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公开(公告)号：CN110289792A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810220907.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统，标定方法包括：测功机采用转速控制模式，使待标定电机的转速稳定在设定转速n；待标定电机采用转矩控制模式，设定d轴电流给定值idref1和转矩指令值Tref，电机运行稳定后，记录相应的q轴电流给定值iqref1和直流母线功率Q1；给定d轴电流给定值idrefj，2≤j≤n，idref1>idref2>…>idrefn，在每个idrefj下，电机运行稳定后，记录相应的iqrefj和Qj；寻找最小的Qj所对应的idrefj和iqrefj，即为Tref和n所对应的最大转矩功率比标定数据；重复上述过程，得到不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比标定数据。本发明通过对不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比进行标定，来最终实现电机系统的控制，实现了系统效率最高。
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公开(公告)号：CN105150828A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510488899.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60K11/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆冷却系统流量匹配和电子水泵参数的确定方法，包括对系统流量L和电子水泵性能参数泵压P的确定，具体确定方式如下：(1)泵压P为并联冷却系统中散热器水阻P0、系统管路总阻力Px及系统各发热元件并联支路中水阻最大值Pmax之和；(2)以Pmax为支路阻力平衡基准，得到所有发热元件支路在该阻力时对应的流量值，流量L即为所有发热元件在水阻为Pmax时对应的流量值之和。本发明的确定方法根据并联冷却系统的特点，利用支路阻力平衡和系统总压力平衡原则，以并联系统各支路散热流量需求点对应阻力最大的发热元件的需求流量为参考流量，对L和P的最小性能需求进行计算，为汽车冷却系统在匹配电子水泵流量时提供指导。
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公开(公告)号：CN115270380A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475126.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置。该方法首先构建电机热网络模型，然后根据各个节点的损耗和各个节点的等效热阻，建立各个节点的修正后的热平衡方程，结合运行时间，求解各个节点的修正后的热平衡方程，得到各个节点的温升。其中，修正后的热平衡方程的矩阵形式为：P为节点的损耗，θ为节点的温升，R为节点之间的等效热阻。本发明借鉴电路中RC暂态电路的构想，结合传热学中电容的概念，将热容作为电容增加到电机等效热网路模型中，体现出温度随时间变化的过程，不仅能计算稳态温升，还能计算并记录瞬态下的温升，实现电机温升实时估算。
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公开(公告)号：CN110289792B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810220907.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/28
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统，标定方法包括：测功机采用转速控制模式，使待标定电机的转速稳定在设定转速n；待标定电机采用转矩控制模式，设定d轴电流给定值idref1和转矩指令值Tref，电机运行稳定后，记录相应的q轴电流给定值iqref1和直流母线功率Q1；给定d轴电流给定值idrefj，2≤j≤n，idref1>idref2>…>idrefn，在每个idrefj下，电机运行稳定后，记录相应的iqrefj和Qj；寻找最小的Qj所对应的idrefj和iqrefj，即为Tref和n所对应的最大转矩功率比标定数据；重复上述过程，得到不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比标定数据。本发明通过对不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比进行标定，来最终实现电机系统的控制，实现了系统效率最高。
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公开(公告)号：CN110053485B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810049152.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无轨电车的线网区域能量管理控制方法及系统，当线网段功率即将超限时，控制降低与线网段连接的充电装置的输出功率，根据降低的程度能够得到充电装置的功率降低量，就能够在一定程度上增大即将驶出该线网段的无轨电车的用电功率，功率增大，无轨电车的速度就会增加，加快驶出该线网段，驶出之后就不会再消耗该线网段上的功率，总用电功率就会降低；还控制降低即将驶入该线网段的无轨电车的速度，这样就能够延迟进入该线网段的时间。因此，通过调节充电装置的输出功率、即将驶出该线网段的无轨电车的速度以及即将驶入该线网段的无轨电车的速度，来调节该线网段的总用电功率，避免线网段总用电功率超限进入保护或跳闸状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110836777A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810935516.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机加速寿命试验方法及系统，首先选取轴承作为影响电机寿命的因素，计算轴承的常规寿命试验时间；然后根据轴承受到的当量动载荷、电机转速及加速度功率谱密度计算轴承加速因子；接着计算轴承的加速寿命试验时间；最后加载电机试验时需要的参数，并施加振动载荷谱，将待测电机持续运行在加速寿命试验时间内进行加速寿命试验，判断待测电机是否失效。本发明考虑了车辆运行过程中产生的振动因子，使加速寿命试验更加接近真实情况，且能够缩短电机寿命试验时间；可以很准确的得到电机的寿命，方便相关人员及时获知电机的寿命，并在电机寿命快结束时提前更换新的电机，以保证整车的正常运行。
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公开(公告)号：CN108693436A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710242064.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机动力线接线相序检测方法和检测系统，首先检测电机转子位置，以及电机转子分别与控制器动力线任意两相相连的电机动力线之间的相对位置；然后根据实际检测到的相关数据利用这些数据与接线相序之间的对应关系得到电机动力线接线相序是否正确。该检测方法只需检测几种参数，并根据相应的关系即可进行相序判断，检测方法过程简单，效率高，而且在电机静止状态下就能够识别出具体的相序错误方式，那么，如果对车辆上的永磁同步电机进行检测的话，可以在车辆停止状态下进行检测，进而在检测过程中就不会出现车辆突然停车或者突然逆行的情况，无法危害检测人员和周围其他人员的人身安全，提升了电机相序检测的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN105150828B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510488899.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60K11/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆冷却系统流量匹配和电子水泵参数的确定方法，包括对系统流量L和电子水泵性能参数泵压P的确定，具体确定方式如下：(1)泵压P为并联冷却系统中散热器水阻P0、系统管路总阻力Px及系统各发热元件并联支路中水阻最大值Pmax之和；(2)以Pmax为支路阻力平衡基准，得到所有发热元件支路在该阻力时对应的流量值，流量L即为所有发热元件在水阻为Pmax时对应的流量值之和。本发明的确定方法根据并联冷却系统的特点，利用支路阻力平衡和系统总压力平衡原则，以并联系统各支路散热流量需求点对应阻力最大的发热元件的需求流量为参考流量，对L和P的最小性能需求进行计算，为汽车冷却系统在匹配电子水泵流量时提供指导。
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公开(公告)号：CN105465002A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510968749.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: F04D15/00 , F04D29/5813 , F04D29/586
Abstract: 本发明涉及一种电子水泵。电子水泵包括泵头和泵体，泵头包括泵头腔、叶轮和泵头腔底座，泵体包括电机和控制模块，所述控制模块位于所述泵头和电机之间，控制模块包括控制板和安装基座，控制板安装在安装基座靠近电机的一侧，安装基座包括用于隔开泵头和控制板的隔板。将控制模块设在泵头和电机之间，控制板与泵头腔之间通过隔板相隔开，泵头腔中的冷却液能够冷却控制模块，无需另设风冷装置，结构紧凑，节省空间，提高了电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN105386983A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510968724.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: F04D13/06 , F04D29/086 , F04D29/426 , F04D29/5813 , F04D29/5893
Abstract: 本发明涉及一种无刷电子水泵。无刷电子水泵包括泵头和泵体，泵头包括泵头腔、叶轮和泵头腔底座，泵体包括电机和控制模块，电机位于电机外壳中，所述控制模块位于所述泵头和电机之间，控制模块包括控制板和安装基座，控制板安装在安装基座靠近电机的一侧，安装基座包括用于隔开泵头腔和控制板的隔板以及环绕在隔板外周的外环台，安装基座与电机外壳的连接处通过密封圈密封。控制模块设在泵头和电机之间，控制板与泵头腔之间通过隔板相隔开，泵头腔中的冷却液能够冷却控制模块，无需另设与外界相通的风冷结构，避免进水，安装基座与电机外壳的连接处通过密封圈密封，实现对控制板和电机的密封，提高了防护性能。
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