所述第一行驶速度，本发明实施例在交叉路口区域，有相邻车辆遮挡时，目标车辆能及时制动，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN111645682A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010313650.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了巡航控制方法、系统及车辆，应用于第一车辆，当所述第一车辆于第一车道上行驶时，在第一车辆从所处的第一车道进入预设识别区域，从而在预设识别区域完成车辆身份识别之前，可以根据相邻的第二车道上第二车辆的运动参数，预测该第二车辆切入第一车道的切入概率，并根据该切入概率以及第一车辆的刹停时间确定第一车辆是否刹停，从而在控制第一车辆通过预设识别区域过程中，无需驾驶员临时接管控制第一车辆，提高驾驶员的驾驶体验，并能够有效避免相邻车道第二车辆切入造成驾驶员的经济损失或安全隐患，降低自动驾驶的成本，提高其安全性。
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