一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法

    公开(公告)号:CN113356875B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110805033.3

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法,应用于盘形滚刀设备领域,针对现有技术中存在的由于回转作用带来的扭转,导致盘形滚刀侧向冲击磨损和疲劳失效的问题;本发明通过结合盘型滚刀的内倾安装方式和改进刀圈构型的方法,消除由于滚刀回转运动产生的侧向速度,进而避免刀圈承受侧向冲击并降低侧滑和磨损,延长滚刀服役寿命;结合改刃设计使得刀‑岩接触区域的刀圈构型与正安装滚刀相同,即刀刃纵剖面对称轴沿岩面法线方向,进而保证在相同侵深作用下与正安装滚刀相同的破岩效果。

    一种仿磨牙结构的盘形滚刀刀圈及其设计方法

    公开(公告)号:CN110374618B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910747053.2

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 一种仿磨牙结构的盘形滚刀刀圈,刀圈横截面由形状对称的左半部和右半部组成,该右半部形状为:由斜向右上直线段、外凸弧形段或过渡曲线段、竖直向下段、斜向左下直线段、从右向左水平段以及从下向上竖直段依次尾首连接而组成一封闭图形;上述左、右半部中斜向左上直线段和斜向右上直线段之间的夹角即内锥角φ取值90°~150°,上述左、右半部中两个外凸弧形段的半径r取值10~20mm以及两个圆的之间的距离b1取值15~30mm。本发明以工程仿生学基础选取狗磨牙为生物原型,模拟狗磨牙咬合功能的几何特征参数,将其运用在TMB滚刀刀圈设计中,本发明具有破岩效率高,使用寿命长等特点。

    一种高湿粘性高强度磷酸钙基骨修复材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN119158085A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411286938.4

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种高湿粘性高强度磷酸钙基骨修复材料及其制备方法,属于骨修复材料技术领域。本发明解决限制磷酸钙骨水泥(CPC)湿粘性以及力学性能提高的CPC分散性差以及与粘合剂之间结合力不足的问题。本发明包括制备氧化海藻酸钠‑多巴胺粘合剂,并使氧化海藻酸钠‑多巴胺粘合剂均匀接枝在CPC表面,然后通过加入交联剂,引发粘合剂/CPC复合体表面的粘合剂交联形成多重网络结构,得到高湿粘性、高强度磷酸钙基骨修复材料。本发明将氧化海藻酸钠‑多巴胺粘合剂接枝在CPC后形成粘合剂/CPC复合体,然后再使氧化海藻酸钠‑多巴胺粘合剂在CPC上交联,形成多重网络结构,同时提高了粘合剂/CPC复合体的湿粘性和力学强度。

    一种摩擦可控的仿生柔性抓持装置

    公开(公告)号:CN117681239A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410066835.0

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦可控的仿生柔性抓持装置,涉及夹持设备技术领域,包括抓持装置本体,抓持装置本体具有柔性抓手,柔性抓手的抓持面上设置有仿生变刚度摩擦调控层,仿生变刚度摩擦调控层包括变刚度形状记忆树脂层以及能够对变刚度形状记忆树脂层进行加热的加热结构,变刚度形状记忆树脂层上设置有能够与夹持件相接触的取向刚性阵列。本发明提供的摩擦可控的仿生柔性抓持装置,能够实现贴附阶段低弹性模量、低转动刚度和高接触面积的柔性接触与抓持阶段高弹性模量、高转动刚度和高静摩擦系数的机械锁合两个状态之间相互转换,并提高了抓持的稳定性。

    一种热障涂层织构化减粘表面及其制备方法

    公开(公告)号:CN113652687B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110936828.8

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种热障涂层织构化减粘表面及其制备方法,表面分布有由飞秒激光扫描后形成的任意形状的凹坑、凹槽和凸包中一种或多种织构阵列,该表面具有亲熔融CMAS的特性(接触角<50°)。本发明通过热障涂层表面织构的优化设计制备,主动调控熔融CMAS的流动状态,引导熔融CMAS在热障涂层表面快速流动,以减少CMAS的粘附,减轻CMAS对热障涂层的侵蚀,从而提升航空发动机的服役寿命。

    一种TBM边缘滚刀破岩模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN114459882A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210091504.3

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 一种TBM边缘滚刀破岩模拟装置及方法,边缘滚刀结构为:可转动的刀圈安装在定轴上,定轴固定在法兰板的两个凸台上,再经螺栓固定在倾斜刀座上。十字刀盘结构为:圆盘顶面固定有一个十字形条板,该条板上均布有四对两两平行的T形槽。边缘滚刀经固定螺栓固定在T形槽上。本发明可模拟边缘滚刀单刀、多刀直线破岩行为以及多刀回转破岩行为,具有结构简单、组装方便、拆装容易等特点。

    一种基于折纸原理的气动软体抓取器

    公开(公告)号:CN112757329B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011621188.3

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于折纸原理的气动软体抓取器,包括端盖、导气管、气动柔性制动器和折纸单元,气动柔性制动器为软性材质硅胶制成,气动柔性制动器连接在端盖的底部,导气管连接并固定在端盖,导气管与气动柔性制动器内部连通,折纸单元设置在气动柔性制动器的内表面,通过气动柔性制动器和折纸单元产生变形来对待抓取物体进行环抱状抓取,变形由上述两部分协调作用形成,气动柔性制动器使抓取器整体产生大变形以便于环抱物体,而折纸单元受到气流推动后产生折起,使得锯齿结构的刚性末端与待抓取物体的粗糙面界面实现机械锁合,以达到抓取所需的高切向力;该结构实现大变形抓取,兼容了刚性、柔性抓取器的优点,有效提高接触界面负载能力。

    一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法

    公开(公告)号:CN113356875A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110805033.3

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法,应用于盘形滚刀设备领域,针对现有技术中存在的由于回转作用带来的扭转,导致盘形滚刀侧向冲击磨损和疲劳失效的问题;本发明通过结合盘型滚刀的内倾安装方式和改进刀圈构型的方法,消除由于滚刀回转运动产生的侧向速度,进而避免刀圈承受侧向冲击并降低侧滑和磨损,延长滚刀服役寿命;结合改刃设计使得刀‑岩接触区域的刀圈构型与正安装滚刀相同,即刀刃纵剖面对称轴沿岩面法线方向,进而保证在相同侵深作用下与正安装滚刀相同的破岩效果。

    一种基于犬齿结构的TBM仿生刀圈刃形设计及其优化方法

    公开(公告)号:CN111898217B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010685322.X

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于犬齿结构的TBM仿生刀圈刃形设计及其优化方法,包括以下步骤:第一步骤、通过逆向工程技术提取犬牙中剖面上的外轮廓线获得轮廓曲线;第二步骤、对外轮廓线的三段圆弧进行拟合得到拟合曲线,该拟合曲线为新的三段圆弧段;第三步骤、将第二步骤获得的拟合曲线引入仿生TBM滚刀刀圈,并且周向阵列形成仿生斜齿滚刀,第四步骤、对工作面与刃侧面进行优化;本发明所提供的一种基于犬齿结构的TBM仿生刀圈刃形设计及其优化方法,在现有TBM滚刀的刃形基础上,引入斜齿,使得TBM滚刀刀圈既能对岩石进行滚压作用,又能通过斜齿对裂纹的取向进行诱导,产生更多的侧向水平裂纹,使岩石更容易剥落,提高TBM破岩效率。

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