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公开(公告)号：CN110775054A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075294.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：根据所述当前的场景图像确定可行驶区域；在车辆行驶过程中，所述可行驶区域进行大小交替变化时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明所述的车载控制装置可以根据道路情况决定控制策略，可以避免道路情况对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN106476784A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510540906.7
申请日：2015-08-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B60T17/004 , B60T1/065
Abstract: 本申请公开了一种制动盘的除水除霜系统、除水方法、除霜方法和汽车，该系统包括导气管和与导气管相连通的喷气嘴，导气管的一端用于从汽车的正压气源接收正压气体，另一端则与喷气嘴的进气口相连通；喷气嘴固定在车架上，其喷气口朝向制动盘的表面。在汽车运行时，正压气源输出的正压气体进入导气管，并通过导气管进入喷气嘴，喷气口朝向制动盘表面的喷气嘴则能够向制动盘表面喷射正压气体，附着在制动盘表面的水膜或积霜就会被吹掉，从而能够使制动盘表面保持干净的状态，避免因水膜或积霜对车辆的安全行驶造成不利影响。
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公开(公告)号：CN110794821B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910073984.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN112863225A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911193102.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的方法及装置。所述的用于代客泊车的方法包括：接收针对车辆的目标停车位的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息为所述车辆确定泊车行驶路线，所述泊车行驶路线为从代客泊车起始点至所述目标停车位的路线；将所述泊车行驶路线发送至所述车辆，以使所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶；在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中，检测所述车辆是否行驶至所述目标停车位处；以及在所述车辆行驶至所述目标停车位处的情况下，向所述车辆发送关于开始进行停车位泊车的第一指示。用于代客泊车的方法及装置能够实现停车场端与车辆端结合来完成自动代客泊车，并且能够显著降低成本。
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公开(公告)号：CN110827572A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910074200.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的路径规划方法及装置。本发明所述的用于代客泊车的路径规划方法可以包括：获取目标停车位的位置信息；获取当前车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的一条或多条路径；从所述一条或多条路径中选择一特定路径；以及将选择出的所述特定路径发送至所述当前车辆。其能够使得所述当前车辆能够以最短的时间、且油耗或耗电量也最少的方案行驶至目标停车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106553628B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510632089.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取挡位信号和车辆运行参数；如果挡位信号为空挡信号，则进一步根据车辆运行参数判断车辆运行状态；如果车辆运行状态为停车状态，则控制电子驻车执行机构为车辆提供制动力以保持车辆静止；如果车辆运行状态为行驶状态、当前车速小于预定车速且主动制动失效，则控制电子驻车执行机构对车辆进行制动以使车辆状态转入驻车状态。本发明的方法能够提升车辆电控功能集成度，降低车辆安装、保养成本，同时额外扩展P挡功能，提高车辆的驾驶便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN107128240A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610111842.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/076 , B60Q1/08 , B60R16/023
CPC classification number: B60Q1/076 , B60Q1/08 , B60Q2200/30 , B60Q2300/30 , B60Q2400/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆、车辆的照明系统及其控制方法，该照明系统包括：前照灯，前照灯包括光源和反射镜片，反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，多个反射镜可以独立地打开和关闭，当多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；采集模块，用于采集车辆前方的路况图像；处理模块，用于从路况图像确定出车辆前方的预定目标以及预定目标和车辆之间的位置关系；控制模块，控制模块用于根据预定目标以及位置关系对对应于所述预定目标的多个反射镜进行控制，以调整朝向预定目标的照明亮度。本发明的实施例可以改变照射到预定目标的照明亮度，从而提成行车安全。
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公开(公告)号：CN110782696B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910075012.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的控制系统。本发明用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备，场端管理设备包括场端服务器，场端服务器包括：车位确定装置，用于响应于接收到代客泊车请求，确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位，如果不具有目标停车位，则为当前车辆确定对应的目标停车位；位置信息确定装置，用于确定当前车辆的位置信息；路径规划装置，用于：根据目标停车位的位置信息、当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为当前车辆规划到达目标停车位的路径；以及将规划出路径作为导航信息；以及发送装置，用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息。其使得车辆能够快速且安全的到达目标停车位。
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公开(公告)号：CN110798792B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910073979.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。
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公开(公告)号：CN112230211A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011105724.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆定位方法、装置、存储介质及车辆，车辆设置有视觉系统和毫米波雷达系统，所述方法包括：从视觉系统中获取车辆当前时刻的视觉测量位姿信息，以及，从毫米波雷达系统中获取车辆当前时刻的雷达测量位姿信息；根据视觉测量位姿信息和车辆上一时刻的视觉估计位姿信息，确定车辆当前时刻的视觉估计位姿信息；以及根据雷达测量位姿信息和车辆上一时刻的雷达估计位姿信息，确定车辆当前时刻的雷达估计位姿信息；根据车辆的当前时刻的视觉估计位姿信息和雷达估计位姿信息，确定车辆当前时刻的目标位姿信息。解决了相关技术中仅采用激光雷达实现车辆定位存在的成本高，和仅基于视觉实现车辆定位存在的定位精度低的问题。
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