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公开(公告)号：CN103252793B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310194271.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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公开(公告)号：CN103264388A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310198449.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
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公开(公告)号：CN102889988A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210374610.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度预测方法，该方法通过对试验滚珠丝杠副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，从而较准确地得出滚珠丝杠副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验滚珠丝杠副相同型号规格的滚珠丝杠副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中，即可得到滚珠丝杠副的当前精度，实现了滚珠丝杠副精度的在线预测。可根据滚珠丝杠副精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购滚珠丝杠副，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据和指导，提高滚珠丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102692319A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210191538.6
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验台，其横向加载机构的构成是：横向施力装置通过横向拉压力传感器与横向施力头相连，横向施力头端部连接于受力滑台侧面，横向施力装置的底座通过左侧直线导轨副固定于机座上；垂向加载机构的构成是：垂向施力装置通过垂向拉压力传感器与垂向施力头相连，垂向施力头端部连接于受力滑台上表面的中心，垂向施力装置安装于龙门架的横梁上，龙门架右侧的底座通过右侧直线导轨副机座上，龙门架的左侧固定于横向施力装置的底座上。该试验台实现了导轨滑块横向载荷及径向载荷的可控动态加载，能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系，为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。
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公开(公告)号：CN119591794A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411757925.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: C08F251/00 , C08F283/00 , C08F257/00 , C08F220/56 , C08F222/38 , A61L26/00
Abstract: 本申请公开了一种具有ROS响应性的导电水凝胶及其制备方法与应用，属于医用生物材料技术领域。本申请提供的制备方法包括：通过将巯基化透明质酸、5‑羟甲基糠醛溶于水中，后加入三氟乙酸催化进行反应，反应结束后进行透析纯化，得到含有硫缩醛键的化合物；将所述含有硫缩醛键化合物、丙烯酰胺、N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺、过硫酸铵与导电介质进行热交联反应，得到具有ROS响应性的导电水凝胶。本申请制成的导电水凝胶具有良好的ROS响应性，且药物的释放速率与ROS浓度成正相关，可实现创面的实时监测，实现慢性创面的诊疗一体化，并且能够缓解炎症反应进而促进伤口愈合，同时具备优异的机械性能和生物相容性，在制备生物医用材料领域中具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200392A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411709839.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于误差微分的同相供电装置电流预测控制方法及系统；方法包括采集同相供电装置的输入电压和输入电流，参考电流数据；建立电流控制系统预测数据模型，并优化更新其伪偏导数矩阵；设计基于误差微分的无模型自适应预测控制方案，并优化更新其误差控制增益矩阵；对控制输入信号进行处理后经PWM调制后产生用于控制同相供电装置的开断信号，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于同相供电装置的电流控制，降低其建模难度、提高控制精度，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN109921650B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910258403.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种双向全桥单边三电平DC‑DC变换器回流功率最小的控制方法，双向全桥单边三电平DC‑DC变换器的拓扑结构中有两个控制量可控制，分别是高压侧(原边)桥臂中点电压占空比D1和原、副边桥臂中点电压之间的移相角在满足传输负载所需功率的前提下实现变换器回流功率最小的控制。发明控制方法可以实现：协调控制D1、实现功率在原、副边双向传输的目的，并且在满足负载所需功率的情况下，使变换器回流功率最小，从而减小功率器件的电流应力，进而减小开关器件和磁性元件的通态损耗。同时，在整个传输功率范围内，电路中的所有开关管都能够实现零电压导通，有效减少了功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN103252776B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310193898.4
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动装置，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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公开(公告)号：CN102848266B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210379460.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种机床主轴精度预测方法，该法通过对试验机床主轴在常用工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，较准确地得出机床主轴振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；再将与试验机床主轴相同型号规格的实际运行中的机床主轴的当前振动信号敏感特征输入到精度退化神经网络中，得到实际运行中的机床主轴的当前精度，实现了实际运行中的机床主轴精度的在线预测。可根据机床主轴精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购机床主轴相关零部件，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据、指导，提高机床主轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102692319B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210191538.6
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验台，其横向加载机构的构成是：横向施力装置通过横向拉压力传感器与横向施力头相连，横向施力头端部连接于受力滑台侧面，横向施力装置的底座通过左侧直线导轨副固定于机座上；垂向加载机构的构成是：垂向施力装置通过垂向拉压力传感器与垂向施力头相连，垂向施力头端部连接于受力滑台上表面的中心，垂向施力装置安装于龙门架的横梁上，龙门架右侧的底座通过右侧直线导轨副机座上，龙门架的左侧固定于横向施力装置的底座上。该试验台实现了导轨滑块横向载荷及径向载荷的可控动态加载，能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系，为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。
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