航空相机稳定平台无超调伺服控制方法

    公开(公告)号:CN104317217A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410526384.0

    申请日:2014-10-09

    CPC classification number: G05B19/0428 G05B2219/2642 G05B2219/2651 G05D3/20

    Abstract: 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法,属于自动控制技术领域。其主要特点是,对横滚通道的位置指令进行规划,得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线,由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线;通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角,由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题,大大提高了高空拍照的效率;同时,能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单,实现方便,移植性好,因而本发明具有更广阔的应用前景。

    机载预稳压直流变换电源
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105659929B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201110011466.8

    申请日:2011-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种机载预稳压直流变换电源,适于作直升机机载光电稳定平台电源。该电源由尖峰抑制电路、浪涌抑制电路和多种DC/DC变换电路构成,尖峰抑制电路对载机上直流电源的尖峰电压进行抑制和吸收,浪涌抑制电路对载机上直流电源的浪涌电压或尖峰发生瞬间尖峰抑制电路输出电压抑制到DC/DC变换电路的正常输入范围内。本发明能够有效避免载机上直流电源电压出现尖峰和浪涌时,对机载光电稳定平台上各用电设备的损坏;同时还能够很好地满足机载光电稳定平台提出的小型化、轻量化的战技要求。

    带有内部强制散热功能的密封电子舱

    公开(公告)号:CN203251548U

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201320175682.0

    申请日:2013-04-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有内部强制散热功能的密封电子舱,主要特点是,壳体内腔两侧设有对称的两组安装突条;左侧板和右侧板结构相同,其板面的一侧设有多个平行的突起条,相邻突起条之间的空间作为插槽且插槽底部带有多个矩形通孔;左侧板和右侧板分别固连在两组安装突条上且安装突条相对,各电路板的两侧端一一对应插在左侧板、右侧板的插槽中;左侧板与壳体内壁、右侧板与壳体内壁之间均安装散热风机。本实用新型具有散热效率高、温度适应性和可靠性好等突出优点。

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