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公开(公告)号：CN118163142A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311051849.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于形成可模制工件的机器人系统。机器人系统包括机器人、末端执行器、调整模块以及控制模块。所述机器人被配置为将工件传递通过机器。所述末端执行器被配置为附接至机器人并被配置为抓握和释放工件。所述末端执行器可调整为多个不同的配置。所述调整模块被配置为确定工件从(a)工件传递通过机器之前所述工件的第一形式到(b)所述工件传递通过所述机器之后所述工件的第二形式的变化。所述控制模块被配置为基于所述工件从(a)第一形式到(b)第二形式的变化，将末端执行器的当前配置调整为第二配置。
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公开(公告)号：CN114771308A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111523896.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L53/30 , B60L53/16 , B60L53/18 , H01R13/66 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及包括远程可控电源插座和具有可致动电源连接机构的电动车辆移动充电器的配电系统。一种配电系统包括充电站、多个电源插口组件和至少一条电力线。充电站包括充电站控制模块。所述多个电源插口组件可操作以向车辆供应电力。所述至少一条电力线将充电站电连接到所述多个电源插口组件中的每一个。充电站被构造成通过所述至少一条电力线向所述多个电源插口组件中的任一个供应电力。
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公开(公告)号：CN119329345A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311437291.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种充电系统，包括移动充电设备和与移动充电设备通信的控制模块，移动充电设备具有充电插头，充电插头被配置为连接到车辆的充电端口以用于对车辆中的电池充电。所述控制模块被配置为：从所述车辆的车辆控制模块或用户装置接收充电请求信号，响应于接收到所述充电请求信号，确定所述车辆的所述充电端口的位置，并且基于所述充电端口的所确定的位置来控制所述移动充电设备移动到所述车辆的所述充电端口附近。还公开了其他示例性充电系统和控制移动充电设备的方法。
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公开(公告)号：CN119218503A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311426370.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及零件包覆成型系统的膜卷定位装置。一种零件包覆成型系统包括第一漆膜的第一卷、第二漆膜的第二卷、膜粘附装置和膜定位装置。所述膜粘附装置接收第一漆膜。所述膜粘附装置被构造成将第一漆膜粘附到车辆的部件。该膜定位装置被构造成保持第一卷和第二卷，并且基于致动器的致动，而在膜粘附装置将第一漆膜施加到所述部件的同时，将第二漆膜的第二卷定位到膜粘附装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118494243A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311108690.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L53/36 , B60L53/67 , H04L67/125
Abstract: 一种用于对停放在停车区中的多个车辆进行充电的系统。该系统包括车外车辆控制模块，该车外车辆控制模块被配置成为在所述停车区中的所述多个车辆中的每一个规划路线，并向所述多个车辆的每一个中的车载控制模块发送驱动指令以用于沿所述规划的路线驱动所述多个车辆，该驱动指令包括转向指令、加速指令和制动指令。充电站管理模块被配置为执行用于在充电站处管理所述多个车辆的充电的充电顺序、根据所述充电顺序从所述多个车辆中选择用于充电的受试者车辆，并且向所述车外车辆控制模块发送充电通知，所述充电通知指示所述受试者车辆已被选择用于充电。
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公开(公告)号：CN118321123A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311078363.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供涂料固化系统。涂料固化系统包括机器人臂、第一光、灯板和控制模块。机器人臂包括第一端和与第一端相对的第二端。第一光设置在机器人臂的第二端处并且配置成固化车辆的第一面板上的涂料。灯板定位成邻近车辆并且包括配置成固化车辆的第二面板上的涂料的第二光。控制模块配置成致动机器人臂且将第一光相对于车辆的第一面板定位，选择性地打开和关闭第一光，以及选择性地打开和关闭第二光。
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公开(公告)号：CN117917286A
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310532996.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种无过喷喷涂系统，包括：喷涂机器人，包括无过喷涂料施用器；以及第一夹具机器人，用于相对于喷涂机器人和无过喷涂料施用器中的至少一个提升和定向夹具组件，所述夹具组件配置成保持要由无过喷涂料施用器喷涂的物体，第一夹具机器人包括配置成抓取夹具组件的第一部分的第一夹持器，第一夹具机器人配置成经由第一夹持器提升和定向夹具组件。
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公开(公告)号：CN117215299A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211346203.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种控制系统，包括：命令模块，其被配置为生成用于跟随者自主移动机器人(AMR)的第一线速度命令和第一角速度命令；误差模块，被配置为：生成所述跟随者AMR的在所述第一线速度命令与所述跟随者AMR的当前速度之间的第一误差；以及生成跟随者AMR的在第一角速度命令与跟随者AMR的当前角速度之间的第二误差；比例积分(PI)模块，其被配置为：使用PI控制基于所述第一误差生成所述跟随者AMR的第二线速度命令；以及使用PI控制基于第二误差生成跟随者AMR的第二角速度命令；以及驱动器模块，其被配置为基于第二线速度命令和第二角速度命令向跟随者AMR的一个或多个电动马达功率施加功率。
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公开(公告)号：CN114475296A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110343222.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种对具有充电端口的电动车辆自主充电的方法。该方法包括：提供具有第一控制器和第二控制器的充电系统。第一控制器与充电器和可移动充电臂通信。可移动充电臂连接到充电器，并延伸到包括充电插头和摄像机的臂端。可移动充电臂具有限定充电区域的空闲位置，并且可通过预定数量的自由度移动以将充电插头与充电端口连接用于对电动车辆充电。第二控制器设置在车辆中并且与第一控制器通信。该方法还包括通过车辆移动将充电端口与充电区域对准，以及通过充电臂移动将充电插头与充电端口对准。该方法还包括将充电插头连接至充电端口以对电动车辆进行充电。
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