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公开(公告)号：CN109758755A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910231679.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本发明的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。
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公开(公告)号：CN209886224U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920648703.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了一种视觉识别气吹式智能龙眼分选机，包括分拣装置(2)和设置在其上的料箱(1)和视觉识别装置(3)，分拣装置(2)包括环形传送链条(201)、载物块(202)和喷气装置(203)，载物块(202)的上部设有横向S型通槽和纵向圆形通槽，横向S型通槽的槽底和侧壁均呈波浪型，槽底相对于纵向圆形通槽呈左右对称结构，且槽底临近纵向圆形通槽处及在横向S型通槽出口处均为上凸结构，所述侧壁相对于纵向圆形通槽呈180°旋转对称结构，且侧壁的壁面在槽底两个上凸结构之间为内凹结构，内凹结构壁面上均布有多个柔性凸起。本实用新型的有益效果在于：设有辅助光源，视觉识别效果好，通过载物块的导向及加旋，降低损伤率，延长储藏时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208202715U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820729537.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆文理学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种无避让停车设备，包括基座、升降机构、平行布置在升降机构顶端的两根载重梁、可移动连接在两根载重梁之间的载车架、安装在载车架上的旋转机构及安装在旋转机构上的载车板；所述升降机构包括立柱、卷扬机、第一电机及拉索，在载重梁下侧的基座上沿载重梁的延伸方向设置有至少两组立柱，立柱的上、下两端分别与载重梁和基座铰接，使得载重梁、立柱及基座三者之间组成平行四边形结构；卷扬机固定在载重梁的延伸方向的基座上；拉索的一端缠绕在卷扬机的辊筒上，另一端连接在立柱上部。本实用新型解决了现有的简易升降式立体停车库存/取车辆时，载车板下方不能停放车辆，且载车板存在偏载的问题。
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公开(公告)号：CN211867795U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921667651.0
申请日：2019-09-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本实用新型的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210983120U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921915345.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网、互联网的多温室环境自动化调控设备，包括以下模块：传感器模块，用于检测并获取温室环境的参数信息数据；处理器模块，用于处理分析温室参数数据并下发功能调控指令；展示模块，用于展示温室的参数信息数据；数据存储模块，用于存储温室环境的参数信息数据；数据通信模块，用于根据物联网或互联网连接传输数据；温室功能模块，用于改变温室环境；电源模块，用于供应工作电源；所述传感器模块将获取到的参数信息数据利用数据通信模块传输至处理器模块和数据存储模块；所述处理器模块对参数信息数据处理之后经由数据通信模块传输至展示模块；所述处理器模块经由数据通信模块获取到温室调控指令，向所述温室功能模块下达功能调控指令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209734918U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920388880.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本实用新型的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211087029U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921916003.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的装置，包括以下单元：数据获取单元，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器，其中，数据获取单元包括RS485传感器，所述RS485传感器获取环境参数信息数据以及培育植物信息数据；数据传输单元，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；自动值守单元，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210202795U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920768380.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于物联网远程控制的智能鱼菜共生装置，包括鱼类养殖箱(1)、菜类种植箱(2)和分流托盘(3)，所述分流托盘(3)上设有进液孔和回液孔，所述进液孔连接有水循环装置(4)，所述水循环装置(4)固设在鱼类养殖箱(1)的底部，所述回液孔的上部连接有液高限制装置(5)，所述鱼类养殖箱(1)的侧部设有投食机构(5)和植物生长监测装置(6)，所述植物生长监测装置(6)包括升降机构(601)、光源(602)、红外线传感器(603)和照度传感器(604)。本实用新型的有益效果在于：模块化的结构形式，便于运输和检查、更换组件；能够实时监控植物和鱼类的生长环境，并随之进行调节，节约水资源，提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208202728U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820728050.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆文理学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型公开了一种升降横移式立体停车库，包括基板、载车机构、平移机构及提升机构；基板上固定有框形支架，在支架的顶部两侧固定有平移齿条；平移机构包括固定架、平移电机、驱动齿轮、轴杆及第一、第二从动齿轮，固定架沿平移齿条的延伸方向滑动连接在支架顶部，驱动齿轮套装在平移电机的转轴上，第一、第二从动齿轮均套装在轴杆上，第一从动齿轮与驱动齿轮啮合；第二从动齿轮与支架上的平移齿条啮合；提升机构包括升降电机、减速机及升降齿条，在减速机的输出轴上套装有驱动齿轮，升降齿条与该驱动齿轮啮合。本实用新型能够解决现有的升降横移式立体停车库需要频繁调整地下/地上层汽车的位置，且传动不平稳，可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN210495107U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920847966.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本实用新型的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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