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公开(公告)号：CN107305389B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710211793.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动导向车辆系统可以包括多个自动导向车辆，该多个自动导向车辆布置为相对于彼此呈预定关系以支撑有效载荷。每个自动导向车辆均具有多个辊子，该多个辊子从自动导向车辆延伸出去并且与地表面接合。此外，至少一个定位器从自动导向车辆延伸出去并且与有效载荷接合。每个自动导向车辆还具有布置在其壳体内的车载控制器，其中，一个车载控制器用作主控制器并且其余车载控制器用作从属控制器。主控制器与从属控制器通信，以便在横向和纵向方向上维持对每个自动导向车辆的位置和速度控制。此外，从属控制器向主控制器发送反馈信息。
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公开(公告)号：CN107305389A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710211793.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动导向车辆系统可以包括多个自动导向车辆，该多个自动导向车辆布置为相对于彼此呈预定关系以支撑有效载荷。每个自动导向车辆均具有多个辊子，该多个辊子从自动导向车辆延伸出去并且与地表面接合。此外，至少一个定位器从自动导向车辆延伸出去并且与有效载荷接合。每个自动导向车辆还具有布置在其壳体内的车载控制器，其中，一个车载控制器用作主控制器并且其余车载控制器用作从属控制器。主控制器与从属控制器通信，以便在横向和纵向方向上维持对每个自动导向车辆的位置和速度控制。此外，从属控制器向主控制器发送反馈信息。
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