一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法

    公开(公告)号:CN110608886B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201911021105.4

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法,包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座,待测主轴承内部具有内齿圈,内齿圈上呈圆周连续分布有内齿,主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上,主轴承固定座具有主轴承安装腔,待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中,驱动系统用于驱动待测主轴承转动;加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统,轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载,径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本发明具有结构简单、方便操作等优点,对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。

    一种TBM边缘滚刀破岩模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN114459882A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210091504.3

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 一种TBM边缘滚刀破岩模拟装置及方法,边缘滚刀结构为:可转动的刀圈安装在定轴上,定轴固定在法兰板的两个凸台上,再经螺栓固定在倾斜刀座上。十字刀盘结构为:圆盘顶面固定有一个十字形条板,该条板上均布有四对两两平行的T形槽。边缘滚刀经固定螺栓固定在T形槽上。本发明可模拟边缘滚刀单刀、多刀直线破岩行为以及多刀回转破岩行为,具有结构简单、组装方便、拆装容易等特点。

    一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法

    公开(公告)号:CN113356875A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110805033.3

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开一种消除侧向力和降低TBM滚刀磨损的设计方法,应用于盘形滚刀设备领域,针对现有技术中存在的由于回转作用带来的扭转,导致盘形滚刀侧向冲击磨损和疲劳失效的问题;本发明通过结合盘型滚刀的内倾安装方式和改进刀圈构型的方法,消除由于滚刀回转运动产生的侧向速度,进而避免刀圈承受侧向冲击并降低侧滑和磨损,延长滚刀服役寿命;结合改刃设计使得刀‑岩接触区域的刀圈构型与正安装滚刀相同,即刀刃纵剖面对称轴沿岩面法线方向,进而保证在相同侵深作用下与正安装滚刀相同的破岩效果。

    一种基于犬齿结构的TBM仿生刀圈刃形设计及其优化方法

    公开(公告)号:CN111898217B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010685322.X

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于犬齿结构的TBM仿生刀圈刃形设计及其优化方法,包括以下步骤:第一步骤、通过逆向工程技术提取犬牙中剖面上的外轮廓线获得轮廓曲线;第二步骤、对外轮廓线的三段圆弧进行拟合得到拟合曲线,该拟合曲线为新的三段圆弧段;第三步骤、将第二步骤获得的拟合曲线引入仿生TBM滚刀刀圈,并且周向阵列形成仿生斜齿滚刀,第四步骤、对工作面与刃侧面进行优化;本发明所提供的一种基于犬齿结构的TBM仿生刀圈刃形设计及其优化方法,在现有TBM滚刀的刃形基础上,引入斜齿,使得TBM滚刀刀圈既能对岩石进行滚压作用,又能通过斜齿对裂纹的取向进行诱导,产生更多的侧向水平裂纹,使岩石更容易剥落,提高TBM破岩效率。

    一种机器人底盘缓冲装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116080569A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211097439.1

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置,包括缓冲机构,所述缓冲机构的一端设有防撞机构,所述防撞机构用于与障碍物柔性接触,所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击,缓冲机构的一端设有防撞机构,缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上,机器人通过行走机构驱动移动,当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时,防撞机构用于与障碍物柔性接触,起缓冲作用,缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击,本装置结构简单,通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用,降低机器人受冲击力的影响,解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞,产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

    一种连续性组合梁施工方法

    公开(公告)号:CN110700103B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201910983708.6

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明属于桥梁工程技术领域,具体涉及一种连续性组合梁施工方法。解决了现有技术中桥梁内部应力大,容易产生裂缝,使用寿命低的问题,技术方案是:包括预制桥梁片对每片预制桥梁片施加预应力、搭建支架和起重设备、吊装桥墩上的预制桥梁片、同时吊装跨中的预制桥梁片、连接接缝处钢筋、浇筑混凝土等步骤。本发明将一跨梁的预应力分为了多个节段,接缝处不受预应力影响,裂缝产生的几率大大降低,而且裂缝也不会向相邻的预制桥梁片发展,桥梁的使用寿命增加,而且缩短了桥梁的施工时间,提高了工程效率,降低了建设工程对于交通的不良影响。本发明适用于对交通或者工期要求较高的桥梁的施工。

    一种化学破岩介质及化学辅助破岩方法

    公开(公告)号:CN113738378A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111041471.3

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种化学破岩介质及化学辅助破岩方法,涉及破岩领域。所述的化学破岩介质以重量百分数计的组成如下:乙二胺四乙酸二钠0.625%~2.5%、植酸0.0025%~0.01%、KOH 0.25%~1%,余者为水;其中,乙二胺四乙二酸钠纯度≧99.5%;植酸纯度70%;氢氧化钾纯度≧85%。本发明提供的化学辅助破岩方法,通过安全、环保,高效的化学破岩介质,弱化岩石的力学性能,进而提高刀具破岩效率,减少掘进刀具在破岩过程中的磨损与断裂问题,在破岩领域极具应用前景。

    一种盾构刀盘滚刀自动布置方法

    公开(公告)号:CN112836303A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011184287.X

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,包括以模型库的形式存储滚刀刀具模型,通过程序实现滚刀刀具模型调用,通过用户需求,以滚刀轨迹图为牵引,基于坐标变换,通过算法实现刀具的自动布置,基于数据驱动的刀具布局修改,在刀盘刀具全局配置自动化基础上,对部分有特定功能或位置要求的刀具提供交互修改功能,针对现有技术中缺少对刀具的布置规律的研究,未能将刀盘模型与刀具参数化布局关联起来的问题,本发明提供一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,其目的在于:以解决现有盾构刀盘上的滚刀配置效率低,间距不可调的问题。

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