可重构自动导向车辆系统

    公开(公告)号:CN107305389B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201710211793.5

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 一种自动导向车辆系统可以包括多个自动导向车辆,该多个自动导向车辆布置为相对于彼此呈预定关系以支撑有效载荷。每个自动导向车辆均具有多个辊子,该多个辊子从自动导向车辆延伸出去并且与地表面接合。此外,至少一个定位器从自动导向车辆延伸出去并且与有效载荷接合。每个自动导向车辆还具有布置在其壳体内的车载控制器,其中,一个车载控制器用作主控制器并且其余车载控制器用作从属控制器。主控制器与从属控制器通信,以便在横向和纵向方向上维持对每个自动导向车辆的位置和速度控制。此外,从属控制器向主控制器发送反馈信息。

    电动车辆自主充电的系统和方法

    公开(公告)号:CN114475296A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202110343222.3

    申请日:2021-03-30

    Inventor: X·赵 N·黄

    Abstract: 提供了一种对具有充电端口的电动车辆自主充电的方法。该方法包括:提供具有第一控制器和第二控制器的充电系统。第一控制器与充电器和可移动充电臂通信。可移动充电臂连接到充电器,并延伸到包括充电插头和摄像机的臂端。可移动充电臂具有限定充电区域的空闲位置,并且可通过预定数量的自由度移动以将充电插头与充电端口连接用于对电动车辆充电。第二控制器设置在车辆中并且与第一控制器通信。该方法还包括通过车辆移动将充电端口与充电区域对准,以及通过充电臂移动将充电插头与充电端口对准。该方法还包括将充电插头连接至充电端口以对电动车辆进行充电。

    混合工件接合
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108160898A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711249597.3

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 一种用于接合多个工件的方法包括提供旋转驱动工具。紧固件固定到驱动工具上。然后可旋转地驱动驱动工具,使得紧固件的远端抵靠多个工件的表面旋转。然后,由于紧固件抵靠多个工件的表面的旋转摩擦而在多个工件上产生加热的材料区域。紧固件的远端可旋转地并且轴向地驱动穿过加热的材料区域。最后,从紧固件上移除驱动工具,使得当加热的材料区域冷却后,加热的材料区域的一部分熔合到紧固件。

    电动汽车充电站电力输送系统

    公开(公告)号:CN110014995B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201810900593.5

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 一种车辆充电站包括延伸穿过多个车辆停放空间的轨道。所述车辆充电站还包括可移动充电装置,其由轨道支撑并可沿多个车辆停放空间之间的轨道平移。所述充电站还包括大致平行于所述轨道延伸的第一接触线。所述充电站还包括第一导体杆,用于在沿着所述第一接触线的宽度的多个位置处将所述可移动充电装置联接到所述第一接触线。所述第一导体杆用于随所述可移动充电装置一起移动。这种方式可以实现一对多充电站。

    电动汽车充电站电力输送系统

    公开(公告)号:CN110014995A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201810900593.5

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 一种车辆充电站包括延伸穿过多个车辆停放空间的轨道。所述车辆充电站还包括可移动充电装置,其由轨道支撑并可沿多个车辆停放空间之间的轨道平移。所述充电站还包括大致平行于所述轨道延伸的第一接触线。所述充电站还包括第一导体杆,用于在沿着所述第一接触线的宽度的多个位置处将所述可移动充电装置联接到所述第一接触线。所述第一导体杆用于随所述可移动充电装置一起移动。这种方式可以实现一对多充电站。

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